BP |
Ondřej Tkadlec: Akustické vlny konečné amplitudy - model audioreflektoru (PDF) | Koníček Petr |
2020 |
KYR |
|
BP |
Grubhoffer Tomáš: Plánování cest v heterogenních dopravních sítích | Hrnčíř Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Straka Matej: Systém odhadování orientace satelitu pro projekt CzechTechSat | Hromčík Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Micka Vojtěch: Modelování davu | Vokřínek Jiří |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Novák Antonín: Návrh pravděpodobnostních modelů pro opravu textových vstupů. | Šedivý Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Pěnička Robert: Získávání a reprezentace prostorových znalostí v projektu Replicator | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Tejc Marek: Kalibrace vnitřních parametrů kamery na PT závěsu s využitím jeho pohonů | Krsek Pavel |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Šalanský Vojtěch: Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Machovský Andrej: Ovládání a zobrazení stavu v inteligentním bytě | Novák Petr |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Langr Jan: Lokalizace zdroje pachu pomocí roje bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Spurný Vojtěch: Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Báča Tomáš: Řízení vzájemně lokalizovaných bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Dvorský Jan: Neuroevoluční návrh strategie řídící pohyb vícenohého robotu | Kubalík Jiří |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Kopenec Jiří: Topologické mapy příznaků z obrazu | Štěpán Petr |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Mikulka Leoš: Nízkoúrovňový software pro řídicí jednotky do aut | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Kirsch Petr: Analýza variability srdečního rytmu | Kužílek Jakub |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Lebedynskyj Serhij: Tester komunikace IO Link | Burget Pavel |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Hubík Martin: Návrh algoritmů pro odhad stavu zásobníkových ohřívačů vody | Novák Ondřej |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Balga Matěj: Software pro IP termokamerové systémy | Kovář Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Zeman Michal: Aplikace pro extrakci příznaků z analýz signálů očních pohybů | Macaš Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Mrosko Michal: Návrh a implementace řídicího algoritmu pro model závodního vozidla | Haubert Tomáš |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Prouza Milan: Plánování pohybu formace mobilních robotů | Vonásek Vojtěch |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Svoboda Aleš: Bezkontaktní měření teploty pneumatik závodního vozu | Sobotka Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Hejč Aleš: Navigace pacientů s Alzheimerovou nemocí pomocí chytrého telefonu | Novák Daniel |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Skoupý Sebastian: Monitorovací a servisní rozhraní pro novou generaci řídicího a regulačního systému | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Váňa Petr: Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem | Rollo Milan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Nykl Jan: Analýza sítě hromadné dopravy s využitím agentních technik | Hrnčíř Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Vojna David: Řízení nelineárních akustických polí v rezonátorech | Bednařík Michal |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Novák Tomáš: Zpracování obrazu mikrořadiči pro mnohokanálové měření polohy | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Murgaš Matej: Inkrementální učení v úloze klasifikace EEG signálu | Gerla Václav |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Klíma Jakub: Sběr a zobrazení dat v projektu Formula Student Electric | Novák Petr |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Jeřábek Jan: Programové ovládání projektoru range finderu | Smutný Vladimír |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Třešňák Adam: Optimalizace tvaru roje bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Bambušek Zbyněk: Počítačová strategická hra pro více hráčů zaměřená na obchod (PDF) | Píbil Radek |
2014 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Fadrhons Martin: Software pro vestavný modul pro zpracování obrazu (PDF) | Krajník Tomáš |
2014 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Suchý Jakub: Digitální ovladač elektronického zobrazovače letových dat EFIS (PDF) | Pačes Pavel |
2014 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Langer Václav: Návrh řídící jednotky pro měření biologických signálů s vysokou hustotou dat (PDF) | Křemen Václav |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Mráček Jindřich: FSS algoritmus přizpůsobený pro řízení roje bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Vančák Ondřej: Zkrášlování rukopisu (PDF) | Šedivý Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Valtr Jiří: Kamerový lokalizační systém pro mobilní roboty (PDF) | Vaněk Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Masri Diar: Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech (PDF) | Faigl Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Stejskal Martin: Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí (PDF) | Chudoba Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Erlebach Jonáš: Korekce pohybů hlavy při vyšetření sledování očních pohybů (PDF) | Doležal Jaromír |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Potoček Pavel: Pravděpodobnostní přístup pro správu klíčových bodů ve vizuální odometrii (PDF) | Svoboda Tomáš |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kufnerová Alena: Rehabilitace jemné motoriky rukou (PDF) | Novák Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Moravec Jan: Distribuované řízení kolon vozidel na autodráze (PDF) | Herman Ivo |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Lukeš Jakub: Paralelizace GRASP heuristiky na GPU (PDF) | Dvořák Michal |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Juranová Kateřina: Měření polohy pomocí kamery pro 3D tiskárny | Zemánek Jiří |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Mathia Peter: Nástroj pro podporu rozhodování v plánování a rozvrhování výroby (PDF) | Vrba Pavel |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Lhotský Vojtěch: Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Cháberová Jana: Automatická detekce artefaktů v EEG signálech | Gerla Václav |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Nedvěd Miroslav: Nástroj pro porovnání souborů SW nástrojů pro programování a konfiguraci PLC (PDF) | Vrba Pavel |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Fiala Jiří: Implementace fonémového rozpoznávače s nástroji TNet Toolkitu (PDF) | Pollák Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Brich Aleš: Implementace rozpoznávače řeči na bázi TANDEM architektury (PDF) | Pollák Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kučera Adam: Vývoj aplikací pro Apple iPad pomocí technologie .NET Framework C# | Novák Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Heinrich Adam: Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí (PDF) | Chudoba Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Matera Lukáš: Zpracování dlouhodobých biomedicínských signálů (PDF) | Gerla Václav |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Novák Libor: Detekce a sledování automobilů z automobilu pohybujícím se na kruhovém objezdu (PDF) | Matas Jiří |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Těžký Jiří: Identifikace a řízení dynamických systémů založené na modelech (PDF) | Pčolka Matej |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Zíka Adam: Vyhodnocování opotřebení převodovek robotu měřením vůle (PDF) | Smutný Vladimír |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Hrstka Tomáš: Návrh virtuálního průvodce - avatara pro podporu léčby chronických nemocí (PDF) | Novák Daniel |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Cvrček Vojtěch: Kalibrace RGBD kamery Kinect (PDF) | Pajdla Tomáš |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Rak Filip: Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Sekanina Tomáš: Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Bulušek Jan: Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
BP |
Jarolímek Martin: Teleoperace mobilního robotu (PDF) | Chudoba Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Trutman Pavel: Generátor řešení minimálních problémů (PDF) | Pajdla Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Heřt Daniel: Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Král Martin: Využití výsledků projektů realizovaných přes portál Spolupráce s průmyslem (PDF) | Fišer Aleš |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Drápela Jakub: Měření barevných broušených kamenů (PDF) | Smutný Vladimír |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Bukovský Petr: Analýza rozdílů EEG signálu nadaných a průměrně nadaných adolescentů (PDF) | Štěpánová Karla |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Zamouřil Jakub: Automatická detekce akčních potenciálů neuronů z mikroelektrodových signálů (PDF) | Wild Jiří |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Filip Jan: Rozšíření řídicího systému pro magnetickou manipulaci na zakřiveném povrchu (PDF) | Zemánek Jiří |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Fiedler Jiří: Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kasimov Yury: Automatický obchodní systém s fuzzy strategií (PDF) | Sova Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Mrňa Jan: Algoritmus pro numerickou integraci Kuzněcovovy rovnice na GPU (PDF) | Červenka Milan |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Niedoba Lukáš: Generování hladkých trajektorií ve 2D (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Dubovic Jakub: Využití robota LEGO MINDSTORMS ve výuce - návrh soutěžních úloh (PDF) | Hlinovský Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Riss Štěpán: Aplikace pro vyhodnocování experimentu prováděného v aerodynamickém tunelu (PDF) | Strnad Pavel |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Pech Jiří: Vliv očekávání poroty na výsledek Turingova testu (PDF) | Warwick Kevin |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kozák Viktor: Metody lokálního plánování pro mobilní robot (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Krys Jan: Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem (PDF) | Faigl Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Hobza Martin: Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kunte Ondřej: Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry (PDF) | Ecorchard Gael Pierre Marie |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Klučka Martin: Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Rubeš Lukáš: Implementace audio-knihovny pro zrakově postižené uživatele (PDF) | Novák Daniel |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Petrlík Matěj: Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Dvořák Jakub: Analýza behaviorálních dat nadaných a průměrně nadaných adolescentů (PDF) | Štěpánová Karla |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Hrubý Jaroslav: Implementace audio-přehrávače pro zrakově postižené uživatele | Novák Daniel |
2015 |
KYR |
|
BP |
Talíř Vojtěch: Identifikace modelů fyzikálních procesů v silničních tunelech (PDF) | Šulc Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Vošmik Jiří: Klasifikace dlouhodobých EEG záznamů (PDF) | Gerla Václav |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Dubeň Alexander: Ovládání kolony vozidel ze systému Android pomocí protokolu Zigbee (PDF) | Herman Ivo |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Konrád Jakub: Analýza škálování v distribuovaném řízení (PDF) | Herman Ivo |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kovář Petr: Implementace fúzního obrazu z termokamery pro systém UAV | Sova Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Chmel Jakub: Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot (PDF) | Svoboda Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kuchař Pavel: Zobrazení dat uložených v Univerzálním úložišti (PDF) | Novák Petr |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Trejbal Jan: Lokalizace osob v budově s využitím bezdrátové technologie (PDF) | Košnar Karel |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Sushkov Roman: Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Jirásek Ondřej: Systém měření času dynamických disciplín soutěže Formula Student | Sobotka Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Janů Vojtěch: Řízení pohybu humanoidního robota (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Balák Zdeněk: Otevření portálu Spolupráce s průmyslem pro více univerzit (PDF) | Fišer Aleš |
2015 |
KYR |
Robotika |
BP |
Rindt Jan: Program pro kontrolu zranitelnosti bezdrátových sítí | Troller Pavel |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Vobr David: Simulační model rezidenčního plynového kotle (PDF) | Dostál Jiří |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Česenek David: Mapování vnitřního prostředí autonomní helikoptérou (PDF) | Chudoba Jan |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Žaitlík David: Optimální řízení akumulátorového úložiště v budově (PDF) | Wolf Petr |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Pavlát Adam: Detektor fúzních neutronů (PDF) | Cikhardt Jakub |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Pivoňka Tomáš: Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice (PDF) | Přeučil Libor |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Jankovec Tom: Hledání cest v proteinových strukturách (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Vrba Matouš: Aktivní vyhledávání RFID čipů skupinou vzájemně lokalizovaných helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Bouček Jan: Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Brich Tomáš: Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Hajdúšek Lukáš: Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Račinský Matěj: Aplikace algoritmu RRT-path v úloze autonomního dohledu skupinou helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Nepivoda Tomáš: Periferní modul pro řízení stejnosměrných motorů pro platformu Zynq (PDF) | Píša Pavel |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Bakeyev Ruslan: Vývoj integračního adaptéru pro IBM RTC a Blueworks Live (PDF) | Samek Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Krýže Petr: Integrace audio knihovny (PDF) | Novák Daniel |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Chloupek Martin: Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Brandtner Daniel: Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Brázdil Jiří: Měřicí přístroj kruhovitosti součástek (PDF) | Tereň Ondrej |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Záhora Jiří: Experimentální platforma pro rychlé prototypování řídicích algoritmů pro stejnosměrný motor s permanentním magnetem (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Ermokhina Angelina: Experimenty s ultralehkou membránou v blízkém akustickém poli (PDF) | Brothánek Marek |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Lamper Daniel: Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kapošváry Matěj: Celoživotní určování polohy mobilního robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Bláha Richard: Systém pro personální lokalizaci (PDF) | Přeučil Libor |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Azayev Teymur: Detekce objektů v satelitních snímcích vysokého rozlišení (PDF) | Reinštein Michal |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Pučejdl Krištof: Distribuované řízení pole světelných zdrojů (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Hajdúšek Lukáš: Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Robotika |
BP |
Majer Filip: Posouzení stability letounu L410 se zapojeným autopilotem (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Stoudek Pavel: Návrh a realizace řídící jednotky ECU-Front (PDF) | Sobotka Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Lustig Matyáš: Modelování raketového nosiče ve vzletové fázi (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Lištvan Jaroslav: Kalibrace kamery pro robotické pracoviště (PDF) | Krsek Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kuglerová Kateřina: Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Petráček Pavel: Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Novák Tomáš: Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Beránek Matěj: Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku (PDF) | Přeučil Libor |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Najman Michal: Automatická tvorba popisu obrázků pomocí konvolučních neuronových sítí (PDF) | Kannala Juho |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kiselev Maksim: Čtení čárových kódů kamerou (PDF) | Krsek Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Janota Marek: Modelování magnetického pole snímače otáček metodou konečných prvků (PDF) | Platil Antonín |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Charvát Jan: Detekce radioaktivních oblastí (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Brandštýl František: Sledování člověka robotem (PDF) | Přeučil Libor |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Koktan Jiří: Mapování terénu pozemním robotem (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Zelenskyy Mykhaylo: Následování člověka mobilním robotem (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Pogran Jakub: Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Novotný Martin: Robustní postupy řízení formací robotů (PDF) | Přeučil Libor |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Hanák Miroslav: Pokročilé programovací metody PLC (PDF) | Kadera Petr |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kopecký David: Automatický vzduchový hokej (Air Hockey) (PDF) | Zemánek Jiří |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Štibinger Petr: Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Krátký Vít: Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Dolejš Jiří: Počítání škůdců v obraze (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Charvát Jan: Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Čermák Jan: Robotická manipulace objektem (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Hourová Michaela: Návrh a vývoj metod hodnocení pohybové aktivity (PDF) | Kutílek Patrik |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Vobecký Antonín: Odhadování úmyslů účastníků silničního provozu pomocí Bayesovských sítí (PDF) | Škovierová Júlia |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Nováček David: Celoživotní určování polohy mobilního robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Stračinský Michal: Využití robota LEGO Mindstorms - návrh speciálních úloh (PDF) | Hlinovský Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Černý Lukáš: Rijkeho trubice - Experimentální zařízení pro modelování a řízení v termoakustice (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Larionov Vladyslav: Inteligentní lůžko (PDF) | Lhotská Lenka |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Nejedlý Jakub: SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Woller David: Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Havlíček Jakub: Automatizovaně řízená firma pro sledování vozidel (PDF) | Starý Oldřich |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Haluza Pavel: Detekce a lokalizace netexturovaných objektů pomocí hlubokých neuronových sítí (PDF) | Hodaň Tomáš |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Žákovec Martin: Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci (PDF) | Přeučil Libor |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Šibrava David: Otevřená instrumentační platforma pro měřicí a testovací systémy (PDF) | Vedral Josef |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Chirtsov Andrey: Magnetický senzor polohy (PDF) | Ripka Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Cmíral Jakub: Konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) (PDF) | Krsek Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Dvořák Filip: Model aktivní kontury s klíčovými body pro detekci hranice objektu v obrazu (PDF) | Šára Radim |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Lištvan Jaroslav: Kalibrace kamery pro robotické pracoviště (PDF) | Krsek Pavel |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kožnarová Zuzana: Aplikace hlubokých neuronových sítí pro klasifikaci rukopisů (PDF) | Christlein Vincent |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Lukášová Tereza: Věková závislost akustických charakteristik řeči v opakovaných slabikách (PDF) | Čmejla Roman |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Stěhule Dušan: Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžních úloh pro ROBOSOUTĚŽ (PDF) | Hlinovský Martin |
2019 |
KYR |
Robotika |
BP |
Jan Švrčina: Adaptivní řízení pomocí neuronových sítí (PDF) | Azayev Teymur |
2020 |
KYR |
|
BP |
Filip Novák: Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů (PDF) | Saska Martin |
2020 |
KYR |
|
BP |
Vojtěch Nydrle: Návrh specializované bezpilotní helikoptéry pro vystřelování ampulí k hašení požárů (PDF) | Petráček Pavel |
2020 |
KYR |
|
BP |
Pavlína Koutecká: Automatická detekce metastáz v histologických obrázcích lymfatických uzlin pomocí hlubokých neuronových sítí (PDF) | Kybic Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jakub Paplhám: Konvoluční neuronové sítě s lokálními kontextovými maskami (PDF) | Petříček Tomáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Martin Jiroušek: Řízení polohy robotické hexakoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Adrián Pitoňák: Aplikace prediktivního kódování pro vizuo-taktilní integraci (PDF) | Straka Zdeněk |
2020 |
KYR |
|
BP |
Matěj Boxan: Lokalizace mobilního robotu metodou NDT za využití viditelnosti (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
|
BP |
Daniel Smrčka: Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí (PDF) | Báča Tomáš |
2019 |
KYR |
|
BP |
Jan Gärtner: Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
|
BP |
Josef Čech: Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů (PDF) | Šára Radim |
2019 |
KYR |
|
BP |
Bareš Vladimír: Bezkontaktní měřič proudu s fluxgate senzory (PDF) | Mlejnek Pavel |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Marek Jakub: Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky (PDF) | Faigl Jan |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Korotynskiy Viktor: Využití symetrií při řešení minimálních problémů v počítačovém vidění (PDF) | Pajdla Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Josef Grus: Analýza obrazu gelové elektroforézy (PDF) | Kybic Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Michal Werner: Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot (PDF) | Báča Tomáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Čikelová Jana: Řešení problematiky kolizních situací mezi UAS a pilotovanými letouny (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Lukáš Rustler: Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací (PDF) | Štěpánová Karla |
2019 |
KYR |
|
BP |
Pritzl Václav: Lokalizace zdrojů vysílání formací helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Číhala Valentýn: Čištění obuvi robotem (PDF) | Smutný Vladimír |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Halodová Lucie: Údržba map pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů (PDF) | Krajník Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kúdelka Jan: Ochrana kritických infrastruktur před napadením s využitím bezpilotních prostředků (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kubík Jiří: Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu (PDF) | Faigl Jan |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Bohumila Potočná: Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií (PDF) | Hoffmann Matěj |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jakub Janoušek: Řízení robotu pro zakládání křemíkových detektorů urychlovače LHC (PDF) | Smutný Vladimír |
2021 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Musil: Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích (PDF) | Petrlík Matěj |
2021 |
KYR |
|
BP |
Petr Šebek: Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů (PDF) | Svoboda Tomáš |
2021 |
KYR |
|
BP |
Adéla Šterberová: Adaptace velikosti populace v evolučních algoritmech (PDF) | Pošík Petr |
2019 |
KYR |
|
BP |
Tereza Uhrová: Návrh průmyslového robotu pro kladení uhlíkového vlákna (PDF) | Smutný Vladimír |
2021 |
KYR |
|
BP |
Michal Pliska: Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači (PDF) | Hoffmann Matěj |
2021 |
KYR |
|
BP |
Petr Ježek: Plánování cest v úloze rozkládání objektů (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2021 |
KYR |
|
BP |
Martin Fischer: Kalibrace a fúze lidaru a vícekamerového senzoru (PDF) | Petráček Pavel |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jekatěrina Jaroslavceva: Vyhledávání obrázků pomocí CNN v TensorFlow2 (PDF) | Chum Ondřej |
2021 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Tichý: Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou (PDF) | Chudoba Jan |
2021 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Masopust: Mapování prostoru robotickou helikoptérou (PDF) | Chudoba Jan |
2021 |
KYR |
|
BP |
Martin Křížek: Rojové chování bezpilotních helikoptér používající nepřímou výměnu informace pozorováním pracovního prostoru (PDF) | Horyna Jiří |
2021 |
KYR |
|
BP |
David Pařil: Autonomní řízení dronu Ryze Tello (PDF) | Štěpán Petr |
2021 |
KYR |
|
BP |
David Juřík: Experimentální senzorové moduly pro tvorbu hraček a domácího monitorování (PDF) | Novák Petr |
2020 |
KYR |
|
BP |
Maroš Pechník: Jednoduchý elektronický domácí společník (PDF) | Novák Petr |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jiří Budil: Návrh bočního osvětlení pro autonomní multirotorovou helikoptéru (PDF) | Žaitlík David |
2021 |
KYR |
|
BP |
Šimon Pavlín: Odhad změny vlastností obrazu v závislosti na světelných podmínkách (PDF) | Jašek Otakar |
2019 |
KYR |
|
BP |
Jiří Zacha: Konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci objektů z LiDARových dat (PDF) | Vacek Patrik |
2019 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Fanta: Rozplňování radiofarmak robotem (PDF) | Smutný Vladimír |
2019 |
KYR |
Robotika |
BP |
Tomáš Staruch: Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou (PDF) | Saska Martin |
2020 |
KYR |
|
BP |
Machová Karolína: Moderní řízení pohonu pomocí Simatic PLC (PDF) | Kozák Martin |
2019 |
KYR |
Robotika |
BP |
Marek Jalůvka: Hra šachů s KUKA robotem pomocí jazykových instrukcí (PDF) | Štěpánová Karla |
2019 |
KYR |
|
BP |
Jiří Štěpanovský: Učení se reprezentací peripersonálního prostoru pomocí “spiking” neuronových sítí (PDF) | Hoffmann Matěj |
2019 |
KYR |
|
BP |
Filip Tefr: Detekce pohybujících se objektů v obraze z pohyblivé kamery (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Majer: Lokalizace SLAM pro stereokameru (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Robotika |
BP |
Michel Jabali: Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Robotika |
BP |
Lucie Vajnerová: Manipulace robotickým chapadlem využívající taktilní informaci (PDF) | Hlaváč Václav |
2021 |
KYR |
|
BP |
Andrej Kružliak: Výběr průzkumných akcí za účelem zjištění vlastností předmětů robotickou manipulací (PDF) | Hoffmann Matěj |
2021 |
KYR |
|
BP |
David Puchoň: Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot (PDF) | Žaitlík David |
2021 |
KYR |
|
BP |
Michal Mareš: Výběr průzkumných akcí pro robotickou ruku za účelem zjištění vlastností předmětů (PDF) | Hoffmann Matěj |
2020 |
KYR |
|
BP |
Alexej Popovič: Aproximace hodnot fuzzy konjunkcemi (PDF) | Navara Mirko |
2020 |
KYR |
|
BP |
Dominik Fischer: Hybridizace dálkového senzoru se systémem relativní lokalizace UVDAR (PDF) | Walter Viktor |
2020 |
KYR |
|
BP |
Matěj Vasilevski: Rychlé učení v Bayesovském optimalizačním algoritmu (PDF) | Pošík Petr |
2020 |
KYR |
|
BP |
Bohumil Brož: Zábavná demonstrace multirobotického systému (PDF) | Svoboda Tomáš |
2022 |
KYR |
|
BP |
Miroslav Kovář: Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV (PDF) | Nekovář František |
2022 |
KYR |
|
BP |
Jaroslav Janoš: Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku (PDF) | Pěnička Robert |
2020 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Kunt: Detekce objektů z hloubkové kamery (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
|
BP |
Benjamin Hejl: Návrh simulátoru inzulinové pumpy (PDF) | Novák Daniel |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jakub Rosol: Ovládání robotu gesty (PDF) | Chudoba Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
David Puchoň: Robotický hasící systém pro bezpilotní pozemní robot (PDF) | Žaitlík David |
2022 |
KYR |
|
BP |
Petr Novota: Stanovení hustoty deště z dat CML spojů (PDF) | Kybic Jan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Hodný Jiří: Obsluha rozhraní VGA a PS/2 pomocí FPGA na přípravku Spartan3E v jazyce VHDL (PDF) | Lafata Pavel |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Bauer Lukáš: Implementace algoritmu počítačového vidění pro onboard detekci bezpilotních letounů (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Tulin Leonid: Průběžná kalibrace kamer na automobilu (PDF) | Pajdla Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Rybecký Tomáš: Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Velecký Tomáš: Kooperativní filmování pozemního pohybujícího se objektu skupinou bezpilotních helikoptér (PDF) | Walter Viktor |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Velemínský Adam: Výuková aplikace s rozšířenou realitou ve vnitřním prostředí (PDF) | Malý Ivo |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Václav Plavec: Slučování informací z více senzorů (PDF) | Smutný Vladimír |
2021 |
KYR |
|
BP |
Adam Rojík: Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem (PDF) | Hoffmann Matěj |
2021 |
KYR |
|
BP |
Erik Pásztor: Automatická kontrola počtu a pozic navařovaných šroubů ve Škoda Auto (PDF) | Macaš Martin |
2021 |
KYR |
|
BP |
Dmitrij Sojma: Ovládání pohybu průmyslového robotu nástroji pro virtuální realitu (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Procházka: Robotický hasící systém pro bezpilotní dron (PDF) | Žaitlík David |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jan Kočí: Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení (PDF) | Petrlík Matěj |
2022 |
KYR |
|
BP |
Veronika Pěčonková: Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel (PDF) | Krajník Tomáš |
2021 |
KYR |
|
BP |
Lars Kahlert: Autonomní robotická explorace podzemních prostor (PDF) | Petříček Tomáš |
2021 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Chaloupecký: Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS (PDF) | Krsek Pavel |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jan Dočekal: Odhad traversability terénu z RGB obrázků a výškových map (PDF) | Zimmermann Karel |
2020 |
KYR |
|
BP |
Miroslav Purkrábek: Sledování hráčů florbalu ve videu z horního pohledu (PDF) | Matas Jiří |
2020 |
KYR |
|
BP |
Anna Žigajkova: Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování (PDF) | Krsek Pavel |
2020 |
KYR |
|
BP |
Vojtěch Poříz: Detekce diabetické retinopatie pomocí neuronových sítí (PDF) | Kybic Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Fiala: Lokalizace robotu za pomoci magnetometru (PDF) | Smutný Vladimír |
2022 |
KYR |
|
BP |
Jiří Hronovský: Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda (PDF) | Azayev Teymur |
2022 |
KYR |
|
BP |
Mikhail Poludin: Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů (PDF) | Pereira Do Nascimento Tiago |
2022 |
KYR |
|
BP |
Josef Zelinka: Transfer learning v přenosu zkušeností s terénem mezi rozdílnými roboty (PDF) | Prágr Miloš |
2022 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Viceník: Hledání leptoquarků pomocí strojového učení v datech z CERN ATLAS experiment (PDF) | Sopczak André |
2022 |
KYR |
|
BP |
Michal Mikeska: Klasifikace časových řad pro rozpoznání akcí v imitačním učení (PDF) | Štěpánová Karla |
2023 |
KYR |
|
BP |
Jakub Rozlivek: Automatická kinematická kalibrace dvojrukého manipulátoru za pomoci sebedoteku a rovinných omezení (PDF) | Štěpánová Karla |
2019 |
KYR |
|
BP |
Adam Ukleh: Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
|
BP |
Šimon Pokorný: Sdružené detekční modely pro LiDARové mraky bodů (PDF) | Vacek Patrik |
2021 |
KYR |
|
BP |
Horný Kamil: Systém pro tvorbu dynamických dotazníků (PDF) | Burda Václav |
2019 |
KYR |
Robotika |
BP |
Horyna Jiří: Robotická manipulace z paluby bezpilotní helikoptéry (PDF) | Báča Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kudryakova Maria: Detekce artefaktů v multikanálovém spánkovém PSG (PDF) | Saifutdinova Elizaveta |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Malý Jakub: Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty (PDF) | Hlinovský Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Němec Martin: Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na piano pro propagaci FEL (PDF) | Hlinovský Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Pánek Vojtěch: Import mapy z výkresu pro mobilního robota (PDF) | Smutný Vladimír |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Stěhule Dušan: Plánování a optimalizace odečtových tras s využitím geografických informací (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Nováček Vojtěch: Konvoj na bázi kamery (PDF) | Ecorchard Gaël Pierre Marie |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Maksym Shcherban: Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží (PDF) | Hoffmann Matěj |
2019 |
KYR |
|
BP |
Jiří Hartvich: Odhadování fyzikálních vlastností objektů pomocí robotické manipulace – dataset a srovnávací měřítko (PDF) | Hoffmann Matěj |
2022 |
KYR |
|
BP |
Bahník Michal: Bezkolizní řízení pro robotickou helikoptéru (PDF) | Chudoba Jan |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Kollarčík Adam: Planární akustická manipulace s kulovými objekty na pevném povrchu (PDF) | Gurtner Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Martin Jaroš: Kalibrace více kamer pro autonomní řízení (PDF) | Matoušek Martin |
2021 |
KYR |
|
BP |
Vojtěch Lukeš: Chytrá domácnost na míru (PDF) | Novák Petr |
2021 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Kafka: Porovnání metod pro hledání korespondencí mezi obrazy s málo texturovanými oblastmi (PDF) | Polic Michal |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jiří Janota: Metody detekce automobilu z 2D LIDAR dat nasbíraných mobilním robotem (PDF) | Majer Filip |
2021 |
KYR |
|
BP |
Michal Minařík: Randomizované plánování pohybu s využitím knihoven trajektorií (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2021 |
KYR |
|
BP |
Kryštof Teissing: Časová parametrizace dráhy manipulátoru (PDF) | Krsek Pavel |
2021 |
KYR |
|
BP |
Adam Herold: Aplikace strojového učení pro odhad hmotnosti Higgsova bosonu z dat detektoru ATLAS (PDF) | Kybic Jan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Jan Chleboun: Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů (PDF) | Pereira Do Nascimento Tiago |
2022 |
KYR |
|
BP |
Ebel Matyáš: Klasifikace typu fokální kortikální dysplazie z invazivního EEG (PDF) | Janča Radek |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Pilař Tadeáš: Měření a řízení MFC aktuátorů (PDF) | Svoboda Filip |
2018 |
KYR |
Robotika |
BP |
Michaela Cihlářová: Porovnání standardních metod posilovaného učení (PDF) | Zimmermann Karel |
2021 |
KYR |
|
BP |
David Štych: Robotický manipulátor pro bezpilotní dron (PDF) | Žaitlík David |
2021 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Kestřánek: IoT technologie pro automatizaci domácnosti (PDF) | Vítek Stanislav |
2019 |
KYR |
Robotika |
BP |
Jakub Šmíd: Expertní systém pro určování dominantní projevované emoce z hlasu (PDF) | Hejda Jan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Jan Ferbr: Generování trénovacích dat pro 2D segmentaci (PDF) | Polic Michal |
2022 |
KYR |
|
BP |
Jiří Pospíšil: Aplikace strojového učení pro hledání nabitého Higgsova bosonu z ATLAS dat (PDF) | Sopczak André |
2022 |
KYR |
|
BP |
Marek Majsner: Posilované učení parametrizovaných akcí pro imitační učení (PDF) | Štěpánová Karla |
2024 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Bartůněk: Výběr reprezentativního souboru fotografií (PDF) | Kybic Jan |
2024 |
KYR |
|
BP |
Vadym Ostapovych: Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel (PDF) | Krajník Tomáš |
2022 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Švec: Predikce výsledků ve hře Counter-Strike s pomocí strojového učení (PDF) | Šír Gustav |
2022 |
KYR |
|
BP |
David Bradshaw: Klasifikace zemědělských plodin z multi-spektrálních satelitních dat (PDF) | Čech Jan |
2023 |
KYR |
|
BP |
Samuel Šúr: Detekce, klasifikace a hledání korespondencí kožních lézí (PDF) | Kybic Jan |
2023 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Verner: Prostředí pro vyhodnocování robotických experiment (PDF) | Kulich Miroslav |
2023 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Franek: Měřící bójka a mechanismus pro její vyzvednutí bezpilotní helikoptérou (PDF) | Šrámek Martin |
2023 |
KYR |
|
BP |
Marek Syrový: Objektivizace rozsahu základního pohybu dílčích částí těla při rehabilitaci (PDF) | Novák Petr |
2022 |
KYR |
|
BP |
Adam Škuta: Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu (PDF) | Vrba Matouš |
2022 |
KYR |
|
BP |
Daniel Štanc: Návrh robotického vzorkovače vody pro autonomní multirotorovou helikoptéru (PDF) | Stoudek Pavel |
2022 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Mikoláš: Ovládání průmyslového robotu za pomoci systému pro virtuální realitu (PDF) | Smutný Vladimír |
2023 |
KYR |
|
BP |
Alena Smutná: Zkoumání vizuální lokalizace založené na semi-generalizovaném odhadu pozice kamery (PDF) | Kúkelová Zuzana |
2023 |
KYR |
|
BP |
Jan Vlk: Autonomní přejezd silnice mobilním robotem (PDF) | Pecka Martin |
2023 |
KYR |
|
BP |
Jan Podlucký: Optimalizační metaheuristika pro robustní multiagentní plánování (PDF) | Zahrádka David |
2024 |
KYR |
|
BP |
Vratislav Besta: Navigace pozemního robotu v nerovném terénu (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
|
BP |
Michal Kasarda: Lokální venkovní navigace mobilního robotu s mapováním průchodnosti terénu (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
|
BP |
Adrian Filcík: Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
|
BP |
Daniel Malfatti: Paprsková simulace X-Ray optických systémů pro kosmické mise (PDF) | Báča Tomáš |
2023 |
KYR |
|
BP |
Matěj Vetchý: Kinematická kalibrace a optimalizace pohybu průmyslového robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2023 |
KYR |
|
BP |
Filip Gregor: Kalibrace polohy robotu v buňce (PDF) | Smutný Vladimír |
2023 |
KYR |
|
BP |
Yevhenii Kubov: Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty (PDF) | Vrba Matouš |
2022 |
KYR |
|
BP |
Josef Weis: Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech (PDF) | Kulich Miroslav |
2022 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Kadlec: Vizuální Sudoku solver (PDF) | Franc Vojtěch |
2022 |
KYR |
|
BP |
Daniel Štorc: Detekce dopravních kuželů z lidarových dat (PDF) | Čech Jan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Ivan Čermák: Návrh bezpilotního letounu a integrace senzorů pro létání nad vodní plochou (PDF) | Stoudek Pavel |
2022 |
KYR |
|
BP |
Daniel Kubišta: Oprava plánu pro team mobilních agentů (PDF) | Kulich Miroslav |
2022 |
KYR |
|
BP |
Martin Vrňata: Pomůcka pro rehabilitaci (cvičení) pohyblivosti okohybných svalů (PDF) | Novák Petr |
2023 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Nevole: Detekce objektů v okolí autonomního auta v pomocí RGBD dat (PDF) | Šalanský Vojtěch |
2023 |
KYR |
|
BP |
Aleš Kučera: Aktivní učení pro sémantickou segmentaci mračen bodů (PDF) | Agishev Ruslan |
2023 |
KYR |
|
BP |
David Kovář: Plánování robotického pohybu naváděného pomocí demonstrace (PDF) | Petrík Vladimír |
2023 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Matoušek: Pátrání po axionu podobných částicích s využitím strojového učení pro optimalizaci citlivosti k signálu s daty experimentu ATLAS z LHC Run-2 (PDF) | Sopczak André |
2023 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Fiala: Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
|
BP |
Martin Mráz: Uvolněná kvantizace a binarizace neuronových sítí (PDF) | Shekhovtsov Oleksandr |
2022 |
KYR |
|
BP |
Artem Moroz: Predikce parametrů aterosklerotického plátu z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy (PDF) | Kybic Jan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Jáchym Staněk: Strojové učení pro robotickou exploraci (PDF) | Agishev Ruslan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Matěj Mísař: Algoritmy pro detekci klíčových bodů a jejich vyhodnocení (PDF) | Švarný Petr |
2022 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Mísař: Interpretace pozitivní detekce statisticky nezvládnutého stavu při statistické regulaci procesů (PDF) | Macaš Martin |
2022 |
KYR |
|
BP |
Jan Hřebec: Nelineární prediktivní řízení autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami (PDF) | Pěnička Robert |
2023 |
KYR |
|
BP |
Noemi Vaculínová: Vyhodnocení přesnosti extrakce 3D pozice kojenců z RGB obrázků pomocí RGB-D kamer a systému sledování pohybu (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
|
BP |
Miroslav David: Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
|
BP |
Václav Riss: Navigace v rozlehlých budovách pro osoby se sníženou schopností pohybu a sníženou orientací v prostoru (PDF) | Novák Petr |
2023 |
KYR |
|
BP |
Vít Petřík: Fúze senzoru vzdálenosti na báze UWB se systémem vizuální relativní lokalizace (PDF) | Walter Viktor |
2023 |
KYR |
|
BP |
Michal Procházka: Ovládání humanoidního robota Tiago pomocí gest (PDF) | Vavrečka Michal |
2023 |
KYR |
|
BP |
David Čapek: Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru (PDF) | Báča Tomáš |
2023 |
KYR |
|
BP |
Matej Novosad: Kalibrace polohy lidaru pomocí kódovaných odrazných značek (PDF) | Matoušek Martin |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jan Macalík: Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry (PDF) | Petrlík Matěj |
2023 |
KYR |
|
BP |
Libor Dubský: Stabilizace autonomní bezpilotní helikoptéry pomocí dopplerových radarů (PDF) | Heřt Daniel |
2023 |
KYR |
|
DP |
Žáčeková Eva: Tvorba modelů a prediktivní řízení budov | Prívara Samuel |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Novotný Martin: Identifikační toolbox pro Scilab | Prívara Samuel |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Korda Milan: Stochastické prediktivní řízení | Cigler Jiří |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Rakovec Martin: Open Street Maps v mobilní robotice | Krajník Tomáš |
2011 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jaroš Pavel: Rozšíření modelu žonglér a řízení CNC stroje | Burget Pavel |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Kohout Tomáš: Model žonglér pro vzdálenou výuku a řízení CNC stroje | Burget Pavel |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Necid Josef: Bezpečnost strojů a opatření ke snížení rizik | Burget Pavel |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Hájíček Tomáš: Plně automatizovaná autocisterna pro rozvoz piva do restaurací | Burget Pavel |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Jirák Luboš: Automatické vyhodnocování algoritmů počítačového vidění | Zimmermann Karel |
2011 |
KYR |
Robotika |
DP |
Rychnovský Václav: Řídicí systém s využitím bezdrátové komunikace ZigBee | Píša Pavel |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Dubec Martin: Programové vybavení pro robotickou buňku | Smutný Vladimír |
2011 |
KYR |
Robotika |
DP |
Losos Radek: Řízení vícerozměrných systémů pomocí PID regulátorů | Hušek Petr |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Jindra Tomáš: Metody návrhu adaptivních PID regulátorů | Hušek Petr |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Pich Jiří: Řízení špatně podmíněných systémů | Havlena Vladimír |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Šváb Jan: Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole | Krajník Tomáš |
2011 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kučera Ondřej: Možnosti konfigurace instalace v inteligentní domácnosti | Novák Petr |
2011 |
KYR |
Robotika |
DP |
Fojtů Šimon: Lokalizace a navigace robotu Nao na základě rekonstrukce řídké množiny 3D bodů | Havlena Michal |
2011 |
KYR |
Robotika |
DP |
Dvořák Jaromír: Mikro kvadrotor: návrh, modelování, identifikace a řízení | Hurák Zdeněk |
2011 |
KYR |
Robotika |
DP |
Reichl Miroslav: Řídicí systém minimalizující opotřebení kol jeřábu | Havel Petr |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Martinec Dan: Distribuované řízení kolony závodních autodráhových autíček | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Suchý Ondřej: Inteligentní analýza dat z porodnického modulu nemocničního informačního systému | Chudáček Václav |
2012 |
KYR |
Robotika |
DP |
Tomáško Pavel: BuildingLab: prediktivní řízení budov | Cigler Jiří |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Kopal Martin: Pomůcka pro názornou výuku regulace | Hlinovský Martin |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Boháček Martin: Systém pro správu a monitoring sběrnice uLan | Vacek František |
2012 |
KYR |
Robotika |
DP |
Diringer Tomáš: Simulace částí přenosu výkonu u drážních vozidel | Šusta Richard |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Endel Petr: Distribuované prediktivní řízení | Havlena Vladimír |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Pytlíček Tomáš: Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí | Faigl Jan |
2012 |
KYR |
Robotika |
DP |
Michalko Ján: Porovnání regulací vytápění budov | Ferkl Lukáš |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Pecka Jaroslav: Vzdálené ovládání modelu v laboratoři | Burget Pavel |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Skopec Pavel: Sestavení a redukce řádu modelu systému s prostorově rozprostřenými parametry pro řízení teploty ohřívací pece | Havlena Vladimír |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Rott Ondřej: Platforma pro řízení podaktuovaných mechanických systémů | Anderle Milan |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Němec Martin: Simulace a návrh řízení nové koncepce lineárního spalovacího motoru | Vysoký Ondřej |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Štefan Jan: Open source komponenty pro sběrnici uLan | Vacek František |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Ladman Petr: Diagnostický nástroj pro průmyslové sítě PROFINET | Burget Pavel |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Zábojník Jan: Modelování výroby a toků elektrické energie v evropské přenosové soustavě | Dvořák Michal |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Hák Josef: Návrh SW platformy pro formulaci a řešení optimalizačních úloh v energetice | Dvořák Michal |
2012 |
KYR |
Robotika |
DP |
Salášek Jan: Řídicí systém pro odlehčenou inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Mikulín Ondřej: Modelování a experimentální identifikace inerciálně stabilizované kamerové hlavice s kompenzací zubové vůle | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Vaněk Petr: Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér | Vonásek Vojtěch |
2012 |
KYR |
Robotika |
DP |
Makovička Martin: Koordinace v systémech s více roboty | Kulich Miroslav |
2012 |
KYR |
Robotika |
DP |
Šulc Jan: Řízení ventilace tunelu Blanka | Ferkl Lukáš |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Brabec Václav: Systémy přesného řízení polohy | Burget Pavel |
2012 |
KYR |
Robotika |
DP |
Synek Martin: Optimalizace části svářecí linky karosérií auta YETI pomocí digitální simulace v 3D systému Process Simulate | Tichý Cyril |
2012 |
KYR |
Robotika |
DP |
Mudrová Lenka: Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu | Faigl Jan |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Juchelka Tomáš: Algoritmy prohledávání v polygonální doméně | Kulich Miroslav |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Vaňo Maroš: Kvalitativní uvažování pro stavbu robotických topologických map | Košnar Karel |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Burian Vladimír: Distribuovaná databáze pro mobilní zařízení | Bařina Tomáš |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kasl Zdeněk: 3D formace autonomních letounů | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Ondráček Aleš: Navigace autonomního robotu podle RGB-D | Štěpán Petr |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Eliáš Michal: Digitální měřicí systém pro supravodivé rezonanční dutiny HIE-Isolde | Valuch Daniel |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Martinec Petr: Detekce témat článků | Mařík Radek |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Penc Ondřej: Plánování pohybu pro modulární roboty | Vonásek Vojtěch |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Šindler Jan: Reprezentace světa dvojrukého robotu manipulujícího s textiliemi | Hlaváč Václav |
2013 |
KYR |
Robotika |
DP |
Bařtipán Adam: Synchronní distribuovaný sledovací systém (PDF) | Fischer Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kajml Viktor: Optimalizace černé skříňky: restartování versus algoritmus MetaMax | Pošík Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Bedroš Roman: Metody registrace bodových shluků ve 3D (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kafka Přemysl: Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty | Faigl Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Mrva Jakub: Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí (PDF) | Vaněk Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Marek Petr: Detekce poruch senzorů (PDF) | Šmíd Radislav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kavková Michaela: Měřicí kamera založená na Raspberry Pi (PDF) | Fischer Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kreč Michal: Vyhodnocování bezpečnosti softwaru pro řízení motorů v automobilových aplikacích (PDF) | Sojka Michal |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Nouza Tomáš: Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty (PDF) | Reinštein Michal |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jareš Filip: Prohledávání neznámého 3D prostředí | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kubeš Jan: Využití šestiosého silového senzoru pro řízení průmyslového manipulátoru (PDF) | Smutný Vladimír |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Blaha Martin: Generování hladkých trajektorií ve 3D (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Petrík Vladimír: Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Mosinger Jiří: Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Slezák David: Monitorování kvality spánku pomocí analýzy audio záznamu (PDF) | Novák Daniel |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Koucký Lukáš: Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem (PDF) | Smutný Vladimír |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Endrych Václav: Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
DP |
Janků Tomáš: Detekce lidských pohybů zápěstí a prstů na základě měření povrchového EMG svalů předloktí a Qualisys motion capture systému (PDF) | Novotná Iva |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Vakula Jan: Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii (PDF) | Svoboda Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Chytráček Tomáš: Čtečka RFID (PDF) | Zahradník Pavel |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Vondráková Michaela: Klasifikace EEG artefaktů založená na analýze nezávislých komponent pomocí metod strojového učení | Vavrečka Michal |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Pytela Jiří: Zachování identity objektů při jejich dlouhodobém sledování ve videu (PDF) | Šmíd Matěj |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jeřábek Jan: Online rozpoznávání obličeje v radiometrické sekvenci z termokamery (PDF) | Kovář Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Čížek Petr: Vestavný modul pro zpracování obrazu (PDF) | Krajník Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Tejc Marek: Využití principu KLT pro sledování cíle kamerovou hlavicí (PDF) | Krsek Pavel |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Prouza Milan: Generování pohybu pro modulární roboty (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Vávra Petr: Detekce osob v dohledových videozáznamech | Doležal Jaromír |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kovář Pavel: Uživatelské rozhraní pro pracovníka montážní linky (PDF) | Vrba Pavel |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Pospíšil Martin: Automatické hledání chyb v prostředí Java | Svoboda Michal |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Vávra Petr: Detekce osob v dohledových videozáznamech (PDF) | Doležal Jaromír |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jícha Pavel: Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Spurný Vojtěch: Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Mareš Jakub: Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty (PDF) | Zimmermann Karel |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Zedník Pavel: Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků (PDF) | Hodaň Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Lejsek Tadeáš: Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie (PDF) | Hlaváč Václav |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kopenec Jiří: Virtuální realita pro Android | Štěpán Petr |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Šalanský Vojtěch: Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota (PDF) | Zimmermann Karel |
2015 |
KYR |
Robotika |
DP |
Lukeš Jakub: Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Brich Aleš: Analýza robustnosti moderních rozpoznávačů řeči na bázi TANDEM architektury (PDF) | Pollák Petr |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Fiala Jiří: Multilingvální rozpoznávač telefonní řeči na bázi DNN-HMM (PDF) | Pollák Petr |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Lhotský Vojtěch: Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Caro Néstor: Klasifikace gest založená na elektromyografii (PDF) | Pošík Petr |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Těžký Jiří: Aktivní detekce obětí s RGB-D-T senzorem (PDF) | Zimmermann Karel |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Masri Diar: Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot (PDF) | Faigl Jan |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Erlebach Jonáš: Automatická detekce pupily v obraze (PDF) | Doležal Jaromír |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Pěnička Robert: Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
DP |
Sushkova Dina: Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu (PDF) | Košnar Karel |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Bulušek Jan: Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap (PDF) | Rollo Milan |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Pecha Petr: Analýza a podpora zpracování obrazů kořenového systému rostlin (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Valtr Jiří: Odhad a řízení průtoku v pumpou ovládaných otopných systémech (PDF) | Dostál Jiří |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Třešňák Adam: Silová působení na robota při obrábění (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Hauser Jan: Distribuované prediktivní řízení budov (PDF) | Dostál Jiří |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Koranga Deepak: Systém pro monitorování stavu zařízení založený na Internetu věcí (PDF) | Šmíd Radislav |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kufnerová Alena: Experimentální systém pro práci s EMG (PDF) | Novák Petr |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Coiffier Anne-Laure: Analýza a návrh výrobních operací (PDF) | Burget Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kozák Viktor: Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem (PDF) | Kulich Miroslav |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Rubeš Lukáš: Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I (PDF) | Novák Daniel |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Sushkov Roman: Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání (PDF) | Kulich Miroslav |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Riss Štěpán: Vývoj hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky (PDF) | Zemánek Jiří |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Trutman Pavel: Semidefinitní programování v geometrii počítačového vidění (PDF) | Pajdla Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Kunte Ondřej: Automatická optická inspekce plošných spojů (PDF) | Škoviera Radoslav |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Drozen Alan: Aplikace neuronových sítí ve směrovacích problémech (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Král Martin: Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Chhajer Raunak: Vývoj SCADA konceptu montážního procesu pro firmu Doosan Bobcat Engineering & Manufacturing (pilotní projekt) (PDF) | Němec Přemysl |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Hobza Martin: 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí (PDF) | Zimmermann Karel |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
David Nováček: Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů (PDF) | Smutný Vladimír |
2019 |
KYR |
Robotika |
DP |
Petrova Olga: Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení (PDF) | Macek Karel |
2019 |
KYR |
Robotika |
DP |
Pavel Stoudek: Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů (PDF) | Hoffmann Matěj |
2020 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jankovec Tom: Výpočet cest flexibilních ligandů v proteinových strukturách (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Paštyka Jan: Kamerová kontrola funkčnosti elektronických systémů (PDF) | Smutný Vladimír |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Vrba Matouš: Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Marek Michal: Sledování pohyblivých objektů v obraze z helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Vojtěch Pánek: Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Robotika |
DP |
Marek Ján: Dotykový ovládací panel pro termovizní smartkameru (PDF) | Kovář Jan |
2019 |
KYR |
Robotika |
DP |
Mykhaylo Zelenskyy: Hluboké neuronové sítě ve vestavěných systémech (PDF) | Hrubý Lukáš |
2019 |
KYR |
Robotika |
DP |
Lukáš Hajdúšek: Vývoj robotické buňky pro manipulaci a obrábění plastových rour (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jan Čermák: Manipulace za použití poddajného robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Robotika |
DP |
Maksym Shcherban: Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů (PDF) | Hoffmann Matěj |
2021 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jan Trejbal: Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů (PDF) | Zemánek Jiří |
2019 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jakub Cmíral: Detekce hran a 3D rekonstrukce na základě rozostření (PDF) | Krsek Pavel |
2019 |
KYR |
Robotika |
DP |
Daniel Klöser: Hierarchické prediktivní řízení pro dynamické rozdělení výkonu hybridních vozidel s palivovými články (PDF) | von Platen Philip |
2019 |
KYR |
Robotika |
DP |
Viktor Korotynskiy: Použití monodromie ke zjednodušení polynomiálních soustav (PDF) | Pajdla Tomáš |
2020 |
KYR |
Robotika |
DP |
Leonid Tulin: Analýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učení (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
Robotika |
DP |
Daria Ozerova: Detekce úmyslu pro konverzačního asistenta (PDF) | Spilka Jiří |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martina Dubeňová: Vizuální lokalizace v dynamickém prostředí (PDF) | Pajdla Tomáš |
2022 |
KYR |
Robotika |
DP |
Anna Žigajkova: Určení parametrů laserového paprsku (PDF) | Krsek Pavel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jílek Martin: Zpracování radiačních snímků ze sensoru Timepix na satelitu VZLUSAT-1 (PDF) | Báča Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Adam Konopiský: Predikce vlastností povrchu z obrazu s využitím samoučení (PDF) | Čech Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Rakshith Madhavan: Hloubkový obraz z jednoho pohledu a řídké 3D rekonstrukce (PDF) | Pajdla Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Matěj Boxan: Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty (PDF) | Pomerleau François |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Vít Cibulka: Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
Robotika |
DP |
Jakub Nejedlý: Externí mód pro Simulink na platformě RPP (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Robotika |
DP |
Chmel Jakub: Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji (PDF) | Šůcha Přemysl |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Hobza Martin: 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí (PDF) | Zimmermann Karel |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Filip Novák: Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry (PDF) | Báča Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Brich Tomáš: Sémantická podobnost vět pro úlohu rozpoznání úmyslu (PDF) | Spilka Jiří |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Pivoňka Tomáš: Vizuální odometrie pro dynamickou rekonstrukci obrazu (PDF) | Přeučil Libor |
2018 |
KYR |
Robotika |
DP |
Janků Tomáš: Detekce lidských pohybů zápěstí a prstů na základě měření povrchového EMG svalů předloktí a Qualisys motion capture systému (PDF) | Novotná Iva |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Ondřej Procházka: Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď (PDF) | Báča Tomáš |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Michaela Cihlářová: Multirobotická explorace týmem heterogenních UAV (PDF) | Pritzl Václav |
2024 |
KYR |
|
DP |
Andrej Kružliak: Posilované učení pro ovládání čtyřnohého robota s inovativní kinematikou (PDF) | Marko Rastislav |
2024 |
KYR |
|
DP |
Jan Škvrna: Detekce 3D objektů pro autonomní auta trénovaná pomocí 2D anotací (PDF) | Neumann Lukáš |
2024 |
KYR |
|
DP |
Vít Zeman: Srovnání odhadu rotace a translace pro Pick and Place operaci (PDF) | Burde Varun |
2024 |
KYR |
|
DP |
Michal Minařík: Řízení dronu metodou Model Predictive Path Integral za pomoci databáze manévrů (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2024 |
KYR |
|
DP |
Lukáš Rustler: Visuo-haptické modelování tvaru objektu řízené nejistotou (PDF) | Hoffmann Matěj |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jakub Paplhám: Detekce mikroskopických hub v klinickém materiálu (PDF) | Franc Vojtěch |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lucie Vajnerová: Robotizace operací s čelním/zadním oknem při finální montáži automobilu (PDF) | Hlaváč Václav |
2024 |
KYR |
|
DP |
Vojtěch Nydrle: Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV (PDF) | Petráček Pavel |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Matěj Štula: Platforma pro snadné testování reakcí, postřehu a dalších kognitivních schopností (PDF) | Novák Petr |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tomáš Musil: Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem (PDF) | Petrlík Matěj |
2024 |
KYR |
|
DP |
Konstantin Khokhlov: Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí (PDF) | Pacovský Ondřej |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martin Jiroušek: Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Petr Šebek: Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů (PDF) | Svoboda Tomáš |
2023 |
KYR |
|
DP |
Tomáš Chaloupecký: Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
|
DP |
Marina Ionova: Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení (PDF) | Behrens Jan Kristof |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tereza Uhrová: Detekce stromů nakažených kůrovcem pomocí autonomního bezpilotního letounu (PDF) | Vrba Matouš |
2023 |
KYR |
|
DP |
Matej Novosad: Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami (PDF) | Pěnička Robert |
2023 |
KYR |
|
DP |
Adam Ukleh: Detekce a sledování objektů na vodní hladině (PDF) | Saska Martin |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Michal Pliska: Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny (PDF) | Vrba Matouš |
2023 |
KYR |
|
DP |
Vivek Punia: Systém správy map pro vizuální navigaci (PDF) | Rozsypálek Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
DP |
Timur Uzakov: Řízení formace více dronů řízené vnímáním (PDF) | Pereira Do Nascimento Tiago |
2023 |
KYR |
|
DP |
Adam Rojík: Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
|
DP |
Šimon Pokorný: Učení bez učitele pro odhad pohybu v mračnu 3D bodů (PDF) | Vacek Patrik |
2023 |
KYR |
|
DP |
Miroslav Běloch: Robot se schopností jezdit po zdi (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Vladyslav Yazykov: Optimalizace výběru ttH včetně systematiky pomocí strojového učení s z dat ATLASu (PDF) | Sopczak André |
2023 |
KYR |
|
DP |
Jiří Budil: Prototyp technické části zařízení vhodného k rehabilitaci horních končetin (PDF) | Novák Petr |
2024 |
KYR |
|
DP |
Václav Veselý: Návrh a realizace všesměrového podvozku pro výukovou robotickou platformu (PDF) | Pecka Martin |
2023 |
KYR |
|
DP |
Jakub Rozlivek: Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu (PDF) | Svoboda Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Kryštof Teissing: Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů (PDF) | Pěnička Robert |
2023 |
KYR |
|
DP |
Jekatěrina Jaroslavceva: Nový algoritmus pro spojování 3D energetických depozitů založený na grafových neuronových sítích pro experiment CMS na velkém hadronovém urychlovači v CERNu (PDF) | Chum Ondřej |
2023 |
KYR |
|
DP |
Tomáš Tichý: Poziční řízení kvadkoptéry s visící zátěží pomocí hlubokého posilovaného učení (PDF) | Azayev Teymur |
2023 |
KYR |
|
DP |
Vojtěch Vrba: Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA (PDF) | Walter Viktor |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Antonín Hruška: Částečné učení s učitelem pro časově-prostorovou segmentaci satelitních snímků (PDF) | Flach Boris |
2023 |
KYR |
|
DP |
Jakub Rosol: Rychlý výpočet polygonu viditelnosti (PDF) | Kulich Miroslav |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Bohumila Potočná: Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
BP |
Sultus Oldřich: Měření parametrů elektrických motorů s malým výkonem | Havlíček Radek |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Hejna Ondřej: Vlastnosti a struktura sazí a jejich vliv na strukturu sazových kompozitů | Lipták Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Mach Marek: Studium elektrických a dielektrických vlastností sazí a sazových kompozitů | Lipták Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Škraňka Filip: Generátor testovacích signálů | Fischer Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Lehman Zdeněk: Detekce obrazu z kamery a návrh řízení modelu vozidla | Haubert Tomáš |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Ešner Jakub: Návrh a programové vybavení synchronizační jednotky | Fischer Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Hladík Jiří: Řízení polohy obráceného kyvadla s využitím zpracování obrazu | Fischer Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Vavrouš Jan: Jednotka pro sběr dat a řízení s podporou PTP | Fischer Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Meduna Otakar: Detekce alfa a beta záření | Podhájecký Petr |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Staněk Jan: Řídicí modul akčních členů | Fischer Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Makeš Petr: Modernizace systému uvodorovnění radiolokátoru | Fischer Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Gebauer Ondřej: Robotický dohled v budovách | Šimůnek Martin |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Halcin Jakub: Návrh simulační jednotky jízdních vlastností automobilu pro systém ABS | Okrouhlý Miloš |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Šotola Michal: Diagnostický model elektrického motoru ABS jednotky | Okrouhlý Miloš |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Vodička Aleš: Telemetrie pro RC modely letadel | Mlejnek Pavel |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Kováč Jakub: Modulární multiplexer | Kučera Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Tereň Ondrej: Systém pro měření náklonů roviny | Roháč Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Tomlain Ján: Vývojový kit pro procesory řady STM32 ARM Cortex-M3 | Sedláček Radek |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Růta Zdeněk: Robustní segmentace binárního obrazu | Sýkora Daniel |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Došek Daniel: Analýza záznamů elektrické srdeční činnosti při ventrikulární fibrilaci | Huptych Michal |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Knapp Jan: Metody měření kvality internetového připojení | Souček Pavel |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Jelínek Petr: Měřicí jednotka pro synchronní distribuovaný systém | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Dokoupil Vojtěch: Zpracování obrazu vestavným mikrořadičem | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Kastner Jakub: Rychlá jednotka sběru dat s ADSP-BF504 | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Kubát Adam: Zobrazení vertikální rychlosti letu LCD displejem | Draxler Karel |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Štěpán Antonín: Diagnostický systém elektromagnetického urychlovače | Laifr Jaroslav |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Blažíček Jan: Open Street Maps pro navigaci mobilních robotů | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Laga Radim: Stavba pulzního elektromagnetického akcelerátoru a experimentální ověření jeho parametrů | Doležel Ivo |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Rýzek Miroslav: BMS (Battery Management System) pro akumulátorovou baterii FSE | Hrzina Pavel |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Schinkmann Bruno: Elektronika navijáku kalibrační vlečné sondy | Pačes Pavel |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Vildman Jiří: Prototyp zařízení pro základní diagnostiku a rehabilitaci pohybového aparátu člověka | Novák Petr |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Hájek Petr: Modul pro synchronizaci sběru dat | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Borýsek Martin: Záznamové zařízení pro závodní elektromobil | Levora Tomáš |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika (bakalářský) |
BP |
Beňo Adam: Rozklad tvaru kmitu osově symetrického akustického měniče do řady Gaussových funkcí (PDF) | Červenka Milan |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Němý Milan: Dlouhodobý monitoring pohybu lidského těla v prostoru (PDF) | Pokorný Matouš |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Břinčil Tomáš: Zobrazovací modul pro vektorový magnetometr (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Čižmár Andrej: Regulátor objektivu (PDF) | Fischer Jan |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Douša Petr: ¨xperimentální sestava pro testování senzorů CMOS | Fischer Jan |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Fúra Viktor: Záznamník dat pro vektorový magnetometr (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Jánský Václav: Senzor vlhkosti a teploty stavebních prvků (PDF) | Mlejnek Pavel |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Křepelková Marta: Vícekanálový UV osvětlovač (PDF) | Šmíd Radislav |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Kubeš Jiří: Přenos biologických signálů pomocí bezdrátové Bluetooth technologie (PDF) | Parák Jakub |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Nepožitek Jakub: Univerzální excitační jednotka pro vývoj fluxgate senzorů (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Ondrička Matej: Rychlý vstup dat pro Raspberry PI (PDF) | Fischer Jan |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Renza Ondřej: Přenos biologických signálů pomocí Wi-Fi sítě (PDF) | Parák Jakub |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Toms Daniel: Zpracování obrazu pro sledování optické stopy (PDF) | Fischer Jan |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Trejtnar Ladislav: Inteligentní rozvaděč pro instalaci standardu KNX (PDF) | Doležal Jaromír |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Marek Pavel: Bezdrátový přenos kritických dat ze závodního vozu (PDF) | Sobotka Jan |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Urbaník Libor: Zpracování radiových dat pro účely lokalizace lidí v budovách (PDF) | Přeučil Libor |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Saslík Martin: Konstrukce autonomně stabilizované helikoptéry využívající všesměrovou relativní lokalizaci | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Poláček Martin: Systém pro měření na zpětnovazebním akcelerometru | Roháč Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Škvor Matyáš: Sběr dat ze senzorů pro monitorování budov (PDF) | Fischer Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Merzlov Danil: Měření tloušťky materiálů a detekce svarů s využitím vířivých proudů (PDF) | Šmíd Radislav |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Mucala Jan: Mnohokanálový systém pro monitorování pohybu se senzory MEMS (PDF) | Fischer Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Dittrich Jan: Použití přijímačů GNSS pro měření času a frekvence (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Dibelka Jakub: Komunikační rozhraní modulu ST iNemo-M1 (PDF) | Pačes Pavel |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Dibelka Jakub: Komunikační rozhraní modulu ST iNemo-M1 (PDF) | Pačes Pavel |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Buben Dominik: WiFi senzor teploty (PDF) | Šimůnek Martin |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Drozd Stanislav: ARM9 platforma ako low-cost riešenie pre plnohodnotné embedded aplikácie (PDF) | Tomlain Ján |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Hostačný Lukáš: Nepriame meranie rýchlosti závodných vozidiel s pohonom všetkých kolies (PDF) | Tomlain Ján |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Svítil Tomáš: Návrh vestavných přístrojů za použití mikrokontrolérů ST32 (PDF) | Fischer Jan |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Novotný David: Magnetometr s digitálním výstupem řízený FPGA (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Štys Dalibor: Měření elektromechanických parametrů reproduktorů (PDF) | Červenka Milan |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Valenta Filip: Algoritmus pro měření kvality ozvučení prostoru (PDF) | Holub Jan |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Nováková Adéla: Použití GNSS modulů uBlox pro měření času a frekvence (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Hájek Michal: Porovnání průtokoměrů při měření vícefázových směsí (PDF) | Slepička David |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Bílek Martin: Metody řízení kaskád kotlů (PDF) | Šulc Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Světlík Jan: Zpětnovazební regulátory s mikrořadičem pro demonstrační účely (PDF) | Fischer Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Vodseďálek Jakub: Kamerový systém pro snímání vibrací (PDF) | Fischer Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Polan Jan: Sleep diary - aplikace pro hodnocení kvality spánku (PDF) | Náplava Pavel |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Janoušek David: Řízení kogenerační jednotky ORC (PDF) | Šusta Richard |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Cejp Martin: Virtuální přístroj s mikrořadičem pro analýzu signálu v modulační doméně (PDF) | Fischer Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Bayer Jan: Autonomní lokalizace šestinohého kráčejícího robotu (PDF) | Faigl Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Dressler Michal: Zdroj proudu pro testovací cívkový systém (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Štěpánek Tomáš: Vliv dynamické komprese signálu na parametr srozumitelnosti řeči STI (PDF) | Brothánek Marek |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Albershteyn Andrey: Záznamník dat pro observatorní magnetometr (PDF) | Janošek Michal |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Vít Vaněček: Logický analyzátor s mikrořadičem (PDF) | Fischer Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Vojtěch Vrba: Rukavice se senzory pohybu (PDF) | Holub Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Petr Ungar: Systém pro kontrolu stavu zásob (PDF) | Janošek Michal |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jan Kočí: Výuka vestavných systémů s využitím mbed (PDF) | Fischer Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Michael Funderák: Analogový modul pro bezdrátový sběr EEG/ECG dat (PDF) | Holub Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Petr Vanc: Platforma Raspberry Pi bez použití operačního systému (PDF) | Zahradník Pavel |
2019 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Bielesch: Optimální využití mbed IDE v laboratorní výuce (PDF) | Fischer Jan |
2019 |
KYR |
|
BP |
Michal Opočenský: Aplikace Time-to-Digital převodníků (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2019 |
KYR |
|
BP |
Kůrka Petr: Programování mikroprocesorového modulu pro výuku fyziky (PDF) | Fischer Jan |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Ondřej Tyle: Dekodér Morse (PDF) | Zahradník Pavel |
2020 |
KYR |
|
BP |
Miroslav Běloch: Čtení ručkového měřicího přístroje pomocí kamery (PDF) | Zahradník Pavel |
2020 |
KYR |
|
BP |
Michal Špaček: Číslicový převodník efektivní hodnoty pro kmitočtové pásmo 0 až 2 MHz (PDF) | Sedláček Radek |
2019 |
KYR |
|
BP |
Vlašimský Martin: Velkoplošný textilní senzor pro snímání plochy zatížené lidským tělem (PDF) | Vojtěch Lukáš |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Tomáš Berger: Použití GNSS přijímačů u-Blox pro synchronizaci měřicích procesů (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2021 |
KYR |
|
BP |
Barbora Mašková: Generace audiosignálů pomocí mikrořadiče (PDF) | Fischer Jan |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jan Jakub Baroň: Testování robotické jednotky pro měření hluku v interiéru (PDF) | Drábek Tomáš |
2021 |
KYR |
|
BP |
Martin Indrych: Detektor ionizujícího záření pro mobilního robota (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jan Škvrna: Robotická ruka pro mobilního robota (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2021 |
KYR |
|
BP |
Filip Geib: Palubní počítač pro CubeSaty formátu PC104 (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2021 |
KYR |
|
BP |
Václav Veselý: Zpracování signálu EEG při testech kvality a srozumitelnosti řeči s paralelní zátěží (PDF) | Holub Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Konstantin Khokhlov: Predikce selhání pro Model-Based integrační testování (PDF) | Krejčí Lukáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jan Hrazdíra: Zpřesnění určení polohy překážek na trase pro nevidomé – část II - LIDAR (PDF) | Zahradník Pavel |
2020 |
KYR |
|
BP |
Matúš Obrk: Základní měřicí přístroje pro výukové laboratoře, realizované mikrořadičem (PDF) | Fischer Jan |
2019 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Mičan: AMR magnetometr s pulzním buzením (PDF) | Novotný David |
2021 |
KYR |
|
BP |
Ladislav Štefka: Systém pro pokročilé monitorování stavu zařízení (PDF) | Šmíd Radislav |
2019 |
KYR |
|
BP |
Petr David: Řídicí jednotka s USB rozhraním pro optoelektronické inkrementální snímače (PDF) | Fischer Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Petr Kůrka: Software pro robotickou jednotku, která měří osvětlenost v interiérech v síti kontrolních bodů (PDF) | Drábek Tomáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Václav Zelený: Zobrazovač magnetického pole (PDF) | Novotný David |
2021 |
KYR |
|
BP |
Michal Koldinský: Bezkontaktní měření rychlosti kolejových vozidel (PDF) | Janošek Michal |
2021 |
KYR |
|
BP |
Josef Burda: Tester statických charakteristik s mikrokontrolérem (PDF) | Fischer Jan |
2019 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Sirůček: Aplikace integrovaného obvodu ESP32 (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2019 |
KYR |
|
BP |
Jozef Dujava: Systém pro vzdálené monitorování procesů v laboratoři (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2019 |
KYR |
|
BP |
Pavel Doubrava: Systém pro generování libovolného vektoru magnetického pole s potlačením okolního rušení (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2019 |
KYR |
|
BP |
Milan Zongor: Monitorovací jednotka prostředí s Wi-Fi rozhraním (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2019 |
KYR |
|
BP |
Alisa Pavlova: Konstrukce ultrazvukové páječky (PDF) | Zahradník Pavel |
2020 |
KYR |
|
BP |
Matěj Štula: Optimalizace testovacích algoritmů nástroje Taster (PDF) | Sobotka Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Lucie Mühlfeitová: Subjektivní testování kvality nahrávky řeči s vodoznakem (PDF) | Holub Jan |
2021 |
KYR |
|
BP |
Matěj Šťastna: Návrh a implementace algoritmu simulace sítí časovaných automatů (PDF) | Krejčí Lukáš |
2021 |
KYR |
|
BP |
Fidra Ondřej: Monitorovací systém s LoRaWAN komunikací (PDF) | Šmíd Radislav |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Jiří Štefan: Softvérový terminál pre zber dát prostredníctvom sériovej linky, UDP a TCP (PDF) | Tereň Ondrej |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jan Jurica: Živý přenos výsledků během závodů v orientačním běhu (PDF) | Holub Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Vít Machanec: Vývoj řídicího systému polohování pro mikrotomografii (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2020 |
KYR |
|
BP |
Anna Sereda: Postupy vypuštění cubesatů na nízkou oběžnou dráhu kolem Země (PDF) | Hudec René |
2022 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Pavlas: Návrh HW prototypu vyčítacího zařízení pro pixelový detektor Timepix 2 na bázi MCU (PDF) | Šipoš Martin |
2022 |
KYR |
|
BP |
Kateřina Poláková: HW modul pro podporu indoor lokalizace (PDF) | Tomlain Ján |
2022 |
KYR |
|
BP |
Kajetán Šobíšek: Fluxgate magnetometr pro misi LVICE2 (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2023 |
KYR |
|
BP |
Alena Viktorová: Testování robotické jednotky pro měření osvětlenosti v interiéru (PDF) | Drábek Tomáš |
2021 |
KYR |
|
BP |
Surák Miroslav: Využití realistické simulace vstupních vizuálních dat pro strojové učení (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Rózsa Tibor: Rozpoznávání objektů v obrazu viditelné kamery pomocí FPGA (PDF) | Kovář Jan |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Jakub Turinský: Digitální kytarový efekt (PDF) | Holub Jan |
2021 |
KYR |
|
BP |
Hlavatý Jerguš: Priame porovnanie IoT technológií dostupných v ČR (PDF) | Tomlain Ján |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
BP |
Šimon Rais: Modul pro kalibraci citlivosti magnetických senzorů (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2023 |
KYR |
|
BP |
Vít Vlasák: Modul pro precizní měření s tenzometry (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2022 |
KYR |
|
BP |
Stanislav Novák: Jednoduché laboratorní přístroje pro výuku realizované mikrořadiči ATmega 328 a STM32 (PDF) | Fischer Jan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Hloušek: Univerzální čítač s STM32G031 pro laboratorní experimety (PDF) | Fischer Jan |
2023 |
KYR |
|
BP |
Martin Maxa: Systém pro akustickou detekci založený na dvou mikrofonech (PDF) | Svatoš Jakub |
2023 |
KYR |
|
BP |
Michal Peterka: Implementace ONVIF serveru pro zabezpečené streamování videa přes Ethernet rozhraní (PDF) | Sedláček Radek |
2023 |
KYR |
|
BP |
Robin Böhm: Algoritmy pro detekci pohybů cvičební pomůcky (PDF) | Tomlain Ján |
2023 |
KYR |
|
BP |
Marko Savić: Demodulace fluxgate senzoru přímým vzorkováním (PDF) | Novotný David |
2022 |
KYR |
|
BP |
Radomír Macíček: Kompaktní magnetometr s Hallovou sondou (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2022 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Kornel Gajdár: Inteligentní LED osvětlovač pro pěstování rostlin citlivých na světelné podmínky (PDF) | Sedláček Radek |
2023 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Málek: Vektorování tahu modelu rakety (PDF) | Šipoš Martin |
2023 |
KYR |
|
BP |
Vojtěch Tecl: Řízená elektronická zátěž s mikrokontrolerem (PDF) | Novák Jan |
2023 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Nejezchleb: Modul pro měření hysterezních smyček magneticky měkkých materiálů (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2023 |
KYR |
|
BP |
Vojtěch Čechura: Měření rychlosti vozidel pomocí magnetických senzorů (PDF) | Novotný David |
2022 |
KYR |
|
BP |
Vojtěch Lejsek: Fluxgate senzor s tištěným jádrem (PDF) | Ripka Pavel |
2024 |
KYR |
|
BP |
Tom Pastuszek: Vývoj měřícího systému elektrochemické impedanční spektroskopie (EIS) s aktivním proudovým buzením pro online monitorování baterií (PDF) | Haubert Tomáš |
2024 |
KYR |
|
BP |
Václav Jelínek: Firmware pro Open-Cube (alternativní řídicí LEGO kostku) (PDF) | Novotný David |
2023 |
KYR |
|
BP |
Kamil Herman: Systému simulující inteligentní domácnost (PDF) | Svatoš Jakub |
2023 |
KYR |
|
DP |
Kamenický Tomáš: Autonomní stereosnímač pro vyhodnocení polohy překážek | Fischer Jan |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Bílek Tomáš: Implementace algoritmů pro měření kvality přenosu hlasu na mobilní platformu | Souček Pavel |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Vyhnánek Jan: Minohledačka s AMR gradiometry | Janošek Michal |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Prudil Jan: Bezdrátový systém pro sběr dat s nízkou magnetickou kontaminací | Petrucha Vojtěch |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Novák Jiří: Subjektivní měření a objektivní modelování kvality přenosu hlasu v konferenčním hovoru v případě zátěže či afektu posluchače | Holub Jan |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Toula Michal: Subjektivní měření a objektivní modelování kvality přenosu hlasu v konferenčním hovoru pro odlišné sociokulturní vrstvy uživatelů | Holub Jan |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Šach Jaroslav: Vývoj elektroniky pro mobilní roboty | Sojka Michal |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Zoubek Martin: Určování polohy pomocí řádkových obrazů | Fischer Jan |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Tomáš Michal: Snímač polohy s projekcí stínového obrazu | Fischer Jan |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Auersvald Jan: Měření barometrické výšky pro bezpilotní prostředky | Draxler Karel |
2012 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Horyna Vladimír: Měření úhlové polohy selsynem | Fischer Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Fejt Radek: Multimediální příručka o senzorech v inteligentních budovách | Platil Antonín |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Bělík Tomáš: Plánování trajektorií a řešení kolizních situací pro autonomní bezpilotní helikoptéry | Rollo Milan |
2012 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Paták Martin: Metody testování startovacího mechanismu sítě FlexRay | Novák Jiří |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Pospíšil Tomáš: Realizace systému centralizované diagnostiky | Okrouhlý Miloš |
2012 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Kroužek Jiří: Systém pro řízení bezpilotního prostředku | Petrucha Vojtěch |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Horák Martin: Stejnosměrný napájecí zdroj s velmi nízkým šumem | Papež Václav |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Beneš Radek: Interaktivní nástroj pro testování metodou Boundary Scan | Novák Jiří |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Kuba Ondřej: Platforma pro sběr a zpracování obrazu na bázi LabView | Fischer Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Vokáč Michal: Demonstrační robotická platforma | Sojka Michal |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Šváb Vojtěch: Síť měřicích obrazových snímačů | Fischer Jan |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Pokorný Matouš: Plánování bezkolizní trajektorie pro mobilní roboty | Sojka Michal |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Chocholouš Martin: Studie GLS. Část: korekce LAAS, resp. SBAS | Vejražka František |
2012 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Řimnáč Petr: Studie příjmu signálů družicového navigačního systému Compass | Vejražka František |
2012 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Vondra Marek: Studie systému pro přiblížení na přistání podle přístrojů využívajícího družicových navigačních systémů GNSS GLS | Vejražka František |
2012 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Dušek Petr: Kaskádní filtrace ultrazvukových signálů | Šmíd Radislav |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Sosnovec Tomáš: Palivový systém a měření množství paliva | Roháč Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Palaj Peter: Analýza vlastnosti kamer a metodika jejich testování | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Demčák Dávid: Měřicí karta pro monitoring samobuzených vibrací obráběcích strojů | Sedláček Radek |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Řípa Radek: Synchronizované obrazové snímače | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Kruml Miloš: Algoritmy pro autonomní let bezpilotní helikoptéry | Rollo Milan |
2013 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Posolda František: Uživatelské rozhraní (GUI) pro mechanické zařízení simulující reálné stavy strojů | Kreibich Ondřej |
2013 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Laposa Igor: Simulace piezoelektrických rezonančních senzorů | Kulha Pavel |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Papaj Jan: Palubní počítač pro satelit formátu CubeSat | Laifr Jaroslav |
2013 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Benda Tomáš: Procesorový modul pro distribuci videosignálu | Kovář Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Hanus Václav: Měření a vyhodnocení proudů v napájecí síti automobilu | Okrouhlý Miloš |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Kubelka Vladimír: Fúze dat pro mobilního průzkumného robota | Reinštein Michal |
2013 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Nečas Michael: Měření dynamických vlastností předpjatých stavebních táhel | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Baxa Jan: Využití digitálního fotoaparátu pro snímání oblohy | Páta Petr |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Přibil Michal: Tříkanálová měřicí jednotka s mikrořadičem STM32 | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Novotný Pavel: Realizace přístrojových funkcí periferními bloky mikrořadičů | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Šimek Vilém: Metody určení výkonnosti pilotů ultralehkých letadel | Bruna Ondřej |
2014 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Řezníček Radek: Bezdrátový přenos energie pro implantovatelný senzorový systém | Zikmund Aleš |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Růžička Jan: Časová synchronizace v operačním systému RTX | Roztočil Jaroslav |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Houštecký Lukáš: Magnetometr pro satelit formátu CubeSat | Laifr Jaroslav |
2014 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Říha David: Systém pro měření vibrací (PDF) | Draxler Karel |
2014 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Kozelka Martin: Inovace úloh do předmětu Zpracování a digitalizace analogových signálů (PDF) | Svatoš Jakub |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Veit Matěj: Systém pro vyhodnocení azimutu pomocí feromagnetické sondy (PDF) | Roháč Jan |
2014 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Šplíchal Jiří: Základní programové vybavení pro tester CAN (PDF) | Novák Jiří |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Meloun Martin: Systém pro řízení pohybu robota využívající FPGA (PDF) | Píša Pavel |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Poskočil Zbyněk: Pedometr s nízkou spotřebou a bezdrátovou komunikací | Šmíd Radislav |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Halgašík Jaroslav: Návrh a realizace elektronického řídicího systému pro bezpilotní prostředek (PDF) | Hromčík Martin |
2014 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Trnka Ivo: Měření a regulace osvětlení v interiéru (PDF) | Svatoš Jakub |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Pistulka Jan: Systém pro měření a řízení spotřeby domácnosti s fotovoltaickými články (PDF) | Svatoš Jakub |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Kováč Jakub: Nízkofrekvenční precizní vícekanálový generátor (PDF) | Kučera Jan |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Halcin Jakub: Návrh antiemocionálního filtru pro účely subjektivního testování kvality přenosu hlasu (PDF) | Holub Jan |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Hanuš Ondřej: Diagnostický systém experimentální HVAC jednotky (PDF) | Šmíd Radislav |
2014 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Pomíchalová Eva: Identifikace rizikových situací v ultralehkém létání (PDF) | Bruna Ondřej |
2014 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Tereň Ondrej: Měřič kapacity a ztrátového činitele VN strojů (PDF) | Sedláček Radek |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Tesař Jakub: Zařízení pro sběr dat z vektorových magnetometrů (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Tomlain Ján: Měřič částečných výbojů (PDF) | Sedláček Radek |
2014 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Kákona Jakub: Rychlý vícekanálový systém sběru dat pro radioastronomický přijímač (PDF) | Matoušek Martin |
2014 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Rýzek Miroslav: Řízení pohonu elektrického vozidla Formula Student | Bauer Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Staněk Jan: Obrazový modul s FPGA (PDF) | Fischer Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Škraňka Filip: Detekce poruch senzoru teploty | Horyna Vladimír |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Jelínek Petr: Měřicí modul s číslicovým zpracováním signálu (PDF) | Fischer Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Svoboda Aleš: Vestavný multifunkční systém pro závodní vůz (PDF) | Sobotka Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Novák Josef: Sestavení matematického modelu a návrh řídicích algoritmů pro UAV letoun (PDF) | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Makeš Petr: Automatická tvorba virtuálních senzorů s využitím informačního modelu budov (PDF) | Horyna Vladimír |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Borýsek Martin: Univerzální inteligentní řadič pro TFT LCD modul (PDF) | Sedláček Radek |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Pahorecký Petr: Autopilot pro UAV letoun (PDF) | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Maška Marek: Systém pro komplexní monitoring vlhkosti v budovách | Včelák Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Štěpán Antonín: Elektronická přístrojová deska (PDF) | Novák Jiří |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Mazůrek Petr: Realizace pilotážně/navigačního displeje EFIS s rozšířenými funkcemi pro podporu rozhodování pilota (PDF) | Pačes Pavel |
2015 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Kment Jan: Návrh pokročilých systémů řízení pro malý RC letoun (PDF) | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Štěpánek Martin: Implementace testeru CAN v jazyce VHDL | Sobotka Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Hladík Jiří: Průběžné zpracování obrazu v DSP pro sledování objektů (PDF) | Fischer Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Schinkmann Bruno: Modul řízení navijáku kalibrační vlečné sondy (PDF) | Pačes Pavel |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Hájek Petr: Jednotka pro synchronizaci měřicích přístrojů (PDF) | Fischer Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Brož Pavel: Navigační systém pro bezpilotní prostředky a ultralehká letadla (PDF) | Roháč Jan |
2015 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Vodička Aleš: Systém pro včasnou detekci zvýšené vlhkosti v budovách (PDF) | Mlejnek Pavel |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Štěpán Petr: Pokročilé nástroje pro validaci a verifikaci systémů řízení letu | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Dokoupil Vojtěch: Kamera CMOS s STM32F429 pro výuku (PDF) | Fischer Jan |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Renza Ondřej: Analýza periodických vad textilních vláken ve frekvenční oblasti (PDF) | Parák Jakub |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Štol Jakub: Víceúčelová zobrazovací a záznamová jednotka pro použití v letectví a průmyslu (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2016 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Toms Daniel: Detekce optických značek pro řízení polohy (PDF) | Fischer Jan |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Frank Jan: Simulované rozhraní testovací stanice avioniky (PDF) | Pačes Pavel |
2016 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Moravčík Václav: Software pro termografickou analýzu desek plošných spojů (PDF) | Kovář Jan |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Kuneš Michal: Návrh kosmické mise Cubesat (PDF) | Hudec René |
2016 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Čižmár Andrej: Systém dlouhodobého bezúdržbového zálohování s olověnými akumulátory (PDF) | Fischer Jan |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Hubík Martin: Přesné měření polohy s využitím zpracování difrakčních obrazů (PDF) | Fischer Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Ficenec Adam: Lokalizace dronů v obrazu z kamery (PDF) | Štěpán Petr |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Suchý Jakub: Automatické ladění PID regulátoru pro záložní motorgenerátor (PDF) | Pačes Pavel |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Pahorecký Petr: Systém přenosu dat z/do bezpilotního prostředku (PDF) | Roháč Jan |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Urbaník Libor: Kompaktní aerometrická sonda (PDF) | Pačes Pavel |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Sekanina Tomáš: Systém autonomní navigace UAV zařízení (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Drápela Jakub: Automatické odhadování orientace plošek broušeného kamene (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Mathia Peter: Algoritmy řízení letu a jejich ověření (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Douša Petr: Experimentální kamera CMOS (PDF) | Fischer Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Klučka Martin: Automatická kalibrace termálních kamer (PDF) | Kovář Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Novotný Jan: Simulátor kabelů pro železniční prostředí (PDF) | Fischer Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Kovář Petr: Hlasové ovládání inteligentní domácnosti (PDF) | Šedivý Jan |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Ille Ondrej: Implementace PCIe šifrovacího modulu pro satelitní IP modem s podporou rozhraní Open-encryption (PDF) | Novák Jiří |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Křepelková Marta: Autonomní systém pro záznam signálů ze senzorů (PDF) | Šmíd Radislav |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Beňo Adam: Návrh a implementace Kalmanova filtru pro zpracování radarových dat (PDF) | Havlena Vladimír |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Merzlov Danil: Řízení DC pohonu pomocí systému Unitronics PLC Vision570 (PDF) | Hlinovský Vít |
2017 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Poláček Martin: Mobilní komunikační brána (PDF) | Pačes Pavel |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Dibelka Jakub: Programově definovaný multifunkční laboratorní přístroj (PDF) | Fischer Jan |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Mucala Jan: Univerzální čítač pro systém LEO (PDF) | Fischer Jan |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Fúra Viktor: Dvojitý vektorový AMR magnetometr (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2016 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Michaela Brejchová: Pokročilé metody detekce automobilů s využitím měření magnetického pole (PDF) | Novotný David |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Bartoš Petr: Modelování robotické helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Andrey Chirtsov: Bezkontaktní měření elektrických proudů (PDF) | Ripka Pavel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lászlo Marek: Použítí systémů řízení letu pro úpravu dynamiky pozemních vozidel (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Hostačný Lukáš: Měřicí systém pro pozemní vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Michal Dressler: Stabilizovaný tříosý cívkový systém pro kalibrace magnetometru (PDF) | Janošek Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Novotný David: Magnetický gradiometr pro detekci automobilů a měření rychlosti (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Heřt Daniel: Automatické prediktivní zastavení letícího cíle s pomocí bezpilotní helikoptéry (PDF) | Báča Tomáš |
2018 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Kubica Vojtěch: Systém řízení letu pro staticky nestabilní malý kluzák (PDF) | Hromčík Martin |
2018 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Šárka Květoňová: Kalibrace systému White Rabbit (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martin Cejp: Bezdrátový systém pro monitorování radiace v urychlovačích částic (PDF) | Fischer Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Denys Chereda: Náhrada CAN bezdrátovou komunikační technologií (PDF) | Novák Jiří |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Filip Valenta: Monitoring komunikace v síti Ethernet (PDF) | Novák Jiří |
2019 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Hana Nováková: Automatický tester ovládacích prvků strojů (PDF) | Holub Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jakub Pařez: Softwarově definovaný osciloskop s mikrořadičem STM32F103 (PDF) | Fischer Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Michal Veselka: Integrační testování metodou Model-Based Testing - případová studie (PDF) | Sobotka Jan |
2019 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Jan Světlík: Návrh výkonového měniče s SiC MOSFETy (PDF) | Fischer Jan |
2019 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Jakub Vodseďálek: Měřicí kamera pro výukové laboratoře (PDF) | Fischer Jan |
2019 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Petr Štibinger: Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV (PDF) | Báča Tomáš |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Kazim Yigit Baser: Detekce oblouku ve střídavých obvodech (PDF) | Šmíd Radislav |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Petr Kůrka: Systém pro měření Curieho teploty magnetických materiálů (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Aleš Novotný: Programové vybavení pro analýzu komunikace v síti Automotive Ethernet (PDF) | Novák Jiří |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tadeáš Pilař: Digitální vzorkovací osciloskop s mikrořadičem pro výukové účely (PDF) | Fischer Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Krys Jan: Inteligentní měřicí systém se vzdáleným přístupem (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Lukáš Pavelka: Časově synchronizovaný datalogger a grafické rozhraní pro geomagnetické observatoře (PDF) | Janošek Michal |
2020 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
David Šibrava: Systém zálohovaného napájení atomových hodin (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tomáš Zelinka: Aerometrický systém pro bezpilotní prostředky (PDF) | Šipoš Martin |
2022 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Dittrich Jan: SW pro porovnání vysoce přesných etalonů času (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Drozd Stanislav: Riadiaca jednotka ToF kamery (PDF) | Tomlain Ján |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Kubeš Daniel: Modifikace programového vybavení komunikačního zařízení Profibus Analyzer (PDF) | Štěpán Petr |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Srinath Rangarajan: CAN FD Gateway (PDF) | Novák Jiří |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Michal Opočenský: Systém pro detekci akustických událostí (PDF) | Holub Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Filip Tefr: Diagnostika systému White Rabbit (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Miroslav Tržil: Teplotní kompenzace mikrobolometrického obrazového snímače a implementace funkce automatického ostření (PDF) | Sedláček Radek |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Jurica: Vývoj a implementace systému pro přenos, zpracování a prezentaci živých výsledků během soutěží v orientačním běhu (PDF) | Holub Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Roman Zima: Systém pro sledování pozornosti s využitím bezdrátového EEG (PDF) | Holub Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Vít Machanec: Senzory pro měření magnetických vlastností hornin (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lukáš Bielesch: Softwarová podpora pro paralelní ADAS aplikace na vývojovém vzorku mikrokontroléru Aurix TC4 (PDF) | Olexa Radek |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Josef Burda: Návrh emulátoru elektronické pojistky s pokročilými funkcemi (PDF) | Fischer Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Pavel Doubrava: LIDAR senzor a jeho aplikace v mobilním robotu (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Ondřej Fidra: Detektor vad pomocí vířivých proudů (PDF) | Šmíd Radislav |
2020 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
David Žaitlík: Návrh bezdrátového senzoru pro měření vlhkosti dřevěných konstrukcí (PDF) | Včelák Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Charvát: Hardwareová simulace BLDC motoru (PDF) | Bauer Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Alisa Pavlova: Prostředí pro testování a připojení simulátoru výhybek (PDF) | Holub Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jozef Dujava: Softwarově definované osciloskopy s terminálovým rozhraním (PDF) | Fischer Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Vít Vaněček: Logický analyzátor s Raspberry Pi Pico (PDF) | Fischer Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martin Šrámek: Navíječka specifických jader pro fluxgate senzory (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Hruška Ondřej: Výuková a automatizační GPIO platforma (PDF) | Šmíd Radislav |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Ondřej Bureš: Protonový magnetometr a zpracování precesního signálu (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Michal Špaček: Implementace metody pro porovnání dvou časových stupnic na FPGA obvodu (PDF) | Sedláček Radek |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Hamr Adam: Systém pro sběr dat při subjektivním testování (PDF) | Holub Jan |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Jirsa Jakub: Pokročilé zpracování termovizního obrazu pomocí FPGA (PDF) | Kovář Jan |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
DP |
Valerija Vukosavljević: Detektor jiskření ve stejnosměrných sítích (PDF) | Fidra Ondřej |
2023 |
KYR |
|
DP |
Milan Zongor: Digitální dvojče s DNN pro prognostiku a management stavu elektromechanických aktuátorů (PDF) | Šmíd Radislav |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Václav Zelený: Automatické řízení fotovoltaického systému (PDF) | Novotný David |
2023 |
KYR |
|
DP |
Martin Indrych: Modul AD převodníku s vysokým rozlišením (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2024 |
KYR |
|
DP |
Jakub Turinský: Návrh kytarového zesilovače (PDF) | Holub Jan |
2024 |
KYR |
|
DP |
Pavel Tržil: Realizace SW prostředků pro avionickou síť (PDF) | Šipoš Martin |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Joonhong Min: Mobilní manipulace v prostředí s překážkami (PDF) | Ecorchard Gaël Pierre Marie |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Erik Pásztor: Detekce poruch v průmyslu s použitím strojového učení v koncovém zařízení (PDF) | Šmíd Radislav |
2023 |
KYR |
|
DP |
Martin Faltus: Senzorická platforma pro monitoring parametrů venkovního prostředí (PDF) | Včelák Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Petr David: Firmware pro měřicí přístroj s mikrořadičem STM32G431 (PDF) | Fischer Jan |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
David Štych: Přípravek pro měření parametrů DC/DC měničů (PDF) | Novák Jan |
2023 |
KYR |
|
DP |
Jakub Hortenský: Implementace SOME/IP protokolu pro testování (PDF) | Sobotka Jan |
2023 |
KYR |
|
DP |
Václav Veselý: Měření pozice průstřelu v dynamickém promítaném terči (PDF) | Holub Jan |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Michel Jabali: Software pro detekci a klasifikaci akustických impulzních událostí (PDF) | Svatoš Jakub |
2023 |
KYR |
|
DP |
Jiří Hodný: Inteligentní budič SiC tranzistorů (PDF) | Novotný David |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
BP |
Marek Petr: Návrh řízení pro inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Lejsek Tadeáš: Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Kovář Pavel: Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Reichl Tomáš: Optická čtečka | Zahradník Pavel |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Kreč Michal: Plánování trajektorie pro bezpilotní letoun za účelem sledování pozemních objektů pomocí inerciálně stabilizované kamerové platformy | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Urban Tomáš: Inteligentní zavlažovací systém | Janíček Vladimír |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Odstrčilík Tadeáš: Posuzování kvality mobilního EKG | Lhotská Lenka |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Šulc Milan: Rozpoznávání rostlin z obrázku | Matas Jiří |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Nouza Tomáš: Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb | Reinštein Michal |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Sedláček Filip: Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery | Svoboda Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Vilhelm Svatopluk: Velkoplošný maticový LED displej | Šusta Richard |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Drábek Tomáš: Závislost tepu a krevních tlaků při zátěži | Eck Vladimír |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Uher David: Optimalizace režimu elektrické brzdy | Kocourek Petr |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Petráčková Alena: Využití atributů detekovaných podle tváře při interakci Nao robotu s lidmi | Průša Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Kavková Michaela: Interakce mezi Nao robotem a člověkem | Průša Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Ryčl Tomáš: Hladinová regulace na vodních tocích | Beňo Radek |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Komárek Tomáš: Modelování a základní řízení pro distribuovaný magnetický manipulátor | Zemánek Jiří |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Plaček Martin: 3D zobrazení bytu / budov pro navigaci a simulaci jejich ovládání | Novák Petr |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Grajciar Matej: Any-angle plánovací algoritmy v mobilní robotice | Kulich Miroslav |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Ptáček Viktor: Řízení systému pro měření ampérhodinové kapacity akumulátorových baterií. | Hrzina Pavel |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Vávra Petr: Detekce zákrytu při vizuálním sledování algoritmem SSD | Krsek Pavel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Fencl Pavel: Vizualizace a analýza chování umělé neuronové sítě | Nahodil Pavel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Blaha Martin: Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone | Krajník Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Zedník Pavel: Vzájemná vizuální lokalizace členů roje bezpilotních letounů | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Vakula Jan: Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Eckstein Filip: Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Novák Josef: Vliv očních pohybů na EEG signál | Vavrečka Michal |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Mosinger Jiří: Vyhodnocování stavu maniodepresivních pacientů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android | Novák Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Pavlík Vojtěch: Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Pospíšil Martin: Sledování objektu v úloze řízení formací | Faigl Jan |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Strob Miroslav: Zpracování obrazu pro vzdálenou vizualizaci | Chudoba Jan |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Bukovský Tomáš: Rozšíření modelu podaktuovaného kráčejícího robota | Anderle Milan |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Koucký Lukáš: Kognitivní stimulace pacientů trpících Alzheimerovou chorobou pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android | Novák Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Slezák David: Sledování kvality spánku pomocí chytrého telefonu | Novák Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Drs Jakub: Čtyřsektorové elektrodové pole pro dielektroforézu | Zemánek Jiří |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Petrík Vladimír: Tvorba 3D modelu prostředí | Krajník Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Svědirohová Monika: Řídicí systém mobilního robotu | Krajník Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Albert Filip: Zpracování neurofyziologických dat | Novák Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Šimek Pavel: Vizualizace a řízení programovatelnými automaty ControlLogix | Fuka Jindřich |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Nikolaev Ivan: Modelování dielektroforézy pro účely zpětnovazebního řízení | Zemánek Jiří |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Kubeš Jan: Návrh diagnostického testu pro pacienty trpících Parkinsonovou poruchou | Novák Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Blumentritt Pavel: Automat pro lepení feritových jader induktorů | Fuka Jindřich |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Pytela Jiří: Implementace a testování algoritmů sociální optimalizace | Macaš Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Ron Martin: Řízení polohového servomechanismu s ohledem na dynamickou tuhost výstupu | Honců Jaroslav |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Pahorecký Petr: Biofeedback pomocí bezdrátového EEG | Vavrečka Michal |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Procházka Radek: Návrh DB pro řízení neurofeedback centra | Gerla Václav |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Kittler Mojmír: Pravděpodobnostní predikce času dosažení význačných bodů v trajektorii letadel | Hanton Karel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Pytelová Tereza: Evoluční algoritmus pro řešení problému nejdelší společné podsekvence | Kubalík Jiří |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Hroššo Peter: Predikce budoucí polohy letadla z radarových dat | Hanton Karel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Prášek Jan: Prostředí pro modelovaní a optimalizaci provozu kogeneračních provozů | Dvořák Michal |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Šustr Michal: Detekce pohyblivých objektů v astronomických snímcích | Navara Mirko |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Švandrlík Michal: Knihovna pro FPGA vývojovou desku Altera-tPad | Šusta Richard |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Tyle Václav: Automatické rozpoznávání netexturovaných objektů z obrázku | Matas Jiří |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Štěpánek Petr: Modulární systém pro zpracování PSG záznamů | Gerla Václav |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Příhoda Václav: Anotátor dlouhodobých EEG záznamů | Gerla Václav |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Hudec Marek: Modelování a řízení pružného piezoelektrického aktuátoru pro adaptivní optiku | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Štěpán Petr: Vlastnosti TABS (Thermally Activated Building System) | Ferkl Lukáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Gurtner Martin: Pokročilé metody návrhu velmi přesného řízení pohybu | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Figura Jiří: Modelování a řízení piezoelektrických mikroaktuátorů | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Bukai Evyatar: Modelování a řízení výukového modelu čtyřosého gyroskopu | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Michálek Tomáš: Maticové elektrodové pole pro dielektroforézu - základní řízení polohy | Zemánek Jiří |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Caletková Lenka: Numerické optimalizace průmyslových procesů | Šulc Jan |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Marek Michal: Rámec pro prohledávání neznámého prostředí humanoidním robotem | Kulich Miroslav |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Slánský Ondřej: Multiagentní systémy jako řídicí algoritmy v počítačových hrách | Pokorný Matouš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Robenek Bronislav: Optimalizace výkonu vodní elektrárny | Beňo Radek |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Bäumelt Tomáš: Návrh decentralizovaného PID regulátoru pro model čtyřválcové vodárny | Hušek Petr |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Soukup Radek: Laboratorní modely a Real-Time Windows Target | Fuka Jindřich |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Vinkler Ondřej: Bezdrátový sběr dat ze sítě bezdotykových čteček | Nývlt Ondřej |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Kučera Alexandr: Dlouhodobý model finanční situace rodiny | Vašíček Jiří |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Březinová Barbora: Analýza kardiotokografického signálu | Chudáček Václav |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Mikuláš Ondřej: Algoritmy QP pro aplikace v rychlých prediktivních regulátorech | Havlena Vladimír |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Cvengroš Matúš: Pohyb nabitých částic v iontovém motoru na hranici platnosti adiabatického přiblížení | Kulhánek Petr |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Kerhart Martin: Efektivní zobrazení terénu pro glass-cockpit | Levora Tomáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Maška Marek: Univerzální analyzátor letadlových sběrnic | Pačes Pavel |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Myslivec Vojtěch: Využití slunečního senzoru pro určení orientace | Roháč Jan |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Chytráček Tomáš: Čtečka Radio Frequency Identification čipů | Zahradník Pavel |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Čížek Petr: Vestavný modul pro zpracování obrazu | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Kůrka Jan: Rozpoznávání rostlin z obrázků plodů (PDF) | Matas Jiří |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Křivanec Štěpán: Detekce kolizních situací pro malé civilní letouny | Rollo Milan |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Tomášek Jakub: Opticky řízená a měřená mikromanipulace - návrh sestavy | Zemánek Jiří |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Cajtler Vojtěch: Lokalizační systém pro roje mobilních robotů | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Kapral Michal: Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone | Hurák Zdeněk |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Doula Sufjan: Analýza vlivu obnovitelných zdrojů energie na trh s elektrickou energií a systémovou odchylku přenosové soustavy (PDF) | Novák Ondřej |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
