Typ | Autor a název práce | Vedoucí | Rok | prog | disc |
---|---|---|---|---|---|
BP | Mikhail Poludin: Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů (PDF) | Pereira Do Nascimento Tiago | 2022 | KYR | |
BP | Jan Chleboun: Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů (PDF) | Pereira Do Nascimento Tiago | 2022 | KYR | |
DP | Timur Uzakov: Řízení formace více dronů řízené vnímáním (PDF) | Pereira Do Nascimento Tiago | 2023 | KYR |
diploma
DEBUG: found in cache: