| DP |
Daria Ozerova: Detekce úmyslu pro konverzačního asistenta (PDF) | Spilka Jiří |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Anna Žigajkova: Určení parametrů laserového paprsku (PDF) | Krsek Pavel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Adam Konopiský: Predikce vlastností povrchu z obrazu s využitím samoučení (PDF) | Čech Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Rakshith Madhavan: Hloubkový obraz z jednoho pohledu a řídké 3D rekonstrukce (PDF) | Pajdla Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Matěj Boxan: Rekonstrukce trojrozměrných mraků bodů v prostředí s tenkými objekty (PDF) | Pomerleau François |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Filip Novák: Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry (PDF) | Báča Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Ondřej Procházka: Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď (PDF) | Báča Tomáš |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Lukáš Rustler: Visuo-haptické modelování tvaru objektu řízené nejistotou (PDF) | Hoffmann Matěj |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jakub Paplhám: Detekce mikroskopických hub v klinickém materiálu (PDF) | Franc Vojtěch |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Vojtěch Nydrle: Hašení požárů uvnitř budov pomocí autonomního UAV (PDF) | Petráček Pavel |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Matěj Štula: Platforma pro snadné testování reakcí, postřehu a dalších kognitivních schopností (PDF) | Novák Petr |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Konstantin Khokhlov: Hashování obrázků vlakových vozů pomocí hlubokých neuronových sítí (PDF) | Pacovský Ondřej |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Jiroušek: Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Marina Ionova: Kolaborace člověka a robota s ohledem na nejistotu pomocí plánování a reaktivního řízení (PDF) | Behrens Jan Kristof |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Adam Ukleh: Detekce a sledování objektů na vodní hladině (PDF) | Saska Martin |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Miroslav Běloch: Robot se schopností jezdit po zdi (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jakub Rozlivek: Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu (PDF) | Svoboda Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Vojtěch Vrba: Implementace zpracování obrazu v systému UVDAR na FPGA (PDF) | Walter Viktor |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jakub Rosol: Rychlý výpočet polygonu viditelnosti (PDF) | Kulich Miroslav |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Bohumila Potočná: Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Michaela Brejchová: Pokročilé metody detekce automobilů s využitím měření magnetického pole (PDF) | Novotný David |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Bartoš Petr: Modelování robotické helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Andrey Chirtsov: Bezkontaktní měření elektrických proudů (PDF) | Ripka Pavel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Michal Dressler: Stabilizovaný tříosý cívkový systém pro kalibrace magnetometru (PDF) | Janošek Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Šárka Květoňová: Kalibrace systému White Rabbit (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Cejp: Bezdrátový systém pro monitorování radiace v urychlovačích částic (PDF) | Fischer Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Denys Chereda: Náhrada CAN bezdrátovou komunikační technologií (PDF) | Novák Jiří |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Hana Nováková: Automatický tester ovládacích prvků strojů (PDF) | Holub Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jakub Pařez: Softwarově definovaný osciloskop s mikrořadičem STM32F103 (PDF) | Fischer Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Petr Štibinger: Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV (PDF) | Báča Tomáš |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Kazim Yigit Baser: Detekce oblouku ve střídavých obvodech (PDF) | Šmíd Radislav |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Petr Kůrka: Systém pro měření Curieho teploty magnetických materiálů (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Aleš Novotný: Programové vybavení pro analýzu komunikace v síti Automotive Ethernet (PDF) | Novák Jiří |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tadeáš Pilař: Digitální vzorkovací osciloskop s mikrořadičem pro výukové účely (PDF) | Fischer Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
David Šibrava: Systém zálohovaného napájení atomových hodin (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Srinath Rangarajan: CAN FD Gateway (PDF) | Novák Jiří |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Michal Opočenský: Systém pro detekci akustických událostí (PDF) | Holub Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Filip Tefr: Diagnostika systému White Rabbit (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Miroslav Tržil: Teplotní kompenzace mikrobolometrického obrazového snímače a implementace funkce automatického ostření (PDF) | Sedláček Radek |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Jurica: Vývoj a implementace systému pro přenos, zpracování a prezentaci živých výsledků během soutěží v orientačním běhu (PDF) | Holub Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Roman Zima: Systém pro sledování pozornosti s využitím bezdrátového EEG (PDF) | Holub Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Vít Machanec: Senzory pro měření magnetických vlastností hornin (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Lukáš Bielesch: Softwarová podpora pro paralelní ADAS aplikace na vývojovém vzorku mikrokontroléru Aurix TC4 (PDF) | Olexa Radek |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Josef Burda: Návrh emulátoru elektronické pojistky s pokročilými funkcemi (PDF) | Fischer Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Pavel Doubrava: LIDAR senzor a jeho aplikace v mobilním robotu (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
David Žaitlík: Návrh bezdrátového senzoru pro měření vlhkosti dřevěných konstrukcí (PDF) | Včelák Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Charvát: Hardwareová simulace BLDC motoru (PDF) | Bauer Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Alisa Pavlova: Prostředí pro testování a připojení simulátoru výhybek (PDF) | Holub Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jozef Dujava: Softwarově definované osciloskopy s terminálovým rozhraním (PDF) | Fischer Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Vít Vaněček: Logický analyzátor s Raspberry Pi Pico (PDF) | Fischer Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Šrámek: Navíječka specifických jader pro fluxgate senzory (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Ondřej Bureš: Protonový magnetometr a zpracování precesního signálu (PDF) | Petrucha Vojtěch |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Michal Špaček: Implementace metody pro porovnání dvou časových stupnic na FPGA obvodu (PDF) | Sedláček Radek |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Milan Zongor: Digitální dvojče s DNN pro prognostiku a management stavu elektromechanických aktuátorů (PDF) | Šmíd Radislav |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Pavel Tržil: Realizace SW prostředků pro avionickou síť (PDF) | Šipoš Martin |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Joonhong Min: Mobilní manipulace v prostředí s překážkami (PDF) | Ecorchard Gaël Pierre Marie |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Faltus: Senzorická platforma pro monitoring parametrů venkovního prostředí (PDF) | Včelák Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Petr David: Firmware pro měřicí přístroj s mikrořadičem STM32G431 (PDF) | Fischer Jan |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Václav Veselý: Měření pozice průstřelu v dynamickém promítaném terči (PDF) | Holub Jan |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jiří Hodný: Inteligentní budič SiC tranzistorů (PDF) | Novotný David |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Bhattacharya Shaondip: Multi-agent System Distributed Sensor Fusion Algorithms (PDF) | Hengster-Movric Kristian |
2017 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Zamouřil Jakub: Návrh letového softwaru pro projekt Demise Observation Capsule (PDF) | Sojka Michal |
2017 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Michal Urválek: Plánování pro systém MoleMOD (PDF) | Kulich Miroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Daniel Bukovský: Tlumení výkyvu závaží zavěšeného na dronu (PDF) | Bušek Jaroslav |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Richard Bláha: Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Ondřej Šrámek: Detekce teplonosného média z provozních dat odstředivého čerpadla (PDF) | Dostál Jiří |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jakub Sláma: Rizikové plánování ve scénářích městské vzdušné mobility (PDF) | Faigl Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Kostohryz: Plánování trasy s pomocí otevřených dat (PDF) | Žára Ondřej |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jasna Petric: Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi (PDF) | Saska Martin |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Wei Xin Tan: Algoritmus pro automatické doplňovaní jednoduchých trajektorií (PDF) | Škoviera Radoslav |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Zuzana Kožnarová: Viděním-řízené manipulační operace pro asistivní roboty v ne-strukturovaných prostředích (PDF) | Bruhm Hartmut |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
David Česenek: Modelování inerciální měřicí jednotky (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Cesar Augusto Sinchiguano Chiriboga: Lokalizace předmětů pro robotickou manipulaci (PDF) | Ecorchard Gaël Pierre Marie |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
David Woller: Hledání zdrojů gama záření (PDF) | Kulich Miroslav |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Vít Krátký: Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér (PDF) | Spurný Vojtěch |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jaroslav Klapálek: Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10 (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Flavio Kreiliger: Časově deterministické vykonávání kódu na GPU (PDF) | Matějka Joel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Hriadel Dávid: Monitorování stavu turbodmychadla v osobních vozech (PDF) | Gurtner Martin |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Burak Aydin: Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Předota Jan: Prediktivní řízení budov s jednopotrubním otopným systémem (PDF) | Dostál Jiří |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Procházka Martin: Inteligentní termostat využívající metod umělé inteligence (PDF) | Havlena Vladimír |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Svoboda Adam: Pokročilé řízení užitečného zatížení palubním počítačem na platformách DJI (PDF) | Meiser Tomáš |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Michal Staněk: Automatizovaný systém stahování webového obsahu potřebného k doplňování cleansetu (PDF) | Kubr Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Petr Hrych: Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Dan Šuster: Vizuální sledování a optimalizace trajektorií pro dielektroforetickou manipulaci (PDF) | Gurtner Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jakub Malý: Automatické rozpoznávání událostí pro detekci Higgsova bosonu (PDF) | Kybic Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Matěj Beránek: Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Matyáš Lustig: Sumarizace textu pro chatboty (PDF) | Spilka Jiří |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Pavel Elis: Multiagentní MPC protokoly pro energetickou optimalizaci mikrosítě (PDF) | Hengster-Movric Kristian |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
David Vošahlík: H2 optimal control algorithms for vehicle control (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Niels de Graaf: Simulace AOCS pro APEX CubeSat (PDF) | Štefl Daniel |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Eslam Elgourany: Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery (PDF) | Košnar Karel |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
David Pekárek: Přesné měření vlastní trajektorie vozidla (PDF) | Čech Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Vlašimský: Učení pro vizuální rozpoznávání vlastností povrchu (PDF) | Čech Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Filip Majer: Detekce chodců v nepříznivém počasí pro autonomní mobilní roboty (PDF) | Krajník Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jakub Havlíček: Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů (PDF) | Bruhm Hartmut |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Charvát: Vývoj uživatelského rozhraní pro webový prohlížeč pro nevidomé (PDF) | Novák Daniel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Roger Pereira: Zlepšení tepelné konstrukci za studena plynu Jód pohonného systému (PDF) | Martínez Martínez Javier |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jakub Csanda: Interiérová lokalizace bezpilotních prostředků s využitím systému UWB (PDF) | Rollo Milan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Oxana Kovbasjuková: Distribuované řízení na sběrnici SmartWire Device Technology bez master zařízení (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Mikhail Ivanov: Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Mikula: Hledání statického objektu ve známém prostředí (PDF) | Kulich Miroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Kateřina Kuglerová: Relativní lokalizace duálního efektoru (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Bednář: Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie (PDF) | Petrlík Matěj |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Varun Burde: Hluboká neuronová sít pro mapování města s využitím dat z Google Street View (PDF) | Reinštein Michal |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Adam Kollarčík: Modelování a řízení dvounohého kolového robotu (PDF) | Gurtner Martin |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Lukáš Majer: Lokalizace objektů pomocí prostorové informace vyšších vrstev CNN (PDF) | Kozák Viktor |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jitka Hodná: Interiérový lokalizační systém pro autonomní prostředky s využitím technologie Ultra-Wideband (PDF) | Novák Tomáš |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Lucie Halodová: Reaktivní rozvrhování „nalož-a-přivez“ úloh pro průmyslové mobilní roboty (PDF) | Mudrich Lenka |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jiří Kalousek: Přenositelný webový server pro specifické aplikace na zařízeních s OPC UA (PDF) | Burget Pavel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Felix Staudigl: Design and Implementation of an End-to-End Speech Assistant (PDF) | Schade Sascha |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Petr Cezner: Sběr a analýza pohybových dat z průmyslových robotů (PDF) | Burget Pavel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
David Kopecký: Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Novotný: Autonomní sledování člověka mobilním robotem (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
František Brandštýl: Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Pešek: Simulátor bezdrátových senzorů pro měření tlaku v pneumatikách (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Václav Pritzl: Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Michal Němec: Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi (PDF) | Pěnička Robert |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Zázvorka: Využití rozhodovacích stromů při návrhu pravidel pro detekci poruch technických zařízení budov (PDF) | Dostál Jiří |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Žižka: Modelování závislostí provozních dat pro automatickou kontrolu provozu technického zařízení budov (PDF) | Dostál Jiří |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Dominik Filyó: Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Rybecký: Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu (PDF) | Kulich Miroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Zdeněk Rozsypálek: Detekce cihel pro soutěž MBZIRC (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Daniel Smrčka: Fyzická interakce malé vícerotorové bezpilotní helikoptéry s člověkem (PDF) | Báča Tomáš |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Dubeň Alexander: Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat (PDF) | Pěnička Robert |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Janů Vojtěch: Přístup založený na znalostech pro robotické osazování plošných spojů (PDF) | Kadera Petr |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jiří Dolejš: Ovládání mobilního robotu gesty (PDF) | Chudoba Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Michal Bahník: Sémantická segmentace povrchu pro RC model auta (PDF) | Čech Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Valentýn Číhala: Poddajné řízení průmyslového robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Rouček: Senzorická fúze pro lokalizaci objektů v obtížných podmínkách mobilním robotem (PDF) | Krajník Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Guillaume Le Bonhomme: FORESAIL-2 AOCS obchodní studie a návrh (PDF) | Slavinskis Andris |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Lukáš Černý: Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
David Zahrádka: Optimální řízení autonomního závodního auta F1/10 (PDF) | Klapálek Jaroslav |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Němec: Aplikace meteorologických balonů pro testování kosmických přístrojů (PDF) | Hudec René |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jiří Horyna: Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami (PDF) | Báča Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Josef Matouš: AcouMan — akustoforetická manipulační platforma (PDF) | Gurtner Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Mauro Eusebio Rojas Sigala: Studie systémů obnovy nosných raket (PDF) | Jeronimo de Oliveira Élcio |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Markus Stroot: Kosimulace koordinačních schemat distribuované flexibility (PDF) | Offergeld Thomas |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Král Pavel: Metody hodnocení zdravotního stavu vojenských specialistů (PDF) | Kutílek Patrik |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Trafina Tomáš: Aplikace Kalmanova filtru pro vylepšení lokalizace multi-rotorového UAV (PDF) | Meiser Tomáš |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Bartoš Petr: Generický model řídicí jednotky soustav dieselových generátorů (PDF) | Šusta Richard |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Petrlík Matěj: Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Albershteyn Andrey: Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200 (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Baryshnikov Maxim: Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Velecký: Vývoj řídicích systémů pro ochranu jízdní obálky pomocí nelineárního prediktivního řízení (PDF) | Efremov Denis |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Marek Jalůvka: TIAGo++: robotický lukostřelec (PDF) | Kulich Miroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Veselý: Vývoj brake-by-wire systémů vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Rutrle: Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Pavel Souček: Optimalizace zařízení pro získávání vody ze vzduchu (PDF) | Dostál Jiří |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Marek Boháč: Návrh systému pro plánování mise autonomního vozidla (PDF) | Vošahlík David |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Ladislav Štefka: Ovládání a Bluetooth komunikace pro systémy aktivního osvětlení oděvů (PDF) | Píša Pavel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Twardzik: Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Lukáš Fanta: Close Enough Travelling Salesman Problem v polygonální doméně (PDF) | Kulich Miroslav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jakub Valerián: Návrh pokročilého trakčního systému vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Kučera: Systém pro odhadování stavu nabytí a kondice baterie elektromobilu (PDF) | Vošahlík David |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Belák: Řídicí systém pro letadlo s kolmým startem (PDF) | Hromčík Martin |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Kamil Horný: Automatické vytváření trajektorie robota pro svařování (PDF) | Smutný Vladimír |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jack Charles Hooper: Definice letové obálky pro vertikální přistání (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Adam Śmiałek: Programovy balik pro simulaci a navrh rizeni malych satelitu (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Dusil: Použití NLI modelů pro ověřování fakticity sumarizací (PDF) | Drchal Jan |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Can Gundogdu: Globální lokalizace mobilního robotu náhodně umístěnými umělými značkami (PDF) | Košnar Karel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Lukáš Pospíchal: Modelování a optimalizace pro zajištění prioritního průjezdu vozidel IZS světelně signalizovanou křižovatkou s využitím komunikace V2X (PDF) | Hurák Zdeněk |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Krištof Pučejdl: Rijkeho trubice jako hudební nástroj (PDF) | Zemánek Jiří |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Lukáš Bauer: Robotická sekačka (PDF) | Drchal Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Novotný Václav: Optimální řízení vodní kaskády (PDF) | Hušek Petr |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Zelenka David: Kyberneticko-fyzický testbed pro jednopotrubní otopné soustavy (PDF) | Dostál Jiří |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Bohdan Kashel: Ochrana jízdního koridoru s ohledem na různé jízdní vlastnosti vozovky (PDF) | Efremov Denis |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Cabicar: Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Bayer: Autonomní explorace nerovného terénu šestinohým kráčejícím robotem (PDF) | Faigl Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Vít Obrusník: Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Pavel Petráček: Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů (PDF) | Saska Martin |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Adam Polák: Řídicí systém pro dvoustupňové přesné polohování elektromechanického systému (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jiří Koktan: Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Till Schöpe: Vývoj a zhodnocení konceptu pro rozšíření dat pro trénování neuronových sítí pro semantickou segmentaci LiDAR-Pointclouds (PDF) | Lampe Bastian |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Matěj Vasilevski: Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN (PDF) | Píša Pavel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Matúš Kaintz: Strukturní ladění zakázaného pásma v nanostrukturovaných diamantech (PDF) | Cammarata Antonio |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Fiedler Jiří: Rozšířená detekce závodních dronů s využitím mikrofonů (PDF) | Vojtěch Lukáš |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Filip Jan: Sledování trajektorie pro autonomní vozidla (PDF) | Vajnar Martin |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Brandtner Daniel: Let formací družic: optimální a kooperativní metody řízení (PDF) | Hengster-Movric Kristian |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Dastych Lukáš: Systém pro testování akumulátorů s vysokou kapacitou (PDF) | Roztočil Jaroslav |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Záhora Jiří: Automobilová řídicí jednotka s rozhraními CAN, FlexRay a Ethernet (PDF) | Vajnar Martin |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Bauer Jiří: Detekce anomalit na základě doménových reputací podle klasifikace stažených souborů (PDF) | Kubr Jan |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tůmová Zuzana: Výpočet objemu objektů z rozsáhlých zašuměných mračen bodů (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Valentin Jacques: Hluboké učení pro autonomní off-road řízení v simulaci (PDF) | Zimmermann Karel |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Saikin Diego Alejandro: Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Puciow František: Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru (PDF) | Hoffmann Matěj |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Šimon Pavlín: Webová aplikace pro hraní obrazových predikčních her (PDF) | Franc Vojtěch |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Natálie Vítová: Softwarový nástroj pro konfiguraci radiačního detektoru pro kosmické aplikace (PDF) | Brož Pavel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Marek Bečka: Návrh a realizace iterativního učícího řídicího systému pro dynamický plotr (PDF) | Hurák Zdeněk |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Petr Vanc: Pravděpodobnostní přístup k ovládání robotického ramene pomocí gest (PDF) | Behrens Jan Kristof |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Viktor-Adam Koropecký: Fázová rekonstrukce pro dielektroforetickou mikromanipulaci v reálném čase (PDF) | Gurtner Martin |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Petr Turnovec: Optimální plánování a řízení dynamiky vozidla (PDF) | Vošahlík David |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Matěj Štětka: Tvorba nových výukových materiálů pro předměty využívající LEGO Mindstorms (PDF) | Hlinovský Martin |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Švancar: Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Staruch: Multiagentní systémy pro plánování výroby (PDF) | Janů Vojtěch |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Harun Zalihic: Epidemiologické modelování a řízení (PDF) | Hengster-Movric Kristian |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Vojnar: Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5 (PDF) | Sojka Michal |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Josef Krška: Hyperbolické určování polohy v UWB sítích s nevysílajícím tagem (PDF) | Navrátil Václav |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Vladyslav Larionov: Distribuovaná síť meteostanic s LoRa (PDF) | Janíček Vladimír |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Gärtner: Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností (PDF) | Chudoba Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Ondřej Tyle: Grafický doprovod tanečního představení (PDF) | Berka Roman |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Dominik Fischer: Řídicí systém pro flexibilní modulární struktury (PDF) | Zemánek Jiří |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Filip Vodňanský: Prediktivní řízení založené na modelu pro průmyslovou tavicí pec (PDF) | Havel Petr |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Dominik Hodan: Řídicí systém pro robota SK8O využívající posilované učení (PDF) | Pučejdl Krištof |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Josef Čech: Změna stylu obrazových dat z denních na noční s kontrolou osvětlení (PDF) | Hurych David |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
