| BP |
Aimira Baitieva: Detekce dronů a jejich relativní lokalizace pomocí RGB a termální kamery (PDF) | Vrba Matouš |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Adam Škuta: Detekce dronů pomocí neuronových sítí z kombinovaných dat RGB kamery a LIDARu (PDF) | Vrba Matouš |
2022 |
KYR |
|
| BP |
Yevhenii Kubov: Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty (PDF) | Vrba Matouš |
2022 |
KYR |
|
| BP |
Omar Msalha: Srovnání mapovacích algoritmů pro jejich nasazení na robotech s nejistou pózou (PDF) | Vrba Matouš |
2023 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| DP |
Tereza Uhrová: Detekce stromů nakažených kůrovcem pomocí autonomního bezpilotního letounu (PDF) | Vrba Matouš |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Michal Pliska: Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny (PDF) | Vrba Matouš |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Michal Hloušek: Detekce a sledování cíle pomocí gimbalové kamery na palubě UAV (PDF) | Vrba Matouš |
2023 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Martin Křížek: Odhadování počtu a hustoty objektů pro relativní lokalizaci v rojích bezpilotních letounů (PDF) | Vrba Matouš |
2023 |
OI |
Umělá inteligence |
