Detail of the student project

List
Topic:Lokalizace v prostoru na bázi fúze inercialních senzorů a laserového dálkoměru
Department:Katedra kybernetiky
Supervisor:Ing. Libor Přeučil CSc.
Announce as:DP
Description:Navrhněte a realizujte metodu pro fúzi dat z inerciálních senzorů (akcelerometr, gyroskop) a laserového dálkoměru pro účely autonomního lokalizačního systému.
Instruction:Předpokládá se využití Kalmanova fitru a existujích metod pro zpracování (registraci) laserových dat.
Bibliography:dodá vedoucí práce
Realization form:Návrh, implementace metod (Matlab, C++) a praktický experiment.
Date:28.06.2007
Responsible person: Petr Pošík