BP |
Sushkova Dina: Evoluční metody pro vyhýbání se překážkám mobilních robotů (PDF) | Košnar Karel |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Maslikiewicz Ondřej: Návrh a řízení stroje na badminton (PDF) | Burget Pavel |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Ficenec Adam: Detekce podvodníků v online hrách (PDF) | Pluskal Ondřej |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Vála Petr: Velikost nelinearity nelineárního systému v otevřené a uzavřené smyčce | Hušek Petr |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Vondrlík Josef: Parametrizace vícekanálového intrakraniálního elektroencefalogramu v epileptologii (PDF) | Havel Tomáš |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Machek Jan: Sledovaní pohybu zvířete na základe videozáznamu (PDF) | Parák Jakub |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Lád Martin: Návrh a implementace řídicího systému pro autodráhové vozidlo (PDF) | Martinec Dan |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Mečiar Radek: Řízení motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem (PDF) | Píša Pavel |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Svoboda Filip: Aktivní potlačení flutteru na modelu křídla (PDF) | Hromčík Martin |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Tabaček Jaroslav: Tvorba modelů pro řízení budov (PDF) | Žáčeková Eva |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Hvězda Jakub: Paralelizace revidované simplexové metody na GPU (PDF) | Zábojník Jan |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Zlevor Ondřej: Optimalizace provozu elektrických VN sítí pomocí řízení spotřeby (PDF) | Malík Ondřej |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kirschner Filip: Model vzducholodi s využitím stavebnic LEGO Mindstorms Education EV3 (PDF) | Hlinovský Martin |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Samusevich Raman: Výpočet a zhodnocení strategií cenotvorby na agregačních stránkách (PDF) | Lisý Viliam |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Ille Ondrej: Programové vybavení testovací platformy (PDF) | Novák Jiří |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Dvořáková Monika: Modelování vlivu zákaznické spokojenosti na profitabilitu společnosti (PDF) | Novák Ondřej |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Valeš Jan: Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kříž Jan: Tenzometrické měření náprav závodního vozu (PDF) | Sobotka Jan |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Štol Jakub: Měření teploty a tlaku uvnitř pneumatiky závodního vozu (PDF) | Sobotka Jan |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Pavlík Šimon: Ustálený stav fuzzy dynamického systému (PDF) | Hušek Petr |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Šarbortová Hana: Audio-vizuální detektor řeči (PDF) | Čech Jan |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kerner Jiří: Propojení FPGA s USB portem počítače (PDF) | Šusta Richard |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Gola Daniel: Simulace aerodynamického chování silničního tunelu (PDF) | Šulc Jan |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kubica Vojtěch: Návrh komunikačního subsystému pro bezpilotní letadlo (PDF) | Selecký Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Svoboda Ondřej: Hybridní úĺožiště dat pro simulátor přenosové sítě (PDF) | Zábojník Jan |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Filla Jakub: Realizace informačního 2D displeje s funkcí GPWS a pozemní letištní navigací | Pačes Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Chaika Hanna: Modelování akustických rovinných vln v plynech s proměnnou teplotou (PDF) | Bednařík Michal |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Hývl David: WiFi pro kolonu autodráhových vozidel | Herman Ivo |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kohout Petr: Rozšíření badmintonového stroje (PDF) | Burget Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Novák Tomáš: Detekce artefaktů v mikro-EEG signálech (PDF) | Bakštein Eduard |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bystroň Jiří: Detekce vzorů v časových řadách (PDF) | Mudroch Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kubíček Miroslav: Přenos dat po Ethernetu mezi vývojovými deskami FPGA (PDF) | Šusta Richard |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Suslov Andrej: Řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů (PDF) | Pokorný Matouš |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Burant Jiří: Paralelní řešič pro prediktivní řízení (PDF) | Otta Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bystroň Jiří: Detekce vzorů v časových řadách (PDF) | Mudroch Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Holešovský Ondřej: Deskriptor tváří učený pomocí konvolučních neuronových sítí (PDF) | Franc Vojtěch |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Mondek Martin: Návrh a realizace modulárního řídicího systému pro malé UAV (PDF) | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Vlasova Anastasia: Komunikace pro distribuované řízení kolony vozidel na autodráze (PDF) | Herman Ivo |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Novotný Jan: Vyčítání, řízení a zpracování signálů z diodového pole spektrofotometru (PDF) | Píša Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kočí Karel: Automatická analýza vlivu konfigurace Linuxu na výkonnost systému (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Zelenka David: Matlab simulátor pro autodráhovou platformu (PDF) | Martinec Dan |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Šimíček Jan: Detekce pohybu objektu PIR senzory v polární konfiguraci (PDF) | Zábojník Jan |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Prudek Martin: Řízení bezkartáčových motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem (PDF) | Píša Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Hakl Jan: Převodníková deska pro komunikaci s autodráhovou platformou | Martinec Dan |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Blažek Michal: Implementace lupy pro zrakově postižené uživatele (PDF) | Novák Daniel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Pecl Jakub: Využití ultrazvukových senzorů pro měření výšky a náklonu | Šipoš Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Vajnar Martin: Komunikační middleware ORTE pro OS Android (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Holý Jan: Rozšíření programu OpenChrom o integrované řízení sběru dat (PDF) | Píša Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Vyskočil Tomáš: Detekce anomálií v chování uživatelů (PDF) | Šedivý Jan |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Fiala Dominik: Řízení inteligentní instalace standardu KNX pro iOS (PDF) | Doležal Jaromír |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Tran Anh Duc: Model vytápění budovy | Macaš Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kalousek Jiří: Software pro sběr a zpracování dat z mnohakanálového scintilačního detektoru (PDF) | Zemánek Jiří |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Svoboda Adam: Simulátor procesoru podorujíciho MIPS ISA (PDF) | Štepanovský Michal |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Cabicar Jan: Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou (PDF) | Chudoba Jan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Tůmová Zuzana: Přesná lokalizace malých bezpilotních prostředků s využitím GNSS (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Elis Pavel: Řízení topologie bezdrátových adhoc sítí s využitím bezpilotních prostředků (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Hriadel Dávid: Systém pro automatické sledování a natáčení letadel využívající ADS-B (PDF) | Zemánek Jiří |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kumpošt Vojtěch: Využití cyklických alternujících vzorců při analýze PSG záznamů (PDF) | Gerla Václav |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bartoš Petr: Návrh algoritmů pro řízení vzduchotechnických jednotek (PDF) | Široký Jan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Efremov Denis: Virtuální senzor směšovacího poměru vzduchu (PDF) | Horyna Vladimír |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Procházka Martin: Predikce krátkovlnného slunečního záření pro malé fotovoltaické systémy (PDF) | Šulc Jan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Novotný Václav: Řízení systému vodní kaskády (PDF) | Beňo Radek |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Valášek Jiří: Odhadování orientace hlavy za pomoci inerciální měřicí jednotky (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Předota Jan: Detekce překážek pomocí LiDARu a předcházení kolizním situacím (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Nekovář František: Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Král Pavel: Řízení trajektorie pohybu průmyslového robota (PDF) | Burget Pavel |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bauer Jiří: Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních projektů (PDF) | Hlinovský Martin |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Baryshnikov Maxim: Jailhouse hypervisor (PDF) | Sojka Michal |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Veselka Michal: Implementace rozhraní mezi nástrojem TaSysTest a softwarem EXAM (PDF) | Sobotka Jan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bibko Daniel: Využití robota Lego Mindstorms - návrh a realizace speciálních úloh (PDF) | Hlinovský Martin |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Dastych Lukáš: Propojení senzoru Kinect na průmyslového robota (PDF) | Burget Pavel |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Froněk Tomáš: Návrh fyzikálního modelu s moderními řídicími prostředky (PDF) | Burget Pavel |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kumpánová Kristýna: Vizualizace EEG dat (PDF) | Gerla Václav |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kabelka Vojtěch: Topologický průzkum prostředí a on-line klasifikace terénu pro šestinohý kráčející robot (PDF) | Faigl Jan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Průcha Martin: Navigace v budovách (PDF) | Novák Petr |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Hývl David: Simulátor MIPS procesoru (PDF) | Štepanovský Michal |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Falta Daniel: Mobilní aplikace pro OS Android pro ovládání domovní automatizace a zabezpečení (PDF) | Šulc Jan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Coroli Iurie: Budící jednotka pro feromagnetickou sondu (PDF) | Butta Mattia |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bertl Lukáš: Aplikační rozhraní pro simulátor MORSE (PDF) | Kulich Miroslav |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Sedláček Zbyšek: Návrh on-line platformy pro hraní deskových her pro slepé uživatele (PDF) | Novák Daniel |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Klapálek Jaroslav: Vzduchová levitace dvou ping-pongových míčků (PDF) | Zemánek Jiří |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Řeháček Denis: Vývoj her pro slepé uživatele (PDF) | Novák Daniel |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Do Loi: Reinforcement learning pro řízení dynamických systémů (PDF) | Hušek Petr |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Gabriel Michal: Mobilní záznamová jednotka Mobile Acquisition Unit (PDF) | Pačes Pavel |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Štercl Jan: Protikolizní systém pro robotickou helikoptéru (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Cezner Petr: Optimalizace robotických trajektorií (PDF) | Ron Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Sklář Daniel: Platforma pro správu a sdílení projektů (PDF) | Ledvinka Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Ignjatović Miodrag: Využití levných senzorů pro autonomní kolony (PDF) | Ecorchard Gael Pierre Marie |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Pavelka Lukáš: Aktivní systém pro detekci kovových předmětů (PDF) | Janošek Michal |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Wernisch Šimon: Využití bezdrátové komunikace při distribuovaném řízení kolon autodráhových autíček (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Polák Adam: Návrh a výroba řiditelných injekčních pump pro mikrofluidiku (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Staněk Michal: Automatické generování kódu palubních regulátorů pro kolonu autodráhových autíček (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Srna Jakub: Využití business intelligence principů pro zpracování energetických dat (PDF) | Šulc Jan |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Urválek Michal: Využití robota LEGO MINDSTORMS ve výuce - návrh soutěžních úloh (PDF) | Hlinovský Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bukovský Daniel: Kolmo startující UAV samokřídlo (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Rouček Tomáš: Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek (PDF) | Zemánek Jiří |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Troller Milan: Praktický OCR systém založený na moderních neuronových sítích (PDF) | Baudiš Petr |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Jirků Michal: Pokročilé metody lokalizace pozemních robotů za pomoci WiFi signálu. (PDF) | Reinštein Michal |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Obrusník Vít: Návrh platformy pro textové RPG hry pro zrakově postižené (PDF) | Novák Daniel |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Zubková Natálie: Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I (PDF) | Novák Daniel |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Štec Richard: Testování vlastností umělého svalu z EAP (PDF) | Jirásek Lubor |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Rouček Tomáš: Automatické řízení indukční sintrace materiálů při výrobě elektronek (PDF) | Zemánek Jiří |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Nováková Hana: Robotické skládání Rubikovy kostky (PDF) | Zemánek Jiří |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Polák Luboš: Navigační jednotka s modifikovanou soustavou akcelerometrů (PDF) | Roháč Jan |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Štěpán Jan: Elektronická část Malé satelitní platformy (PDF) | Pačes Pavel |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Zelený Václav: Aplikace rychlých plánovacích algoritmů v úloze prohledávání neznámého prostoru (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Yehor Zhyliaiev: Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí hierarchického přístupu (PDF) | Efremov Denis |
2020 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Kubíček: Algoritmy výpočtu nejlepší odpovědi ve stochastických hrách s neúplnou informací (PDF) | Bošanský Branislav |
2020 |
KYR |
|
BP |
Matúš Kaintz: Studie materiálů založených na diamantové bázi pro elektronické aplikace z hlediska kvantové mechaniky (PDF) | Cammarata Antonio |
2020 |
KYR |
|
BP |
Bohdan Kashel: Vývoj metodologie pro identifikaci jízdních parametrů vozu (PDF) | Efremov Denis |
2020 |
KYR |
|
BP |
Pavel Souček: Dynamický plotr – časově optimální kreslící zařízení (PDF) | Gurtner Martin |
2020 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Brunner: Vozítko s všesměrovým pohybem a bezkomutátorovými motory (PDF) | Bortel Radoslav |
2020 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Rutrle: Vývoj verifikační platformy pro přeaktuovaná vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Bláha Petr: Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Šturc Martin: Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici (PDF) | Zemánek Jiří |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Martin Zoula: Řízení pohybu šestinohého kráčejícího robotu se čtyřmi řiditelnými stupni volnosti na nohu (PDF) | Faigl Jan |
2019 |
KYR |
|
BP |
Filip Bulander: Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu (PDF) | Saska Martin |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Ondřej Brejla: Návrh schématu zapojení a desky plošných spojů pro Workswell SMARTIS gen 2 (PDF) | Kovář Jan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Martin Šrámek: Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na harmoniku pro propagaci FEL (PDF) | Hlinovský Martin |
2019 |
KYR |
|
BP |
Minh Thao Nguyenová: Model pohybu šestinohého kráčejícího robotu (PDF) | Faigl Jan |
2019 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Šipka: Zařízení pro snímání zrychlení a jeho přenos do PC (PDF) | Hospodka Jiří |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Tomáš Neumaier: Databázová podpora sbírek (PDF) | Jelínek Ivan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bulander Filip: Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Šuster Dan: Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání (PDF) | Spurný Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Klouček Štěpán: Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Hrych Petr: Pohyb a řízení letadel na letišti včetně datové reprezentace (PDF) | Volf Přemysl |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Rozsypálek Zdeněk: Aktivní 3D mapování pomocí laserového dálkoměru s řiditelnými měřicími paprsky (PDF) | Petříček Tomáš |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Tran Duc Minh: Použití jednotřídních klasifikátorů pro diferenciální diagnostiku dysartrie (PDF) | Hlavnička Jan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Jan Kučera: Řízení podelného skluzu kol vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
|
BP |
Jiří Minarik: Stabilizace stáčivé rychlosti pro vozidlo se čtyřmi řídiltelnými koly (PDF) | Efremov Denis |
2019 |
KYR |
|
BP |
Antonín Hruška: Plánování trajektorie pro autonomní vozidla (PDF) | Novotný Matěj |
2020 |
KYR |
|
BP |
Adam Konopiský: Objektivní vyhodnocení vnímání jízdních vlastností vozidla (PDF) | Liškář Petr |
2020 |
KYR |
|
BP |
Marina Ionova: Automatická kalibrace báze průmyslového robota (PDF) | Burget Pavel |
2020 |
KYR |
|
BP |
Bednář Jan: Extrakce parametrů cyklodopravní sítě z dat ze senzorů mobilního telefonu (PDF) | Drchal Jan |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Vaic Ondřej: Evidence potravin pro Android (PDF) | Balík Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Sláma Jakub: Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání (PDF) | Faigl Jan |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Šrámek Ondřej: Návrh a implementace řídícího systému brusky kulových ploch (PDF) | Šůcha Přemysl |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Tomáš Twardzik: Vývoj verifikační platformy pro účely validace řídicích algoritmů dynamiky vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jan Švancar: Vývoj algoritmů adaptivního tempomatu (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jana Zázvorková: Akustické charakteristiky hlasu v závislosti na věku (PDF) | Bořil Tomáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Daniel Jirsa: Inverzní kyvadlo (PDF) | Bortel Radoslav |
2020 |
KYR |
|
BP |
Roman Zima: Kamera pro astronomická pozorování (PDF) | Jirásek Lubor |
2020 |
KYR |
|
BP |
Pavel Turnovec: Kamerová kontrola kvality nátěrové hmoty (PDF) | Smutný Vladimír |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Jan Lindauer: Automatické předjíždění autonomního auta F1/10 (PDF) | Sojka Michal |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jakub Monhart: Kódování vstupů a výstupů pro metody supervizovaného shlukování (PDF) | Drchal Jan |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jiří Šindelář: Inteligentní řízení osvětlení prostor (PDF) | Husák Miroslav |
2021 |
KYR |
|
BP |
Martin Rektoris: Detekce anomálií v periodických stochastických jevech (PDF) | Vintr Tomáš |
2021 |
KYR |
|
BP |
Adam Jirkovský: Rozpoznávání řeči s dostupnými internetovými moduly (PDF) | Pollák Petr |
2021 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Beneda: Detekce modelů autonomních aut F1/10 na soutěžním okruhu (PDF) | Matějka Joel |
2021 |
KYR |
|
BP |
Marek Rušin: Sensorické řešení zabraňující pádu z vyvýšeného místa pro robotickou platformu mBot (PDF) | Havlík Jan |
2021 |
KYR |
|
BP |
Annamária Miheličová: Řídicí jednotka světelného zdroje pro fototerapii (PDF) | Havlík Jan |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jan Svoboda: Vývoj verifikační platformy pro autonomní vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jakub Hortenský: Automatické sledování vozidla na platformě F1/10 (PDF) | Vlasák Jiří |
2021 |
KYR |
|
BP |
Marek Boháč: Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
|
BP |
David Mlčoch: Soutěžení ve fantasy sportech s pomocí strojového učení (PDF) | Hubáček Ondřej |
2021 |
KYR |
|
BP |
Vítek Udatný: Odhad parametrů rádiového kanálu s využitím umělých neuronových sítí (PDF) | Karásek Rostislav |
2021 |
KYR |
|
BP |
Marek Vlasák: Mikroprocesorové řízení krokových motorů v plotteru (PDF) | Hlinovský Vít |
2020 |
KYR |
|
BP |
Matěj Štětka: Návrh robota 'Ludvíka' pro propagační účely fakulty (PDF) | Hlinovský Martin |
2020 |
KYR |
|
BP |
Petr Brož: Vícekanálový generátor fázově posunutých obdélníkových signálů (PDF) | Gurtner Martin |
2021 |
KYR |
|
BP |
Miroslav Tržil: Řízení vícenohých kráčejících robotů založené na využití FPGA (PDF) | Faigl Jan |
2019 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Pospíchal: Displej s Ferrofluidem (PDF) | Zemánek Jiří |
2019 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Havel: Systém pro monitorování stavu Li-Ion akumulátorů (PDF) | Hospodka Jiří |
2020 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Halaška: Návrh elektronického stabilizačního systému vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Dominik Hodan: Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
|
BP |
Jan Belák: Pokročilé koncepty řízení jízdních platform s redundantním ovládáním (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Daria Ozerova: Vizualizace stavu výroby v rozšířené realitě (PDF) | Burget Pavel |
2020 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Nagy: Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10 (PDF) | Klapálek Jaroslav |
2021 |
KYR |
|
BP |
Michal Kopiar: Konfigurace frekvenčního měniče pro trakční motory elektrické formule (PDF) | Hlinovský Vít |
2021 |
KYR |
|
BP |
Berka Zdeněk: Analýza systému TCAS (PDF) | Selecký Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Ješke Petr: Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android. (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bosák Jan: Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Šenkeřík Jan-Jakub: Sledování letící helikoptéry kompaktním týmem malých bezpilotních prostředků (PDF) | Walter Viktor |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Csanda Jakub: Využití BADA 4 modelu pro simulaci letadel (PDF) | Volf Přemysl |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Filyó Dominik: Plánování pohybu pro 3D objekty (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Jakub Starý: Fontána s Gaussovou puškou (PDF) | Zemánek Jiří |
2019 |
KYR |
|
BP |
Viktor-Adam Koropecký: Zpracování obrazu na GPU pro zpětnovazební mikro-manipulaci (PDF) | Gurtner Martin |
2019 |
KYR |
|
BP |
Petr Turnovec: Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Vayhel: Vizualizace technologického procesu sušárny vápence (PDF) | Fořt Miloš |
2022 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Grim: Predikování hokejových zápasů pomocí neuronových sítí (PDF) | Šír Gustav |
2021 |
KYR |
|
BP |
Filip Šlapal: Návrh a realizace zařízení pro snímání suprasystolických oscilací (PDF) | Havlík Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Filip Vodňanský: Ljapunovovská stabilita řešení diferenciálních rovnic (PDF) | Bohata Martin |
2020 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Veselý: Modelování a návrh řízení systému ABS (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
BP |
Trojan Ondřej: Víceuživatelská hra v rozšířené realitě na mobilní platformě (PDF) | Sedláček David |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Litvishko Nikita: Rekonstrukce koulí v prostoru pro kalibraci robotů (PDF) | Pajdla Tomáš |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bursík Filip: Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Zahrádka David: Plánování pohybu týmu bezpilotních prostředků s omezením délky letu a použitím modelu Dubinsova vozítka (PDF) | Pěnička Robert |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bečka Marek: Návrh a realizace řídicího systému pro autonomní autodráhové autíčko určené pro experimentování s inteligentními konvoji (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bláha Petr: Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Goldman Gil: Měření obsahu alkoholu v procesu fermentace (PDF) | Novák Jiří |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kostohryz Martin: Distribuovaný model elektrické motorové jednotky (PDF) | Hušek Petr |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Brejchová Michaela: Plánování pro systém MoleMOD (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Václav Veselý: Inteligentní servo (PDF) | Bortel Radoslav |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jan Andrys: Zobrazení stavu průmyslových zařízení a podpůrných dat v rozšířené realitě (PDF) | Janů Vojtěch |
2021 |
KYR |
|
BP |
Lukáš Daněk: Využití platformy mBot pro návrh robotického podvozku (PDF) | Havlík Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Julie Barnová: Popis epileptické sítě pomocí distribuce interiktálních výbojů (PDF) | Janča Radek |
2020 |
KYR |
|
BP |
Vojtěch Outrata: Konvergence Double Oracle algoritmu (PDF) | Horčík Rostislav |
2020 |
KYR |
|
BP |
Václav Šíp: Hexapod (PDF) | Bortel Radoslav |
2021 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Bártík: Autonomní robot SK8O (PDF) | Pučejdl Krištof |
2022 |
KYR |
|
BP |
Václav Kubáček: Automatizace procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robota (PDF) | Jochman Tomáš |
2022 |
KYR |
|
BP |
Matouš Pikous: Skryté podgrupy a kvantové algoritmy (PDF) | Velebil Jiří |
2021 |
KYR |
|
BP |
Daniel Veškrna: Dynamický rozsah fotonásobičů v impulsním režimu (PDF) | Cikhardt Jakub |
2021 |
KYR |
|
BP |
Lev Kisselyov: Flexibilní robotické uchopování (PDF) | Novák Ondřej |
2021 |
KYR |
|
BP |
Adam Jáneš: Uživatelský manuál na použití programovacího jazyka Python pro LEGO Mindstorms EV3 (PDF) | Hlinovský Martin |
2022 |
KYR |
|
BP |
Elizaveta Isianova: Kolaborativní robotické pracoviště pro hru dáma (PDF) | Burget Pavel |
2022 |
KYR |
|
BP |
Peter Basár: Webová aplikace pro objednávání a automatický tisk nálepek na míru (PDF) | Jelínek Ivan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Tomáš Šprachta: Elektronicky řízená teplotní komora s Peltierovými články (PDF) | Husák Miroslav |
2022 |
KYR |
|
BP |
Viktor Valík: Multiplatformní interaktivní objednávkový systém pro kavárenský sektor (PDF) | Šebek Jiří |
2022 |
KYR |
|
BP |
Martin Faltus: Návrh senzoru pro měření kvality vnitřního prostředí s LCD displejem a externím bezdrátovým čidlem. (PDF) | Včelák Jan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Jakub Valerián: Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Pavel Tržil: Návrh a realizace zařízení pro snímání tremoru (PDF) | Havlík Jan |
2020 |
KYR |
|
BP |
Zakharchenko Andrii: Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí (PDF) | Rollo Milan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bureš Ondřej: Inteligentní powerbanka pro magnetometry (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Vít Zeman: Extrakce rozložení novinových článku z rasterových předloh (PDF) | Drchal Jan |
2021 |
KYR |
|
BP |
Hodná Jitka: Mobilní aplikace pro diabetologii (PDF) | Lhotská Lenka |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Šturc Martin: Simulátor skutečné lokomotivy pro modelovou železnici (PDF) | Zemánek Jiří |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Lupenko Nikita: Predikce výkonu fotovoltaické elektrárny z předpovědi počasí (PDF) | Schaefer Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Krška Josef: Kalmanova filtrace výstupních dat polohy ze systému UWB a jejich fúze s daty GPS sensoru. (PDF) | Vejražka František |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Matouš Josef: Manipulace s objekty na hladině kapaliny pomocí pole ultrazvukových aktuátorů (PDF) | Michálek Tomáš |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Mikula Jan: Meta-heuristiky pro směrovací problémy (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Němec Michal: Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace (PDF) | Spurný Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Novotný Aleš: Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery (PDF) | Spurný Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Zázvorka Martin: Implementace služby pro zápis a čtení auditních záznamů (PDF) | Šulc Jan |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Žižka Martin: Návrh regulace teplovodní kotelny (PDF) | Šulc Jan |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Uhliariková Eva: Vývoj rozpoznávače izolovaných, rukou psaných znaků pro účel rychlé volby kontaktu na dotykovém telefonu pro nevidomé (PDF) | Novák Daniel |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Vojtěch Kozel: Hierarchické modely síťové komunikace (PDF) | Pevný Tomáš |
2021 |
KYR |
|
BP |
Vít Fanta: Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky (PDF) | Haniš Tomáš |
2021 |
KYR |
|
BP |
Radomír Macíček: Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu (PDF) | Pučejdl Krištof |
2022 |
KYR |
|
BP |
Vojtěch Michal: Návrh řídicího software pro měnič pro elektrickou formuli (PDF) | Efremov Denis |
2022 |
KYR |
|
BP |
Martin Kala: Řízení BLDC motoru s Halovými sondami pomocí six-step algoritmu založeného na STSPIN32F0A (PDF) | Stejskal Jan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Pešek Martin: Modulový fluxgate magnetometr s digitálním výstupem (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Kovbasjuková Oxana: Ovládání robotu sledujícího člověka gesty (PDF) | Chudoba Jan |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Remeš Štěpán: Komunikační moduly pro senzorové sítě (PDF) | Pačes Pavel |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Vošahlík David: Systém aktivního řízení pro RC auto (PDF) | Hromčík Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Machálek Jan: Automatické řízení bezpilotní helikoptéry v systému ROS (PDF) | Báča Tomáš |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Matěj Kopecký: Vývoj laboratorního modelu pro výuku řídicích algoritmů (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
|
BP |
Jiří Jirák: Vývoj manageru elektromobilu (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
|
BP |
Jan Dusil: Detekce smyku pro model auta F1/10 (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Ondřej Kuban: Vývoj trakčního systému autonomního vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2024 |
KYR |
|
BP |
Vojtěch Ullmann: Vývoj brzdného systému vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
BP |
Oskar Krejčí: Testovací prostředí pro verifikaci systému automatizovaného udržování vozidla v jízdním pruhu (ALKS) (PDF) | Sojka Michal |
2022 |
KYR |
|
BP |
Martin Bílík: Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony (PDF) | Hromčík Martin |
2023 |
KYR |
|
BP |
Matěj Ubr: Robotické rameno SCARA (PDF) | Bortel Radoslav |
2023 |
KYR |
|
BP |
Filip Dašek: Vývoj systému řízení vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
BP |
Jan Kohout: Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
BP |
Matyáš Vlk: Demonstrační systém pro magnetický manipulátor Magman (PDF) | Zemánek Jiří |
2023 |
KYR |
|
BP |
Milan Mitterko: Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
BP |
David Laušman: Zpracování dlouhodobého měření posturometrických dat (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
BP |
Jakub Macar: Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
Před zařazením do oboru |
BP |
Lubor Šída: Optimalizace algoritmů pro hledání časových vzorů v komponentech modelů prostředí pro autonomní roboty (PDF) | Vintr Tomáš |
2023 |
KYR |
|
BP |
Vít Ramba: Autonomní pěstební jednotka (PDF) | Vítek Stanislav |
2023 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Toman: Hardwarově akcelerované rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility (PDF) | Čížek Petr |
2023 |
KYR |
|
BP |
Adam Jirák: Zpracování signálů z inerciálních sensorů za účelem stanovení míry tremoru (PDF) | Havlík Jan |
2023 |
KYR |
|
BP |
Matěj Kříž: Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
BP |
Martin Mikšík: Autonomní systém sbírání součástek pomocí kamery na rameni průmyslového robota (PDF) | Burget Pavel |
2023 |
KYR |
|
BP |
Pavel Svoboda: Utrazvuková manipulace s kapalinou a sypkými materiály (PDF) | Zemánek Jiří |
2023 |
KYR |
|
BP |
Pavel Hronek: Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN (PDF) | Píša Pavel |
2023 |
KYR |
|
BP |
Otakar Kodytek: Pulzní generátor pro testování a vývoj modulů pro průmyslovou automatizaci (PDF) | Kopečný Josef |
2023 |
KYR |
|
BP |
Hynek Zamazal: Kolaborativní robot pro ovládání dotykových zařízení (PDF) | Čížek Petr |
2022 |
KYR |
|
BP |
Adam Uchytil: Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole (PDF) | Zemánek Jiří |
2022 |
KYR |
|
BP |
Karolína Sehnalová: Robotická automatizace procesů v Hardware-in-the-Loop (HiL) testování software (PDF) | Haubert Tomáš |
2022 |
KYR |
|
BP |
Marija Pajdaković: Použití Radonovy transformace v medicíně a biologii (PDF) | Velebil Jiří |
2022 |
KYR |
|
BP |
Filip Korf: Měřič průtoku plynu (PDF) | Novák Jan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Václav Truhlařík: Řízení automatického systému hydroponického pěstování rostlin (PDF) | Vítek Stanislav |
2022 |
KYR |
|
BP |
Serhii Voronov: Zařízení pro ruční navádění průmyslového robota (PDF) | Burget Pavel |
2022 |
KYR |
|
BP |
Adam Šťastný: Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
BP |
Matyáš Maňur: Tapster robot (PDF) | Tenkl Michal |
2023 |
KYR |
|
BP |
Kateřina Hobzová: Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti (PDF) | Haniš Tomáš |
2024 |
KYR |
|
BP |
Antonín Melenovský: Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat (PDF) | Hurák Zdeněk |
2024 |
KYR |
|
BP |
Jakub Vaněk: Knihovna pro senzory a akční členy nové FEL Open - Cube (PDF) | Hlinovský Martin |
2023 |
KYR |
|
BP |
Jan Mareš: Soubor řešených úloh pro předmět Roboti s využitím stavebnice LEGO Education SPIKE Prime (PDF) | Hlinovský Martin |
2023 |
KYR |
|
BP |
Josef Vágner: Software pro posturometrickou platformu (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
BP |
Jan Daněk: Uživatelský manuál (soubor řešených úloh) pro předmět ROBOTI (PDF) | Hlinovský Martin |
2022 |
KYR |
|
BP |
Michal Lenc: Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času (PDF) | Píša Pavel |
2022 |
KYR |
|
BP |
Petr Douda: Implementace distribuovaného MESu v Testbedu pro Průmysl 4.0 (PDF) | Vyskočil Jiří |
2022 |
KYR |
|
BP |
Kristián Šlehofer: Vývoj RC auta řízeného pomocí STM32 mikrokontrolerů (PDF) | Stejskal Jan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Barbora Havránková: Řízení světelného zdroje pro fototerapii (PDF) | Havlík Jan |
2022 |
KYR |
|
BP |
Dominik Beňo: Systém řízení letu malého vírníku (PDF) | Hromčík Martin |
2022 |
KYR |
|
BP |
Filip Černý: Systém hydroponického pěstování rostlin (PDF) | Vítek Stanislav |
2023 |
KYR |
|
BP |
Jakub Lorenc: Automatické řízení tahu vrtule s proměnným úhlem nastavení (PDF) | Belák Jan |
2023 |
KYR |
|
BP |
Šimon Lehký: Systém létající kulička na tyči (PDF) | Zemánek Jiří |
2023 |
KYR |
|
BP |
Petr Lendvorský: 3D tisková farma - řídicí aplikace (PDF) | Zemánek Jiří |
2023 |
KYR |
|
BP |
Štěpán Ošlejšek: Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
BP |
Radek Chládek: Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
BP |
Michal Reiser: Umělá neuronová síť pro návrh akustických vlnovodů proměnného průřezu o daných rezonančních vlastnostech (PDF) | Hruška Viktor |
2023 |
KYR |
|
BP |
Matouš Vondrášek: Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
BP |
Michal Kochman: Efektivní implementace algoritmů zpracování obrazu z bolometrického pole (PDF) | Vítek Stanislav |
2021 |
KYR |
|
BP |
Jakub Kašpar: Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
DP |
De Lellis Costa De Oliveira Marcelo: Modelování, identifikace a návrh řízení pro malý čtyřrotorový vrtulník | Hurák Zdeněk |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Beneš Petr: Portování frameworku pro rezervaci výpočetních zdrojů do exekutivy RTEMS | Sojka Michal |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Jiřinec Tomáš: Stabilizace a řízení bezpilotního čtyřrotorového vrtulníku | Rollo Milan |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Smíšek Jan: Kalibrace 3D kamery | Pajdla Tomáš |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Albl Čeněk: Metoda vyrovnání svazku paprsků pro kameru PanCam | Pajdla Tomáš |
2011 |
KYR |
Robotika |
DP |
Štrunc Josef: Tvar ze stínování a stereo | Pajdla Tomáš |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Hilmy Abdalmoaty Mohamed Rasheed: LMI pro řízení po částech spojitých afinních systémů | Henrion Didier |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Podhradský Michal: Vizuální zpětnovazební řízení letu kvadkoptéry | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Ibarra Gonzalez Haroldo Levi: Implementace algoritmů pro řízení mechanických systémů | Čelikovský Sergej |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Marc Róbert: Analýza přesnosti rekonstrukce terénu metodami počítačového vidění | Pajdla Tomáš |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Kandimala Nagarjuna Rao: Optický systém určování polohy pro PilsenCube pikosatelit | Hromčík Martin |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Dostál Jiří: Řízení klimatické jednotky | Ferkl Lukáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Konopa Miroslav: Simulace výrobních procesů | Burget Pavel |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Charvát David: Řízení vytápění rodinného domu | Ferkl Lukáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Marek Jaroslav: Návrh řídicího systému pro autodráhové autíčko pro soutěž Freescale Race Challenge | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Procházka Petr: Testování pohonů na síti Ethernet/IP | Burget Pavel |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Adámek Petr: Vizualizace dat z frekvenčního měniče | Matisko Peter |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Otta Pavel: Algoritmy kvadratického programování pro aproximované prediktivní řízení | Šantin Ondřej |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Šolc Adam: Online sledování vybraných biosignálů v terapeutické praxi | Eck Vladimír |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Vrba Jan: Využití apriorní informace při fuzzy identifikaci systémů | Hušek Petr |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Šilhavík Petr: Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Vykouk Michal: Lokalizační a řídicí systém čtyřtulky | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Paroulek Lukáš: Dlouhodobý monitoring srdečního tepu s využitím fotopletysmografického snímače | Pokorný Matouš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Müller Josef: Vývoj algoritmů pro řízení spotřeby v sítích smart-grids | Malík Ondřej |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Narenathreyas Kashyapa: Fuzzy řízení modelu letadla | Hušek Petr |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
De Magalhaes Rodrigues Barborsa Mariana: Algoritmy pro fůzi dat a jejich použití pro mise mikrosatelitů | Hromčík Martin |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Kostyal Michal: Sledování procesu opotřebení optickými metodami | Polcar Tomáš |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Kletečka Tomáš: Laboratorní model letmých a rotačních nůžek (PDF) | Bílek Jan |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Alam Mohammad Mushfiqul: Redukce namáhání konstrukce flexibilního letounu metodami aktivního řízení | Hromčík Martin |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Zmrhal Martin: Programové vybavení pro řízení průzkumných kamer a zpracování video signálu | Krsek Pavel |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Espana Cabrera Andres: Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty | Sojka Michal |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Nikolaev Ivan: Detekce anomalií síťových služeb (PDF) | Grill Martin |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Kohout Jan: Online detekce klíčových parametrů fermentačního výrobního procesu (PDF) | Cigler Jiří |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Urban Tomáš: Simulace rozsáhlejších výrobních celků (PDF) | Burget Pavel |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Pavlík Vojtěch: Měření a řízení spotřeby elektrické energie na výrobních linkách | Burget Pavel |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Ron Martin: Energetické úspory v simulaci digitální továrny (PDF) | Burget Pavel |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Reichl Tomáš: Komponenta pro měření a predikci spotřeby elektrické energie (PDF) | Burget Pavel |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Yang Ning: Telemetry, Tracking and Commanding subsystém pro pikosatelit CzechTechSat | Laifr Jaroslav |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Almeida Cypriano Lucas: Algoritmy adaptivního rízení pro stabilizaci a řízení orientace satelitu (PDF) | Hromčík Martin |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Černý Václav: Rychlá lokalizace kvadrokoptér | Štěpán Petr |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Halíř Lukáš: Ověřování rozvrhu zpráv pro Profinet IRT (PDF) | Burget Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Komárek Tomáš: Pasivní detekce NAT zařízení pomocí HTTP logů (PDF) | Grill Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Myslivec Vojtěch: Robotický stolní fotbal (PDF) | Burget Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Lebedynskyj Serhij: Metody Multiagentní řízení pohybu a koordinace skupin mobilních jednotek ve strategických hrách reálného času (PDF) | Šusta Richard |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Ryčl Tomáš: Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet | Burget Pavel |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Pechan Jan: Detekce barev a bankovek pro nevidomé uživatele v prostředí Android (PDF) | Novák Daniel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Ptáček Viktor: Automatizovaný systém pro měření parametrů akumulátorových baterií (PDF) | Hrzina Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Drs Jakub: Platforma pro mikromanipulaci se vzorky kapalných látek (PDF) | Zemánek Jiří |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Švandrlík Michal: Řízení skupiny vozidel pomocí komunikace vozidlo - vozidlo (PDF) | Vokřínek Jiří |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Figura Jiří: Modelování a odhadování stavů automobilového SCR katalyzátoru | Pekař Jaroslav |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Šimek Pavel: Simulace výrobních linek (PDF) | Burget Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Fikar Ondřej: Detekce P2P a anonymizačních sítí (PDF) | Jusko Ján |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Raisigl Matouš: Prediktivní řízení laterální dynamiky automobilu (PDF) | Šantin Ondřej |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Mikuláš Ondřej: Vývoj prostředí pro návrh nelineárních prediktivních regulátorů | Šantin Ondřej |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Michálek Tomáš: Řízení dielektroforézy založené na optimalizaci v reálném čase (PDF) | Zemánek Jiří |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Mohanasundaram Sharathkumaar: Návrh a simulace řídicích algoritmů pro stabilizaci orientace satelitu | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Gopalakrishnan Eswar Murthi: Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru (PDF) | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Ryčl Tomáš: Řízení pohonů na FPGA v síti Profinet (PDF) | Burget Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Mikulka Leoš: Nástroj pro převod simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Štěpánek Petr: Analýza EEG dětských pacientů se srdečními rhabdomyomy (PDF) | Ježdík Petr |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Hudec Marek: Spektroskopický detektor gama záření vysokých dávkových příkonů (PDF) | Platil Antonín |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Prášek Jan: Modelování komunikace Profinet (PDF) | Burget Pavel |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Robenek Bronislav: Řešení rovnic parního chladícího cyklu pro návrh optimálního řízení (PDF) | Beňo Radek |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Tomášek Jakub: Robotická platforma pro simulaci stavu snížené gravitace (PDF) | Zemánek Jiří |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Vojna David: Numerická simulace šíření laserového svazku tepelně zatíženým prostředím (PDF) | Slezák Ondřej |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Tabaček Jaroslav: Virtuální senzory hmotnostních toků vzduchu a recirkulovaných spalin pro spalovací motory s turbodmychadlem (PDF) | Šantin Ondřej |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Gurtner Martin: Řízení a odhadování polohy pro dielektroforézu založené na optimalizaci v reálném čase (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Bäumelt Tomáš: Distribuovaná identifikace budov (PDF) | Dostál Jiří |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Maslikiewicz Ondřej: Verifikace programů pro PLC (PDF) | Burget Pavel |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Richter Filip: Rozšíření platformy pro magnetickou manipulaci (PDF) | Zemánek Jiří |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Lád Martin: Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Machek Jan: Rizeni proudeni tvarovanim elektrickeho pole pomoci pole mikroelektrod (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Suslov Andrej: Identifikace 6-osého průmyslového robotu (PDF) | Ron Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Mohanasundaram Sharathkumaar: Návrh a simulace řídicích zákonů pro stabilizaci satelitů (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Niessner Holger: Detekce neobvyklých událostí v telemetrických datech ze satelitu (PDF) | Pajdla Tomáš |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Zlevor Ondřej: Řízení tepelného toku výměníkem (PDF) | Dostál Jiří |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Gopalakrishnan Eswarmurthi: Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Kohout Petr: Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Svoboda Ondřej: Stochastický simulátor výpadků elektráren v přenosové soustavě (PDF) | Zábojník Jan |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Vajnar Martin: Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10 (PDF) | Sojka Michal |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Blažek Michal: Implementace hlasového asistenta mobilního telefonu pro nevidomé (PDF) | Novák Daniel |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Burant Jiří: Rychlé prediktivní řízení s dlouhým horizontem predikce (PDF) | Otta Pavel |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Kerner Jiří: Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech (PDF) | Sojka Michal |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Prudek Martin: Úpravy generátoru Matlab/Simulink pro Raspberry Pi k docílení minimálních latencí odezev (PDF) | Píša Pavel |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Simakov Aleksandr: Bezdrátový IoT modul pro monitorování vibrací (PDF) | Šmíd Radislav |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Chaika Hanna: Šíření elastických vln lokálně periodickými strukturami (PDF) | Bednařík Michal |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Kubíček Miroslav: Poradní systém pro detekci klepání motoru (PDF) | Sovka Pavel |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Konrád Jakub: Porozumění nestrukturovanému textu a automatické odpovídání na dotazy (PDF) | Šedivý Jan |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Mondek Martin: Systémy aktivního řízení momentu pro elektromobily (PDF) | Hromčík Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Novák Tomáš: Kooperativní plánování pro tým mobilních robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Bhattacharya Shaondip: Multi-agent System Distributed Sensor Fusion Algorithms (PDF) | Hengster-Movric Kristian |
2017 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Zamouřil Jakub: Návrh letového softwaru pro projekt Demise Observation Capsule (PDF) | Sojka Michal |
2017 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Michal Urválek: Plánování pro systém MoleMOD (PDF) | Kulich Miroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Daniel Bukovský: Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu (PDF) | Bušek Jaroslav |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Richard Bláha: Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Ondřej Šrámek: Detekce teplonosného média z provozních dat odstředivého čerpadla (PDF) | Dostál Jiří |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jakub Sláma: Rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility (PDF) | Faigl Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martin Kostohryz: Plánování trasy s pomocí otevřených dat (PDF) | Žára Ondřej |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jasna Petric: Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi (PDF) | Saska Martin |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Wei Xin Tan: Algoritmus pro automatické doplňovaní jednoduchých trajektorií (PDF) | Škoviera Radoslav |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Zuzana Kožnarová: Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích (PDF) | Bruhm Hartmut |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
David Česenek: Modelování inerciální měřicí jednotky (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga: Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci (PDF) | Ecorchard Gaël Pierre Marie |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
David Woller: Hledání zdrojů gama záření (PDF) | Kulich Miroslav |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Vít Krátký: Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér (PDF) | Spurný Vojtěch |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jaroslav Klapálek: Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10 (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Flavio Kreiliger: Časově deterministické vykonávání kódu na GPU (PDF) | Matějka Joel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Hriadel Dávid: Monitorování stavu turbodmychadla v osobních vozech (PDF) | Gurtner Martin |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Novák Ondřej: Diagnostika robota na základě sledování jeho pohybových veličin (PDF) | Burget Pavel |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Hakl Jan: Jednotka pro akustickou detekci (PDF) | Svatoš Jakub |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Burak Aydin: Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Předota Jan: Prediktivní řízení budov s jednopotrubním otopným systémem (PDF) | Dostál Jiří |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Procházka Martin: Inteligentní termostat využívající metod umělé inteligence (PDF) | Havlena Vladimír |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Svoboda Adam: Pokročilé řízení užitečného zatížení palubním počítačem na platformách DJI (PDF) | Meiser Tomáš |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Michal Staněk: Automatizovaný systém stahování webového obsahu potřebného k doplňování cleansetu (PDF) | Kubr Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Petr Hrych: Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Dan Šuster: Vizuální sledování a optimalizace trajektorií pro dielektroforetickou manipulaci (PDF) | Gurtner Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jakub Malý: Automatické rozpoznávání událostí pro detekci Higgsova bosonu (PDF) | Kybic Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Matěj Beránek: Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Loi Do: Systém pro předejití srážce kolejových vozidel založený na komunikaci V2V (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Matyáš Lustig: Sumarizace textu pro chatboty (PDF) | Spilka Jiří |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Pavel Elis: Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě (PDF) | Hengster-Movric Kristian |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
David Vošahlík: H2 optimal control algorithms for vehicle control (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Niels de Graaf: Simulace AOCS pro APEX CubeSat (PDF) | Štefl Daniel |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Eslam Elgourany: Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery (PDF) | Košnar Karel |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
David Pekárek: Přesné měření vlastní trajektorie vozidla (PDF) | Čech Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martin Vlašimský: Učení pro vizuální rozpoznávání vlastností povrchu (PDF) | Čech Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Filip Majer: Detekce chodců v nepříznivém počasí pro autonomní mobilní roboty (PDF) | Krajník Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Nekovář František: Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů (PDF) | Rollo Milan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Jakub Havlíček: Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů (PDF) | Bruhm Hartmut |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Charvát: Vývoj uživatelského rozhraní pro webový prohlížeč pro nevidomé (PDF) | Novák Daniel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Roger Pereira: Zlepšení tepelné konstrukci za studena plynu Jód pohonného systému (PDF) | Martínez Martínez Javier |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jakub Csanda: Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB (PDF) | Rollo Milan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Oxana Kovbasjuková: Distribuované řízení na sběrnici SmartWire Device Technology bez master zařízení (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Mikhail Ivanov: Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Mikula: Hledání statického objektu ve známém prostředí (PDF) | Kulich Miroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Kateřina Kuglerová: Relativní lokalizace duálního efektoru (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Holý: Regularizace v rekonstrukci obrazu vodivosti bodové nehomogenity (PDF) | Cagáň Jan |
2020 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Jan Bednář: Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie (PDF) | Petrlík Matěj |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Varun Burde: Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View (PDF) | Reinštein Michal |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Adam Kollarčík: Modelování a řízení dvounohého kolového robotu (PDF) | Gurtner Martin |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lukáš Majer: Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN (PDF) | Kozák Viktor |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jitka Hodná: Interiérový lokalizační systém pro autonomní prostředky s využitím technologie Ultra-Wideband (PDF) | Novák Tomáš |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lucie Halodová: Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty (PDF) | Mudrich Lenka |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jiří Kalousek: Přenositelný webový server pro specifické aplikace na zařízeních s OPC UA (PDF) | Burget Pavel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Felix Staudigl: Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant (PDF) | Schade Sascha |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lukáš Bertl: Samoskládání: modelování, simulace a plánování (PDF) | Kulich Miroslav |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Petr Cezner: Sběr a analýza pohybových dat z průmyslových robotů (PDF) | Burget Pavel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
David Kopecký: Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martin Novotný: Autonomní sledování člověka mobilním robotem (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Šimon Wernisch: Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
František Brandštýl: Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martin Pešek: Simulátor bezdrátových senzorů pro měření tlaku v pneumatikách (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Václav Pritzl: Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Michal Němec: Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi (PDF) | Pěnička Robert |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martin Zázvorka: Využití rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov (PDF) | Dostál Jiří |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martin Žižka: Modelování závislostí provozních dat pro automatickou kontrolu provozu technického zařízení budov (PDF) | Dostál Jiří |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Dominik Filyó: Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tomáš Rybecký: Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu (PDF) | Kulich Miroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Zdeněk Rozsypálek: Detekce cihel pro soutěž MBZIRC (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Daniel Smrčka: Fyzická interakce malé vícerotorové bezpilotní helikoptéry s člověkem (PDF) | Báča Tomáš |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Talíř Vojtěch: Optimalizace řízení provozního větrání tunelového komplexu Blanka (PDF) | Šulc Jan |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Dubeň Alexander: Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat (PDF) | Pěnička Robert |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Janů Vojtěch: Přístup založený na znalostech pro robotické osazování plošných spojů (PDF) | Kadera Petr |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jiří Dolejš: Ovládání mobilního robotu gesty (PDF) | Chudoba Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
David Hývl: Aplikace pro detekci požáru pomocí termokamery (PDF) | Kovář Jan |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Michal Bahník: Sémantická segmentace povrchu pro RC model auta (PDF) | Čech Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Valentýn Číhala: Poddajné řízení průmyslového robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tomáš Rouček: Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem (PDF) | Krajník Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Guillaume Le Bonhomme: FORESAIL-2 AOCS obchodní studie a návrh (PDF) | Slavinskis Andris |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lukáš Černý: Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
David Zahrádka: Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10 (PDF) | Klapálek Jaroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Martin Němec: Aplikace meteorologických balonů pro testování kosmických přístrojů (PDF) | Hudec René |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jiří Horyna: Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami (PDF) | Báča Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Josef Matouš: AcouMan — akustoforetická manipulační platforma (PDF) | Gurtner Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Mauro Eusebio Rojas Sigala: Studie systémů obnovy nosných raket (PDF) | Jeronimo de Oliveira Élcio |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Markus Stroot: Kosimulace koordinačních schemat distribuované flexibility (PDF) | Offergeld Thomas |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Král Pavel: Metody hodnocení zdravotního stavu vojenských specialistů (PDF) | Kutílek Patrik |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Kumpánová Kristýna: Dlouhodobá vizuální lokalizace mobilního robotu v proměnném prostředí (PDF) | Derner Erik |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Trafina Tomáš: Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV (PDF) | Meiser Tomáš |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Bartoš Petr: Generický model řídicí jednotky soustav dieselových generátorů (PDF) | Šusta Richard |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jiří Minarik: Řídicí systém pro aktivní podvozek vozidla (PDF) | Liškář Petr |
2022 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Kočí Karel: Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti (PDF) | Píša Pavel |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Petrlík Matěj: Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Albershteyn Andrey: Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200 (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Baryshnikov Maxim: Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tomáš Velecký: Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení (PDF) | Efremov Denis |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Machálek: Číslicový lock-in zesilovač s STM32 Nucleo (PDF) | Fischer Jan |
2021 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Marek Jalůvka: TIAGo++: robotický lukostřelec (PDF) | Kulich Miroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tomáš Veselý: Vývoj brake-by-wire systémů vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tomáš Rutrle: Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Pavel Souček: Optimalizace zařízení pro získávání vody ze vzduchu (PDF) | Dostál Jiří |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Marek Boháč: Návrh systému pro plánování mise autonomního vozidla (PDF) | Vošahlík David |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Ladislav Štefka: Ovládání a Bluetooth komunikace pro systémy aktivního osvětlení oděvů (PDF) | Píša Pavel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tomáš Twardzik: Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lukáš Fanta: Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně (PDF) | Kulich Miroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jakub Valerián: Návrh pokročilého trakčního systému vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Kučera: Systém pro odhadování stavu nabytí a kondice baterie elektromobilu (PDF) | Vošahlík David |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Belák: Řídicí systém pro letadlo s kolmým startem (PDF) | Hromčík Martin |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Kamil Horný: Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování (PDF) | Smutný Vladimír |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jack Charles Hooper: Definice letové obálky pro vertikální přistání (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Adam Śmiałek: Programovy balik pro simulaci a navrh rizeni malych satelitu (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Dusil: Použití NLI modelů pro ověřování fakticity sumarizací (PDF) | Drchal Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Can Gundogdu: Globální lokalizace mobilního robotu náhodně umístěnými umělými značkami (PDF) | Košnar Karel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lukáš Pospíchal: Modelování a optimalizace pro zajištění prioritního průjezdu vozidel IZS světelně signalizovanou křižovatkou s využitím komunikace V2X (PDF) | Hurák Zdeněk |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Karim Al Reyahi: Odhadování stavů vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Krištof Pučejdl: Rijkeho trubice jako hudební nástroj (PDF) | Zemánek Jiří |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Lukáš Bauer: Robotická sekačka (PDF) | Drchal Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Novotný Václav: Optimální řízení vodní kaskády (PDF) | Hušek Petr |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Zelenka David: Kyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavy (PDF) | Dostál Jiří |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Bohdan Kashel: Ochrana jízdního koridoru s ohledem na různé jízdní vlastnosti vozovky (PDF) | Efremov Denis |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Cabicar: Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Bayer: Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem (PDF) | Faigl Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Vít Obrusník: Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Pavel Petráček: Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů (PDF) | Saska Martin |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Adam Polák: Řídicí systém pro dvoustupňové přesné polohování elektromechanického systému (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jiří Koktan: Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Till Schöpe: Vývoj a zhodnocení konceptu pro rozšíření dat pro trénování neuronových sítí pro semantickou segmentaci LiDAR-Pointclouds (PDF) | Lampe Bastian |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Matěj Vasilevski: Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN (PDF) | Píša Pavel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Matúš Kaintz: Strukturní ladění zakázaného pásma v nanostrukturovaných diamantech (PDF) | Cammarata Antonio |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Fiedler Jiří: Rozšířená detekce závodních dronů s využitím mikrofonů (PDF) | Vojtěch Lukáš |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Filip Jan: Sledování trajektorie pro autonomní vozidla (PDF) | Vajnar Martin |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Brandtner Daniel: Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení (PDF) | Hengster-Movric Kristian |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Dastych Lukáš: Systém pro testování akumulátorů s vysokou kapacitou (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Záhora Jiří: Automobilová řídicí jednotka s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet (PDF) | Vajnar Martin |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Bauer Jiří: Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů (PDF) | Kubr Jan |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Efremov Denis: Nestabilní pozemní vozidla a systémy pro jejich aktivní stabilizaci (PDF) | Hromčík Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Tůmová Zuzana: Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Valentin Jacques: Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci (PDF) | Zimmermann Karel |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Saikin Diego Alejandro: Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Puciow František: Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru (PDF) | Hoffmann Matěj |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Šimon Pavlín: Webová aplikace pro hraní obrazových predikčních her (PDF) | Franc Vojtěch |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Natálie Vítová: Softwarový nástroj pro konfiguraci radiačního detektoru pro kosmické aplikace (PDF) | Brož Pavel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Petr Brož: Prediktivní řízení pro robota SK8O (PDF) | Do Loi |
2024 |
KYR |
|
DP |
Marek Bečka: Návrh a realizace iterativního učícího řídicího systému pro dynamický plotr (PDF) | Hurák Zdeněk |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Václav Šíp: Elektroencefalograf s vysokou hustotou elektrod (PDF) | Bortel Radoslav |
2024 |
KYR |
|
DP |
Petr Vanc: Pravděpodobnostní přístup k ovládání robotického ramene pomocí gest (PDF) | Behrens Jan Kristof |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Viktor-Adam Koropecký: Fázová rekonstrukce pro dielektroforetickou mikromanipulaci v reálném čase (PDF) | Gurtner Martin |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Petr Turnovec: Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla (PDF) | Vošahlík David |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Matěj Štětka: Tvorba nových výukových materiálů pro předměty využívající LEGO Mindstorms (PDF) | Hlinovský Martin |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Švancar: Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tomáš Staruch: Multiagentní systémy pro plánování výroby (PDF) | Janů Vojtěch |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Annea Futko: Virtuální ruční navádění průmyslových robotů (PDF) | Burget Pavel |
2023 |
KYR |
|
DP |
Harun Zalihic: Epidemiologické modelování a řízení (PDF) | Hengster-Movric Kristian |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Ondřej Masopust: Návrh systému odhadování stavu a parametrů baterky pro demonstrační vozidlo (PDF) | Vošahlík David |
2024 |
KYR |
|
DP |
Daniel Veškrna: Sledování jízních pruhů na bázi LIDAR dat pomocí Kalmova filtrování a jeho fúze s kamera daty (PDF) | Nuri Kundak |
2024 |
KYR |
|
DP |
Martin Rektoris: Sum-product-set modely pro učení hustot pravděpodobnosti stromových dat (PDF) | Šmídl Václav |
2024 |
KYR |
|
DP |
David Pařil: Návrh a realizace autonomního robota hrajícího šachy (PDF) | Hlinovský Martin |
2023 |
KYR |
|
DP |
Jan Vojnar: Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5 (PDF) | Sojka Michal |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Josef Krška: Hyperbolické určování polohy v UWB sítích s nevysílajícím tagem (PDF) | Navrátil Václav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Filip Dvořák: Systém pro řízení autonomních mobilních robotů (PDF) | Burget Pavel |
2023 |
KYR |
|
DP |
Vladyslav Larionov: Distribuovaná síť meteostanic s LoRa (PDF) | Janíček Vladimír |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Gärtner: Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností (PDF) | Chudoba Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Ondřej Tyle: Grafický doprovod tanečního představení (PDF) | Berka Roman |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Dominik Fischer: Řídicí systém pro flexibilní modulární struktury (PDF) | Zemánek Jiří |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Filip Vodňanský: Prediktivní řízení založené na modelu pro průmyslovou tavicí pec (PDF) | Havel Petr |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Dominik Hodan: Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení (PDF) | Pučejdl Krištof |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Vít Fanta: Energeticky efektivní řízení kolejových vozidel (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
DP |
Josef Čech: Změna stylu obrazových dat z denních na noční s kontrolou osvětlení (PDF) | Hurych David |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
|
Vít Cibulka: Koopman a moment-sum-of-squares přístupy pro řízení: výpočetní metody a aplikace (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|