DP |
Zdeněk Berka: Mapování vodorovného značení a lokalizace autonomního auta F1/10 pomocí kamery (PDF) | Klapálek Jaroslav |
2020 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
BP |
Duba Marek: Rozšíření informačního systému o rozhraní webových služeb (SOAP) | Klapálek Jaroslav |
2012 |
STM |
Softwarové inženýrství |
DP |
Šimon Maňour: Simulační prostředí pro testování plánovacích algoritmů (PDF) | Klapálek Jaroslav |
2021 |
OI |
Softwarové inženýrství |
DP |
Marek Žuffa: End-to-end řízení F1/10 autonomního auta s využitím neuronových sítí (PDF) | Klapálek Jaroslav |
2024 |
OI |
Umělá inteligence |
BP |
Tomáš Nagy: Detekce a předcházení kolizím při sledování trajektorie pro model autonomního auta F1/10 (PDF) | Klapálek Jaroslav |
2021 |
KYR |
|
DP |
David Zahrádka: Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10 (PDF) | Klapálek Jaroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Tomáš Nagy: Závodění s oponentem pro autonomní auto F1/10 (PDF) | Klapálek Jaroslav |
2024 |
KYR |
|