| Topic: | Řízení letu malé robotické helikoptéry po trajektorii |
|---|
| Department: | Katedra kybernetiky |
|---|
| Supervisor: | Jan Chudoba |
|---|
| Announce as: | DP,BP,PMI,SOP,PRO |
|---|
| Description: | Cílem práce je implementace řídicí metody pro malou robotickou helikoptéru, realizující její pohyb po zadané trajektorii. Součástí práce je modelování a návrh regulátoru, proto je vhodné mít alespoň základy z předmětů v oblasti identifikace a automatického řízení. Helikoptéra bude lokalizována externím lokalizačním systémem. |
|---|
| Instruction: | Seznamte se s způsobem řízení robotické helikoptéry poskytnuté pracovištěm vedoucího. Navrhněte a implementujte řídicí algoritmus letu po definovaných trajektoriích.
Předpokládejte známou polohu helikoptéry s vysokou přesností. |
|---|
| Realization form: | implementace v C/C++ nebo jiném vhodném jazyku, experimentace |
|---|
| Date: | 13.05.2019 |
|---|
