| List |
| Topic: | Zlepšování kvality plánování tras pro autonomní inspekci mobilním robotem |
|---|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
| Supervisor: | IMR |
| Announce as: | Diplomová práce, Bakalářská práce, Semestrální projekt |
| Description: | • Ve skupině Inteligentní a Mobilní Robotiky na CIIRC ČVUT vyvíjíme algoritmy pro plánování časově-efektivních tras pro mobilní roboty operující v alespoň částečně známém prostředí s překážkami. Úloha autonomní inspekce spočívá v prohlédnutí (s pomocí senzoru) zadaných oblastí nebo celého prostředí v co nejkratším čase.
• Naše existující algoritmy pro úlohu inspekce nalézají poměrně kvalitní počáteční trasy, které je však v principu možno ještě dodatečně zlepšovat—vyhlazovat a tím zkracovat. Cílem práce studenta bude na základě konzultací s vedoucím a studiem relevantní literatury navrhnout a naprogramovat algorithmus pro vyhlazování existujících řešení problému autonomní inspekce. • Zájemci mohou své řešení ověřit i na robotických simulacích, případně reálných robotech, které jsou v naší laboratoři k dispozici. • Nabízím aktivní přístup k vedení práce. • Kontakt: jan.mikula@cvut.cz • Web: http://imr.ciirc.cvut.cz/People/Jan • Laboratoř: http://imr.ciirc.cvut.cz/Lab/Lab • IMR CIIRC ČVUT |