Vyvíjíme drony, které mohou autonomně vyhledávat radiaci

Vyvíjíme drony, které mohou autonomně vyhledávat radiaci
Naši odborníci ze skupiny Multirobotických systémů (MRS) se spojili se společností ADVACAM, se kterou pracují na vývoji dronu samostatně vyhledávajícího radiaci. Oproti současným systémům může dron využívat výhodnou kombinaci malého rozměru a flexibility, takže lze zařízení používat v obtížně přístupných terénech. Drony budou vybaveny špičkovou detekční technikou, která umožňuje naleznout zdroj záření až 100krát efektivněji, …read more

(English) ENNS Best Paper Award

ENNS Best Paper Award

Učící se aktivní 3D mapování.

Učící se aktivní 3D mapování.
Stránka pouze v anglické verzi.

Detekce nerigidních objektů

Non-rigid object detection with local interleaved sequential alignment
Úspěšně ohodnocené rysy, které byly použity v rámci klouzavého okna k rozhodnutí, zda na daném místě je/není objekt, obsahují také znalost o deformaci objektu. Tyto detekční rysy proto využíváme k odhadu deformace objektu. Odhadnutá deformace je následně aplikována na rysy, které dosud nebyly ohodnoceny, a ty jsou tak přizpůsobeny pozorovanému obrázku. Náš přístup učí zarovnání …read more

Průmyslová robotika

Průmyslová robotika
Centrum strojového vnímání se již dlouho zajímá o průmyslové roboty s cílem rozšířit jejich schopnosti. Příkladem takového úsilí je Evropský projekt CloPeMa. Podívejte se na dema projektu CloPeMa! Projekt byl dokončen v roce 2015 s výborným hodnocením.

Multirobotické systémy

Multirobotické systémy
Výzkumná skupina multirobotických systémů se zabývá problémy spojenými s plánováním pohybu, řízením a koordinací týmů pozemních, vzdušných a modulárních robotů. Nenechte si ujít demo stránku skupiny MRS!

Webová služba CMP “Structure from Motion”

Webová služba CMP
Tým tvořený Tomášem Pajdlou, Michalem Havlenou, Akihiko Torii, Michalem Jančoškem, Zuzanou Kúkelovou a Jan Hellerem zrpovoznil CMP SfM Web Service, webovou službu, která poskytuje vzdálený přístup k systémům pro 3D rekonstrukci vyvinutým v Centru strojového vnímání. Ukázky výsledků najdete v galerii.

Řízení letového provozu

Řízení letového provozu
Scénář řízení letového provozu (Air Traffic Control, ATC) je otevřeným multiagentním testovacím prostředím pro simulace letového provozu. Cílem projektu je nasadit multiagentní technologie v oblasti řešení konfliktů (prevence kolizí) mezi několika autonomními letouny (pilotovanými i bezpilotními).
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík