| BP |
Grubhoffer Tomáš: Plánování cest v heterogenních dopravních sítích | Hrnčíř Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Straka Matej: Systém odhadování orientace satelitu pro projekt CzechTechSat | Hromčík Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Micka Vojtěch: Modelování davu | Vokřínek Jiří |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Novák Antonín: Návrh pravděpodobnostních modelů pro opravu textových vstupů. | Šedivý Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Pěnička Robert: Získávání a reprezentace prostorových znalostí v projektu Replicator | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Tejc Marek: Kalibrace vnitřních parametrů kamery na PT závěsu s využitím jeho pohonů | Krsek Pavel |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Šalanský Vojtěch: Dokovací procedura mobilních robotů projektu Replicator | Krajník Tomáš |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Machovský Andrej: Ovládání a zobrazení stavu v inteligentním bytě | Novák Petr |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Langr Jan: Lokalizace zdroje pachu pomocí roje bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Spurný Vojtěch: Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Báča Tomáš: Řízení vzájemně lokalizovaných bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Dvorský Jan: Neuroevoluční návrh strategie řídící pohyb vícenohého robotu | Kubalík Jiří |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kopenec Jiří: Topologické mapy příznaků z obrazu | Štěpán Petr |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Mikulka Leoš: Nízkoúrovňový software pro řídicí jednotky do aut | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kirsch Petr: Analýza variability srdečního rytmu | Kužílek Jakub |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Lebedynskyj Serhij: Tester komunikace IO Link | Burget Pavel |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Hubík Martin: Návrh algoritmů pro odhad stavu zásobníkových ohřívačů vody | Novák Ondřej |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Balga Matěj: Software pro IP termokamerové systémy | Kovář Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Zeman Michal: Aplikace pro extrakci příznaků z analýz signálů očních pohybů | Macaš Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Mrosko Michal: Návrh a implementace řídicího algoritmu pro model závodního vozidla | Haubert Tomáš |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Prouza Milan: Plánování pohybu formace mobilních robotů | Vonásek Vojtěch |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Svoboda Aleš: Bezkontaktní měření teploty pneumatik závodního vozu | Sobotka Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Hejč Aleš: Navigace pacientů s Alzheimerovou nemocí pomocí chytrého telefonu | Novák Daniel |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Skoupý Sebastian: Monitorovací a servisní rozhraní pro novou generaci řídicího a regulačního systému | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Váňa Petr: Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem | Rollo Milan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Nykl Jan: Analýza sítě hromadné dopravy s využitím agentních technik | Hrnčíř Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Vojna David: Řízení nelineárních akustických polí v rezonátorech | Bednařík Michal |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Novák Tomáš: Zpracování obrazu mikrořadiči pro mnohokanálové měření polohy | Fischer Jan |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Murgaš Matej: Inkrementální učení v úloze klasifikace EEG signálu | Gerla Václav |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Klíma Jakub: Sběr a zobrazení dat v projektu Formula Student Electric | Novák Petr |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Jeřábek Jan: Programové ovládání projektoru range finderu | Smutný Vladimír |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Třešňák Adam: Optimalizace tvaru roje bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Bambušek Zbyněk: Počítačová strategická hra pro více hráčů zaměřená na obchod (PDF) | Píbil Radek |
2014 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Fadrhons Martin: Software pro vestavný modul pro zpracování obrazu (PDF) | Krajník Tomáš |
2014 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Suchý Jakub: Digitální ovladač elektronického zobrazovače letových dat EFIS (PDF) | Pačes Pavel |
2014 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Langer Václav: Návrh řídící jednotky pro měření biologických signálů s vysokou hustotou dat (PDF) | Křemen Václav |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Mráček Jindřich: FSS algoritmus přizpůsobený pro řízení roje bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Vančák Ondřej: Zkrášlování rukopisu (PDF) | Šedivý Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Valtr Jiří: Kamerový lokalizační systém pro mobilní roboty (PDF) | Vaněk Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Masri Diar: Model pohybu kráčejícího šestinohého robotu při chůzi po schodech (PDF) | Faigl Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Stejskal Martin: Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí (PDF) | Chudoba Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Erlebach Jonáš: Korekce pohybů hlavy při vyšetření sledování očních pohybů (PDF) | Doležal Jaromír |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Potoček Pavel: Pravděpodobnostní přístup pro správu klíčových bodů ve vizuální odometrii (PDF) | Svoboda Tomáš |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kufnerová Alena: Rehabilitace jemné motoriky rukou (PDF) | Novák Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Moravec Jan: Distribuované řízení kolon vozidel na autodráze (PDF) | Herman Ivo |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lukeš Jakub: Paralelizace GRASP heuristiky na GPU (PDF) | Dvořák Michal |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Juranová Kateřina: Měření polohy pomocí kamery pro 3D tiskárny | Zemánek Jiří |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Mathia Peter: Nástroj pro podporu rozhodování v plánování a rozvrhování výroby (PDF) | Vrba Pavel |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lhotský Vojtěch: Demonstrační úlohy pro systém SyRoTek (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Cháberová Jana: Automatická detekce artefaktů v EEG signálech | Gerla Václav |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Nedvěd Miroslav: Nástroj pro porovnání souborů SW nástrojů pro programování a konfiguraci PLC (PDF) | Vrba Pavel |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Fiala Jiří: Implementace fonémového rozpoznávače s nástroji TNet Toolkitu (PDF) | Pollák Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Brich Aleš: Implementace rozpoznávače řeči na bázi TANDEM architektury (PDF) | Pollák Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kučera Adam: Vývoj aplikací pro Apple iPad pomocí technologie .NET Framework C# | Novák Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Heinrich Adam: Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí (PDF) | Chudoba Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Matera Lukáš: Zpracování dlouhodobých biomedicínských signálů (PDF) | Gerla Václav |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Novák Libor: Detekce a sledování automobilů z automobilu pohybujícím se na kruhovém objezdu (PDF) | Matas Jiří |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Těžký Jiří: Identifikace a řízení dynamických systémů založené na modelech (PDF) | Pčolka Matej |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Zíka Adam: Vyhodnocování opotřebení převodovek robotu měřením vůle (PDF) | Smutný Vladimír |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Hrstka Tomáš: Návrh virtuálního průvodce - avatara pro podporu léčby chronických nemocí (PDF) | Novák Daniel |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Cvrček Vojtěch: Kalibrace RGBD kamery Kinect (PDF) | Pajdla Tomáš |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Rak Filip: Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Sekanina Tomáš: Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Bulušek Jan: Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Jarolímek Martin: Teleoperace mobilního robotu (PDF) | Chudoba Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Trutman Pavel: Generátor řešení minimálních problémů (PDF) | Pajdla Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Heřt Daniel: Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Král Martin: Využití výsledků projektů realizovaných přes portál Spolupráce s průmyslem (PDF) | Fišer Aleš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Drápela Jakub: Měření barevných broušených kamenů (PDF) | Smutný Vladimír |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Bukovský Petr: Analýza rozdílů EEG signálu nadaných a průměrně nadaných adolescentů (PDF) | Štěpánová Karla |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Zamouřil Jakub: Automatická detekce akčních potenciálů neuronů z mikroelektrodových signálů (PDF) | Wild Jiří |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Filip Jan: Rozšíření řídicího systému pro magnetickou manipulaci na zakřiveném povrchu (PDF) | Zemánek Jiří |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Fiedler Jiří: Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kasimov Yury: Automatický obchodní systém s fuzzy strategií (PDF) | Sova Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Mrňa Jan: Algoritmus pro numerickou integraci Kuzněcovovy rovnice na GPU (PDF) | Červenka Milan |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Niedoba Lukáš: Generování hladkých trajektorií ve 2D (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Dubovic Jakub: Využití robota LEGO MINDSTORMS ve výuce - návrh soutěžních úloh (PDF) | Hlinovský Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Riss Štěpán: Aplikace pro vyhodnocování experimentu prováděného v aerodynamickém tunelu (PDF) | Strnad Pavel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pech Jiří: Vliv očekávání poroty na výsledek Turingova testu (PDF) | Warwick Kevin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kozák Viktor: Metody lokálního plánování pro mobilní robot (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Krys Jan: Strategie průzkumu neznámého prostředí mobilním robotem (PDF) | Faigl Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Hobza Martin: Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kunte Ondřej: Inteligentní heliport pro bezpilotní helikoptéry (PDF) | Ecorchard Gael Pierre Marie |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Klučka Martin: Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Rubeš Lukáš: Implementace audio-knihovny pro zrakově postižené uživatele (PDF) | Novák Daniel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Petrlík Matěj: Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Dvořák Jakub: Analýza behaviorálních dat nadaných a průměrně nadaných adolescentů (PDF) | Štěpánová Karla |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Talíř Vojtěch: Identifikace modelů fyzikálních procesů v silničních tunelech (PDF) | Šulc Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Vošmik Jiří: Klasifikace dlouhodobých EEG záznamů (PDF) | Gerla Václav |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Dubeň Alexander: Ovládání kolony vozidel ze systému Android pomocí protokolu Zigbee (PDF) | Herman Ivo |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Konrád Jakub: Analýza škálování v distribuovaném řízení (PDF) | Herman Ivo |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kovář Petr: Implementace fúzního obrazu z termokamery pro systém UAV | Sova Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Chmel Jakub: Integrace síťové (IP) pan-tilt-zoom (PTZ) kamery na terénní záchranářský robot (PDF) | Svoboda Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kuchař Pavel: Zobrazení dat uložených v Univerzálním úložišti (PDF) | Novák Petr |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Trejbal Jan: Lokalizace osob v budově s využitím bezdrátové technologie (PDF) | Košnar Karel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Sushkov Roman: Samoorganizující se struktury pro problém obchodního cestujícího v polygonální doméně (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Jirásek Ondřej: Systém měření času dynamických disciplín soutěže Formula Student | Sobotka Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Janů Vojtěch: Řízení pohybu humanoidního robota (PDF) | Kulich Miroslav |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Balák Zdeněk: Otevření portálu Spolupráce s průmyslem pro více univerzit (PDF) | Fišer Aleš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Rindt Jan: Program pro kontrolu zranitelnosti bezdrátových sítí | Troller Pavel |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Vobr David: Simulační model rezidenčního plynového kotle (PDF) | Dostál Jiří |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Česenek David: Mapování vnitřního prostředí autonomní helikoptérou (PDF) | Chudoba Jan |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Žaitlík David: Optimální řízení akumulátorového úložiště v budově (PDF) | Wolf Petr |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pavlát Adam: Detektor fúzních neutronů (PDF) | Cikhardt Jakub |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pivoňka Tomáš: Vizuální lokalizace pro experimentaci v mobilní robotice (PDF) | Přeučil Libor |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Jankovec Tom: Hledání cest v proteinových strukturách (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Vrba Matouš: Aktivní vyhledávání RFID čipů skupinou vzájemně lokalizovaných helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Bouček Jan: Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Brich Tomáš: Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Hajdúšek Lukáš: Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Račinský Matěj: Aplikace algoritmu RRT-path v úloze autonomního dohledu skupinou helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Nepivoda Tomáš: Periferní modul pro řízení stejnosměrných motorů pro platformu Zynq (PDF) | Píša Pavel |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Bakeyev Ruslan: Vývoj integračního adaptéru pro IBM RTC a Blueworks Live (PDF) | Samek Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Krýže Petr: Integrace audio knihovny (PDF) | Novák Daniel |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Chloupek Martin: Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů (PDF) | Rollo Milan |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Brandtner Daniel: Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Brázdil Jiří: Měřicí přístroj kruhovitosti součástek (PDF) | Tereň Ondrej |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Záhora Jiří: Experimentální platforma pro rychlé prototypování řídicích algoritmů pro stejnosměrný motor s permanentním magnetem (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Ermokhina Angelina: Experimenty s ultralehkou membránou v blízkém akustickém poli (PDF) | Brothánek Marek |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lamper Daniel: Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kapošváry Matěj: Celoživotní určování polohy mobilního robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Bláha Richard: Systém pro personální lokalizaci (PDF) | Přeučil Libor |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Azayev Teymur: Detekce objektů v satelitních snímcích vysokého rozlišení (PDF) | Reinštein Michal |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pučejdl Krištof: Distribuované řízení pole světelných zdrojů (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Hajdúšek Lukáš: Vývoj robotické buňky pro manipulaci s plastovými rourami (PDF) | Smutný Vladimír |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Majer Filip: Posouzení stability letounu L410 se zapojeným autopilotem (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Stoudek Pavel: Návrh a realizace řídící jednotky ECU-Front (PDF) | Sobotka Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lustig Matyáš: Modelování raketového nosiče ve vzletové fázi (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lištvan Jaroslav: Kalibrace kamery pro robotické pracoviště (PDF) | Krsek Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kuglerová Kateřina: Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Petráček Pavel: Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Novák Tomáš: Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Beránek Matěj: Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku (PDF) | Přeučil Libor |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Najman Michal: Automatická tvorba popisu obrázků pomocí konvolučních neuronových sítí (PDF) | Kannala Juho |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kiselev Maksim: Čtení čárových kódů kamerou (PDF) | Krsek Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Janota Marek: Modelování magnetického pole snímače otáček metodou konečných prvků (PDF) | Platil Antonín |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Charvát Jan: Detekce radioaktivních oblastí (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Brandštýl František: Sledování člověka robotem (PDF) | Přeučil Libor |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Koktan Jiří: Mapování terénu pozemním robotem (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Zelenskyy Mykhaylo: Následování člověka mobilním robotem (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pogran Jakub: Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Novotný Martin: Robustní postupy řízení formací robotů (PDF) | Přeučil Libor |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Hanák Miroslav: Pokročilé programovací metody PLC (PDF) | Kadera Petr |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kopecký David: Automatický vzduchový hokej (Air Hockey) (PDF) | Zemánek Jiří |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Štibinger Petr: Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Krátký Vít: Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Dolejš Jiří: Počítání škůdců v obraze (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Charvát Jan: Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Čermák Jan: Robotická manipulace objektem (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Hourová Michaela: Návrh a vývoj metod hodnocení pohybové aktivity (PDF) | Kutílek Patrik |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Vobecký Antonín: Odhadování úmyslů účastníků silničního provozu pomocí Bayesovských sítí (PDF) | Škovierová Júlia |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Nováček David: Celoživotní určování polohy mobilního robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Stračinský Michal: Využití robota LEGO Mindstorms - návrh speciálních úloh (PDF) | Hlinovský Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Černý Lukáš: Rijkeho trubice - Experimentální zařízení pro modelování a řízení v termoakustice (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Larionov Vladyslav: Inteligentní lůžko (PDF) | Lhotská Lenka |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Nejedlý Jakub: SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Woller David: Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Havlíček Jakub: Automatizovaně řízená firma pro sledování vozidel (PDF) | Starý Oldřich |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Haluza Pavel: Detekce a lokalizace netexturovaných objektů pomocí hlubokých neuronových sítí (PDF) | Hodaň Tomáš |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Žákovec Martin: Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci (PDF) | Přeučil Libor |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Šibrava David: Otevřená instrumentační platforma pro měřicí a testovací systémy (PDF) | Vedral Josef |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Chirtsov Andrey: Magnetický senzor polohy (PDF) | Ripka Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Cmíral Jakub: Konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) (PDF) | Krsek Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Dvořák Filip: Model aktivní kontury s klíčovými body pro detekci hranice objektu v obrazu (PDF) | Šára Radim |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lištvan Jaroslav: Kalibrace kamery pro robotické pracoviště (PDF) | Krsek Pavel |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kožnarová Zuzana: Aplikace hlubokých neuronových sítí pro klasifikaci rukopisů (PDF) | Christlein Vincent |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lukášová Tereza: Věková závislost akustických charakteristik řeči v opakovaných slabikách (PDF) | Čmejla Roman |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Stěhule Dušan: Využití robota LEGO Mindstorms - návrh soutěžních úloh pro ROBOSOUTĚŽ (PDF) | Hlinovský Martin |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Bareš Vladimír: Bezkontaktní měřič proudu s fluxgate senzory (PDF) | Mlejnek Pavel |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Marek Jakub: Úloha pokrývání oblastí vzdušnými robotickými prostředky (PDF) | Faigl Jan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Korotynskiy Viktor: Využití symetrií při řešení minimálních problémů v počítačovém vidění (PDF) | Pajdla Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Čikelová Jana: Řešení problematiky kolizních situací mezi UAS a pilotovanými letouny (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pritzl Václav: Lokalizace zdrojů vysílání formací helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Číhala Valentýn: Čištění obuvi robotem (PDF) | Smutný Vladimír |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Halodová Lucie: Údržba map pro dlouhodobou navigaci mobilních robotů (PDF) | Krajník Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kúdelka Jan: Ochrana kritických infrastruktur před napadením s