| List |
| Topic: | Navigace mobilních robotů s využitím vizuálních značek |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | Ing. Jan Chudoba |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | Cílem práce je návrh, implementace a ověření možností lokalizačních metod typu SLAM při aplikaci využívající pevných vizuálních značek umístěných v prostředí, kde se mají pohybovat mobilní roboty. |