Detail of the student project

List
Topic:Modely robotů a prostředí pro simulátor Stage
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:doc. Ing. Jan Faigl Ph.D.
Announce as:PMI
Description:Součástí robotického systému Player je simulátor Stage, který obsahuje základní modely robotů a prostředí. Cílem práce je vytvoření modelu robotů laboratoře mobilní robotiky spolu s prostředími, která se používají při výuce. Rozšířením modelů je implementace rozhraní pro dynamické chování robotů a simulaci dynamického prostředí.
Date:26.02.2008
Responsible person: Petr Pošík