využitím bezpilotních prostředků (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kubík Jiří: Detekce došlapu šestinohého kráčejícího robotu (PDF) | Faigl Jan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lukáš Fanta: Rozplňování radiofarmak robotem (PDF) | Smutný Vladimír |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Machová Karolína: Moderní řízení pohonu pomocí Simatic PLC (PDF) | Kozák Martin |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lukáš Majer: Lokalizace SLAM pro stereokameru (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Michel Jabali: Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Hodný Jiří: Obsluha rozhraní VGA a PS/2 pomocí FPGA na přípravku Spartan3E v jazyce VHDL (PDF) | Lafata Pavel |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Bauer Lukáš: Implementace algoritmu počítačového vidění pro onboard detekci bezpilotních letounů (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Tulin Leonid: Průběžná kalibrace kamer na automobilu (PDF) | Pajdla Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Rybecký Tomáš: Plánování pro tým kooperujících mobilních robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Velecký Tomáš: Kooperativní filmování pozemního pohybujícího se objektu skupinou bezpilotních helikoptér (PDF) | Walter Viktor |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Velemínský Adam: Výuková aplikace s rozšířenou realitou ve vnitřním prostředí (PDF) | Malý Ivo |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Horný Kamil: Systém pro tvorbu dynamických dotazníků (PDF) | Burda Václav |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Horyna Jiří: Robotická manipulace z paluby bezpilotní helikoptéry (PDF) | Báča Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kudryakova Maria: Detekce artefaktů v multikanálovém spánkovém PSG (PDF) | Saifutdinova Elizaveta |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Malý Jakub: Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty (PDF) | Hlinovský Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Němec Martin: Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na piano pro propagaci FEL (PDF) | Hlinovský Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pánek Vojtěch: Import mapy z výkresu pro mobilního robota (PDF) | Smutný Vladimír |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Stěhule Dušan: Plánování a optimalizace odečtových tras s využitím geografických informací (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Nováček Vojtěch: Konvoj na bázi kamery (PDF) | Ecorchard Gaël Pierre Marie |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Bahník Michal: Bezkolizní řízení pro robotickou helikoptéru (PDF) | Chudoba Jan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kollarčík Adam: Planární akustická manipulace s kulovými objekty na pevném povrchu (PDF) | Gurtner Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Ebel Matyáš: Klasifikace typu fokální kortikální dysplazie z invazivního EEG (PDF) | Janča Radek |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pilař Tadeáš: Měření a řízení MFC aktuátorů (PDF) | Svoboda Filip |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Tomáš Kestřánek: IoT technologie pro automatizaci domácnosti (PDF) | Vítek Stanislav |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Rakovec Martin: Open Street Maps v mobilní robotice | Krajník Tomáš |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jirák Luboš: Automatické vyhodnocování algoritmů počítačového vidění | Zimmermann Karel |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Dubec Martin: Programové vybavení pro robotickou buňku | Smutný Vladimír |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Šváb Jan: Vestavný modul pro počítačové vidění využívající hradlové pole | Krajník Tomáš |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kučera Ondřej: Možnosti konfigurace instalace v inteligentní domácnosti | Novák Petr |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Fojtů Šimon: Lokalizace a navigace robotu Nao na základě rekonstrukce řídké množiny 3D bodů | Havlena Michal |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Dvořák Jaromír: Mikro kvadrotor: návrh, modelování, identifikace a řízení | Hurák Zdeněk |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Suchý Ondřej: Inteligentní analýza dat z porodnického modulu nemocničního informačního systému | Chudáček Václav |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Boháček Martin: Systém pro správu a monitoring sběrnice uLan | Vacek František |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Pytlíček Tomáš: Strategie multi-robotického průzkumu neznámého prostředí | Faigl Jan |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Hák Josef: Návrh SW platformy pro formulaci a řešení optimalizačních úloh v energetice | Dvořák Michal |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vaněk Petr: Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér | Vonásek Vojtěch |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Makovička Martin: Koordinace v systémech s více roboty | Kulich Miroslav |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Brabec Václav: Systémy přesného řízení polohy | Burget Pavel |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Synek Martin: Optimalizace části svářecí linky karosérií auta YETI pomocí digitální simulace v 3D systému Process Simulate | Tichý Cyril |
