Vyvíjíme drony, které mohou autonomně vyhledávat radiaci

Vyvíjíme drony, které mohou autonomně vyhledávat radiaci
Naši odborníci ze skupiny Multirobotických systémů (MRS) se spojili se společností ADVACAM, se kterou pracují na vývoji dronu samostatně vyhledávajícího radiaci. Oproti současným systémům může dron využívat výhodnou kombinaci malého rozměru a flexibility, takže lze zařízení používat v obtížně přístupných terénech. Drony budou vybaveny špičkovou detekční technikou, která umožňuje naleznout zdroj záření až 100krát efektivněji, …read more

(English) ENNS Best Paper Award

(English) ENNS Best Paper Award

Učící se aktivní 3D mapování.

Učící se aktivní 3D mapování.
Stránka pouze v anglické verzi.

Detekce nerigidních objektů

Detekce nerigidních objektů
Úspěšně ohodnocené rysy, které byly použity v rámci klouzavého okna k rozhodnutí, zda na daném místě je/není objekt, obsahují také znalost o deformaci objektu. Tyto detekční rysy proto využíváme k odhadu deformace objektu. Odhadnutá deformace je následně aplikována na rysy, které dosud nebyly ohodnoceny, a ty jsou tak přizpůsobeny pozorovanému obrázku. Náš přístup učí zarovnání …read more

Multirobotické systémy

Multirobotické systémy
Výzkumná skupina multirobotických systémů se zabývá problémy spojenými s plánováním pohybu, řízením a koordinací týmů pozemních, vzdušných a modulárních robotů. Nenechte si ujít demo stránku skupiny MRS!
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík