| DP |
Afzal Ahmad: Planování trajektorie pro skupinu helikoptér v neznamém prostředí s omezením na množství sdílených informací (PDF) | Spurný Vojtěch |
2022 |
OI |
Umělá inteligence |
| BP |
Šuster Dan: Reaktivní plánování pohybu formace helikoptér v úloze mapování pozic zdrojů vysílání (PDF) | Spurný Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Němec Michal: Lokalizace ARFID čipů skupinou helikoptér využívajících principu Multilaterace (PDF) | Spurný Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Novotný Aleš: Reaktivní plánování bezkolizního letu helikoptéry s využitím dat z onboard stereo kamery (PDF) | Spurný Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Vít Krátký: Bezpečný průzkum interiérů historických budov za pomocí autonomních bezpilotních helikoptér (PDF) | Spurný Vojtěch |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
