Drony skupiny MRS zkontrolovaly elektrické vedení u Libomyšle

Drony skupiny MRS zkontrolovaly elektrické vedení u Libomyšle
Ve spolupráci se skupinou ČEPS autonomní drony skupiny MRS provedly demo inspekci elektrického vedení u Libomyšle, a demonstrovaly tak stávající výsledky výzkumu a výstupy práce na evropském projektu Aerial-Core. Elektrické vedení bylo zkontrolováno skupinou autonomně letících dronů, které během letu pořídily různé foto a video záznamy (např. detailní záběry jednotlivých izolátorů). Součástí demonstrace byla také …read more

Vyvíjíme drony, které mohou autonomně vyhledávat radiaci

Vyvíjíme drony, které mohou autonomně vyhledávat radiaci
Naši odborníci ze skupiny Multirobotických systémů (MRS) se spojili se společností ADVACAM, se kterou pracují na vývoji dronu samostatně vyhledávajícího radiaci. Oproti současným systémům může dron využívat výhodnou kombinaci malého rozměru a flexibility, takže lze zařízení používat v obtížně přístupných terénech. Drony budou vybaveny špičkovou detekční technikou, která umožňuje naleznout zdroj záření až 100krát efektivněji, …read more

(English) ENNS Best Paper Award

(English) ENNS Best Paper Award

Učící se aktivní 3D mapování.

Learning for Active 3D Mapping
Stránka pouze v anglické verzi.

Detekce nerigidních objektů

Non-rigid object detection with local interleaved sequential alignment
Úspěšně ohodnocené rysy, které byly použity v rámci klouzavého okna k rozhodnutí, zda na daném místě je/není objekt, obsahují také znalost o deformaci objektu. Tyto detekční rysy proto využíváme k odhadu deformace objektu. Odhadnutá deformace je následně aplikována na rysy, které dosud nebyly ohodnoceny, a ty jsou tak přizpůsobeny pozorovanému obrázku. Náš přístup učí zarovnání …read more

Multirobotické systémy

Multirobotické systémy
Výzkumná skupina multirobotických systémů se zabývá problémy spojenými s plánováním pohybu, řízením a koordinací týmů pozemních, vzdušných a modulárních robotů. Nenechte si ujít demo stránku skupiny MRS!
Za obsah zodpovídá: Petr Pošík