Detail of the student project

List
Topic:Prohledávání neznámého prostoru ve 3D
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:RNDr. Miroslav Kulich Ph.D.
Announce as:DP,BP,PMI,SOP,PRO
Description:Prohledávání neznámého prostoru je komplexní úloha vyžadující řešení základních robotických úloh: od plánování trajektorií, řízení, stavby mapy, lokalizaci, až po generování cílů, kam v dalším kroku jet. Cílem práce bude vyvinout softwarové prostředí pro realizaci prohledávání ve 3D. Hlavní důraz přitom bude kladen na reprezentaci prozkoumávaného prostoru a plánování v této reprezentaci. Předpoklady: znalost programování v C/C++.
Date:28.06.2013
Responsible person: Petr Pošík