(English) ENNS Best Paper Award

ENNS Best Paper Award

Učící se aktivní 3D mapování.

Learning for Active 3D Mapping
Stránka pouze v anglické verzi.

Detekce nerigidních objektů

Detekce nerigidních objektů
Úspěšně ohodnocené rysy, které byly použity v rámci klouzavého okna k rozhodnutí, zda na daném místě je/není objekt, obsahují také znalost o deformaci objektu. Tyto detekční rysy proto využíváme k odhadu deformace objektu. Odhadnutá deformace je následně aplikována na rysy, které dosud nebyly ohodnoceny, a ty jsou tak přizpůsobeny pozorovanému obrázku. Náš přístup učí zarovnání …read more
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík