| BP |
Kopenec Jiří: Topologické mapy příznaků z obrazu | Štěpán Petr |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Polic Michal: Rekonstrukce prostředí z monokulární kamery | Štěpán Petr |
2013 |
OI |
Informatika a počítačové vědy (bakalářský) |
| BP |
David Pařil: Autonomní řízení dronu Ryze Tello (PDF) | Štěpán Petr |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Lukáš Kunt: Detekce objektů z hloubkové kamery (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Jan Mandík: Lokalizace v prostředí stožáru vysokého napětí (PDF) | Štěpán Petr |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Jan Hošťálek: SLAM v prostředí stožáru vysokého napětí (PDF) | Štěpán Petr |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Jan Ševic: Řizení dronu Ryze Tello při průletu překážkou (PDF) | Štěpán Petr |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Ivan Žižka: Stereo termokamera (PDF) | Štěpán Petr |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Tereza Zmeškalová: Detekce stromů pro lokalizaci UAV (PDF) | Štěpán Petr |
2023 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| DP |
Habáň Přemysl: Topologická mapa pro vnitřní prostředí | Štěpán Petr |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
| DP |
Ondráček Aleš: Navigace autonomního robotu podle RGB-D | Štěpán Petr |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kopenec Jiří: Virtuální realita pro Android | Štěpán Petr |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Vladimír Glingar: Ovládání dronu Ryze Tello přes webové rozhraní (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
OI |
Internet věcí |
| BP |
Bekhzod Masharipov: Sledování dronu Ryze Tello (PDF) | Štěpán Petr |
2022 |
OI |
Internet věcí |
| DP |
Ficenec Adam: Lokalizace dronů v obrazu z kamery (PDF) | Štěpán Petr |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
| DP |
Kubeš Daniel: Modifikace programového vybavení komunikačního zařízení Profibus Analyzer (PDF) | Štěpán Petr |
2018 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| DP |
Černý Václav: Rychlá lokalizace kvadrokoptér | Štěpán Petr |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Mikhail Ivanov: Detekce objektu z fúze informace z barevné kamery a hloubkových dat pro UAV (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Václav Pritzl: Navigace UAV pro úlohu hašení v soutěži MBZIRC (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Zdeněk Rozsypálek: Detekce cihel pro soutěž MBZIRC (PDF) | Štěpán Petr |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
|
Vít Krátký: Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů v prostředí s překážkami (PDF) | Štěpán Petr |
2024 |
|
Informatika - Katedra kybernetiky |
