| BP |
Tomáš Musil: Strategie pro autonomní prohledávání pomocí bezpilotních helikoptér v podzemních záchranných misích (PDF) | Petrlík Matěj |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Matouš Melecký: Monokulární rekonstrukce 3D scény pro autonomní bezpilotní helikoptéru (PDF) | Petrlík Matěj |
2021 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Jan Maděra: Slučování map pro roje dronů (PDF) | Petrlík Matěj |
2020 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Jan Kočí: Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení (PDF) | Petrlík Matěj |
2022 |
KYR |
|
| BP |
Jan Macalík: Rekonstrukce 3D scény z monokulární kamery pro autonomní bezpilotní helikoptéry (PDF) | Petrlík Matěj |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Tomáš Musil: Robustní vizuální navigace v extrémních prostředích inspirovaná hippokampem a entorhinálním kortexem (PDF) | Petrlík Matěj |
2024 |
KYR |
|
| DP |
Lev Kisselyov: Realistická simulace modelu UAV v Unity pro učení řídicích strategií v OpenAI Gym (PDF) | Petrlík Matěj |
2024 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| DP |
Jan Bednář: Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry pomocí vizuálně-inerciální odometrie (PDF) | Petrlík Matěj |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
