Detail of the student project

List
Topic:Navigace pozemního robotu v nerovném terénu
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Jan Chudoba
Announce as:DP,BP,PMI
Description:Navrhněte metodu mapování okolního terénu robotem vybaveným rozmítanými laserovými dálkoměry a inerciálními senzory (inklinometr, akcelerometr, gyroskop). Otestujte metodu v simulátoru a podle možností na robotu ve venkovním prostředí.
Realization form:kód v C/C++
Date:12.11.2018
Responsible person: Petr Pošík