Detail of the student project

List
Topic:Plánování pohybu formace bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Vojtěch Spurný
Announce as:DP,BP,PMI,PRO
Description:Cílem práce je rozšířit systém pro řízení formace autonomních čtyř-rotorových helikoptér vyvíjený v rámci skupiny inteligentní a mobilní robotiky. Práce bude zaměřena na jedno z následujících témat. Návrh a implementace metod plánování cesty pro formaci letounů v komplexním prostředí. Návrh a implementace algoritmu umožňujícího dosáhnout autonomních manévrů formace. Součástí tohoto tématu bude možnost výcviku řízení bezpilotních helikoptér a aktivní účast při experimentech s robotickými roji.
Date:06.05.2016
Responsible person: Petr Pošík