Obhájené práce

Vyberte:       Řadit dle:
 
DP Bohumil Brož: Robot následující osobu v prostředí se sníženou viditelností (PDF) Svoboda Tomáš 2024 KyR
Dis Patrik Vacek: Učení 3D vnímání pomocí neanotovaných dat (PDF) Svoboda Tomáš 2024 EI UIBIO
Dis Zdeněk Straka: Jak se naučit reprezentovat peripersoání prostor: Od mozku k robotům (PDF) Svoboda Tomáš 2023 EI UIBIO
DP Jan Jirman: Navigace robotu pomocí sémantické segmentace (PDF) Svoboda Tomáš 2023 OI UI
DP Petr Šebek: Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů (PDF) Svoboda Tomáš 2023 KyR
BP Bohumil Brož: Zábavná demonstrace multirobotického systému (PDF) Svoboda Tomáš 2022 KyR
DP Jakub Rozlivek: Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu (PDF) Svoboda Tomáš 2022 KyR KyR
BP Petr Šebek: Slabě supervisovaná příprava LiDARových dat pro detekci 3D objektů (PDF) Svoboda Tomáš 2021 KyR
Dis Martin Pecka: Bezpečné autonomní posilované učení (PDF) Svoboda Tomáš 2020 EI UIBIO
Dis Kubelka Vladimír: Vylepšení vjemových a pohybových schopností záchranných mobilních robotů (PDF) Svoboda Tomáš 2018 EI UIBIO
BP Hollmannová Dita: Simulace realistických lokálních 3D map z geometrického modelu (PDF) Svoboda Tomáš 2018 OI CS
BP Chmel Jakub: Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot (PDF) Svoboda Tomáš 2017 KyR R
DP Vakula Jan: Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii (PDF) Svoboda Tomáš 2017 KyR R
BP Sivák Filip: Analýza rozvrhu jednotlivých studentů a kontrola splnění neobvyklých studijních plánů - webová aplikace (PDF) Svoboda Tomáš 2017 OI SS
BP Zlámal Vít: Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat (PDF) Svoboda Tomáš 2017 OI CS
DP Burian Martin: Taktilní průzkum terénu robotickou rukou (PDF) Svoboda Tomáš 2017 OI CV
BP Jašek Otakar: Detekce objektů pro verifikaci algoritmů autonomního systému (PDF) Svoboda Tomáš 2016 OI CS
BP Hrabalík Aleš: Prostorová registrace oblaku 3D bodů, experimentální porovnání a využití obrazové informace (PDF) Svoboda Tomáš 2014 OI CS
BP Potoček Pavel: Pravděpodobnostní přístup pro správu klíčových bodů ve vizuální odometrii (PDF) Svoboda Tomáš 2014 KyR R
BP Brabec Jan: Automatická kalibrace kamery z dat laserového dálkoměru v přirozeném prostředí (PDF) Svoboda Tomáš 2014 OI CS
BP Derner Erik: Detekce automobilů na mobilním robotu s využitím kamery a laserového dálkoměru (PDF) Svoboda Tomáš 2012 OI CS
BP Sedláček Filip: Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery (PDF) Svoboda Tomáš 2012 KyR R
This page was generated via Copy Link
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík