Detail of the student project

List
Topic:Systém přesného přistání bezpilotního prostředku
Supervisor:Martin Šipoš
Announce as:PTO
Description:S využitím kamery a ultrazvukového senzoru vzdálenosti navrhněte systém pro přesné přistání bezpilotního prostředku typu kvadrokoptéra. Bezpilotní prostředek by se po vzletu a provedeném manévru měl vrátit na základní pozici, kde by s využitím kamery a ultrazvukového snímače vzdálenosti v podobě měřiče výšky měl řízeně přistát na přesně definovanou pozici. Výsledná aplikace je cílena na provoz bezpilotního prostředku v prostředích bez GNSS signálu (indoor aplikace). Platforma, na kterou by takto měl bezpilotní prostředek přistávat, bude zároveň sloužit k jeho dobíjení. Součástí úkolu je i návrh dobíjecího systému a jeho realizace.
Date:12.02.2019
Max.number of students:4
 

Warning: the registration to the PTO can be canceled only by supervisor.
Responsible person: Petr Pošík