2012 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Mudrová Lenka: Technika odhadu parametrů založená na entropii v úloze navigace mobilního robotu | Faigl Jan |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Juchelka Tomáš: Algoritmy prohledávání v polygonální doméně | Kulich Miroslav |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vaňo Maroš: Kvalitativní uvažování pro stavbu robotických topologických map | Košnar Karel |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Burian Vladimír: Distribuovaná databáze pro mobilní zařízení | Bařina Tomáš |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kasl Zdeněk: 3D formace autonomních letounů | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Ondráček Aleš: Navigace autonomního robotu podle RGB-D | Štěpán Petr |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Eliáš Michal: Digitální měřicí systém pro supravodivé rezonanční dutiny HIE-Isolde | Valuch Daniel |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Martinec Petr: Detekce témat článků | Mařík Radek |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Penc Ondřej: Plánování pohybu pro modulární roboty | Vonásek Vojtěch |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Šindler Jan: Reprezentace světa dvojrukého robotu manipulujícího s textiliemi | Hlaváč Václav |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Bařtipán Adam: Synchronní distribuovaný sledovací systém (PDF) | Fischer Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kajml Viktor: Optimalizace černé skříňky: restartování versus algoritmus MetaMax | Pošík Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Bedroš Roman: Metody registrace bodových shluků ve 3D (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kafka Přemysl: Strategie vzorkování v metodách optimálního plánování pohybu pro inspekční úlohy s neholonomními mobilními roboty | Faigl Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Mrva Jakub: Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí (PDF) | Vaněk Petr |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Marek Petr: Detekce poruch senzorů (PDF) | Šmíd Radislav |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kavková Michaela: Měřicí kamera založená na Raspberry Pi (PDF) | Fischer Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kreč Michal: Vyhodnocování bezpečnosti softwaru pro řízení motorů v automobilových aplikacích (PDF) | Sojka Michal |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Nouza Tomáš: Učení bezpečného přizpůsobivého průchodu terénem pro mobilní roboty (PDF) | Reinštein Michal |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jareš Filip: Prohledávání neznámého 3D prostředí | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kubeš Jan: Využití šestiosého silového senzoru pro řízení průmyslového manipulátoru (PDF) | Smutný Vladimír |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Blaha Martin: Generování hladkých trajektorií ve 3D (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Petrík Vladimír: Simultánní lokalizace a mapování pro více robotů | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Mosinger Jiří: Geometrický přístup k prohledávání neznámého 3D prostředí (PDF) | Kulich Miroslav |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Slezák David: Monitorování kvality spánku pomocí analýzy audio záznamu (PDF) | Novák Daniel |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Koucký Lukáš: Viditelnost triangulovaného povrchu osvětleného plošným osvětlovačem (PDF) | Smutný Vladimír |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Endrych Václav: Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Janků Tomáš: Detekce lidských pohybů zápěstí a prstů na základě měření povrchového EMG svalů předloktí a Qualisys motion capture systému (PDF) | Novotná Iva |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vakula Jan: Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii (PDF) | Svoboda Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Chytráček Tomáš: Čtečka RFID (PDF) | Zahradník Pavel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vondráková Michaela: Klasifikace EEG artefaktů založená na analýze nezávislých komponent pomocí metod strojového učení | Vavrečka Michal |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Pytela Jiří: Zachování identity objektů při jejich dlouhodobém sledování ve videu (PDF) | Šmíd Matěj |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jeřábek Jan: Online rozpoznávání obličeje v radiometrické sekvenci z termokamery (PDF) | Kovář Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Čížek Petr: Vestavný modul pro zpracování obrazu (PDF) | Krajník Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Tejc Marek: Využití principu KLT pro sledování cíle kamerovou hlavicí (PDF) | Krsek Pavel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Prouza Milan: Generování pohybu pro modulární roboty (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vávra Petr: Detekce osob v dohledových videozáznamech | Doležal Jaromír |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kovář Pavel: Uživatelské rozhraní pro pracovníka montážní linky (PDF) | Vrba Pavel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Pospíšil Martin: Automatické hledání chyb v prostředí Java | Svoboda Michal |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vávra Petr: Detekce osob v dohledových videozáznamech (PDF) | Doležal Jaromír |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jícha Pavel: Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Spurný Vojtěch: Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Mareš Jakub: Bezpečné přejíždění překážek s neúplnými daty (PDF) | Zimmermann Karel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Zedník Pavel: Detekce a lokalizace netexturovaných objektů z RGB-D snímků (PDF) | Hodaň Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Lejsek Tadeáš: Dvojruký robot vnímající a manipulující s měkkými předměty - případové studie (PDF) | Hlaváč Václav |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kopenec Jiří: Virtuální realita pro Android | Štěpán Petr |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Šalanský Vojtěch: Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota (PDF) | Zimmermann Karel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Lukeš Jakub: Plánování bezkolizní trajektorie pro mnoho robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Brich Aleš: Analýza robustnosti moderních rozpoznávačů řeči na bázi TANDEM architektury (PDF) | Pollák Petr |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Fiala Jiří: Multilingvální rozpoznávač telefonní řeči na bázi DNN-HMM (PDF) | Pollák Petr |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Lhotský Vojtěch: Integrovaný přístup k prohledávání neznámého prostředí týmem robotů (PDF) | Kulich Miroslav |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Caro Néstor: Klasifikace gest založená na elektromyografii (PDF) | Pošík Petr |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Těžký Jiří: Aktivní detekce obětí s RGB-D-T senzorem (PDF) | Zimmermann Karel |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Masri Diar: Modelování terénu a plánování pohybu pro šestinohý kráčející robot (PDF) | Faigl Jan |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Erlebach Jonáš: Automatická detekce pupily v obraze (PDF) | Doležal Jaromír |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Pěnička Robert: Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2016 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Sushkova Dina: Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu (PDF) | Košnar Karel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Bulušek Jan: Trajektorie pro pokrývání nekonvexních polygonů pomocí UAV za účelem tvorby ortofotomap (PDF) | Rollo Milan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Pecha Petr: Analýza a podpora zpracování obrazů kořenového systému rostlin (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Valtr Jiří: Odhad a řízení průtoku v pumpou ovládaných otopných systémech (PDF) | Dostál Jiří |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Třešňák Adam: Silová působení na robota při obrábění (PDF) | Smutný Vladimír |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Hauser Jan: Distribuované prediktivní řízení budov (PDF) | Dostál Jiří |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Koranga Deepak: Systém pro monitorování stavu zařízení založený na Internetu věcí (PDF) | Šmíd Radislav |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kufnerová Alena: Experimentální systém pro práci s EMG (PDF) | Novák Petr |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Coiffier Anne-Laure: Analýza a návrh výrobních operací (PDF) | Burget Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kozák Viktor: Prohledávání neznámého prostředí mobilním robotem (PDF) | Kulich Miroslav |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Rubeš Lukáš: Implementace seriózní hry pro edukaci dětí v diabetes mellitus typ I (PDF) | Novák Daniel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Sushkov Roman: Detekce součástky a určení její polohy pro úlohu vybírání (PDF) | Kulich Miroslav |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Riss Štěpán: Vývoj hybridní pohonné jednotky pro bezpilotní prostředky (PDF) | Zemánek Jiří |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Trutman Pavel: Semidefinitní programování v geometrii počítačového vidění (PDF) | Pajdla Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kunte Ondřej: Automatická optická inspekce plošných spojů (PDF) | Škoviera Radoslav |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Drozen Alan: Aplikace neuronových sítí ve směrovacích problémech (PDF) | Kulich Miroslav |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Král Martin: Návrh řízení pro hybridní VTOL bezpilotní prostředek (PDF) | Rollo Milan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Chhajer Raunak: Vývoj SCADA konceptu montážního procesu pro firmu Doosan Bobcat Engineering & Manufacturing (pilotní projekt) (PDF) | Němec Přemysl |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Hobza Martin: 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí (PDF) | Zimmermann Karel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
David Nováček: Určování polohy mobilního robotu na základě informací z různých senzorů (PDF) | Smutný Vladimír |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Petrova Olga: Autonomní řízení a modelování rizik pomocí posilovaného učení (PDF) | Macek Karel |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Pavel Stoudek: Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů (PDF) | Hoffmann Matěj |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jankovec Tom: Výpočet cest flexibilních ligandů v proteinových strukturách (PDF) | Vonásek Vojtěch |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Paštyka Jan: Kamerová kontrola funkčnosti elektronických systémů (PDF) | Smutný Vladimír |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vrba Matouš: Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Marek Michal: Sledování pohyblivých objektů v obraze z helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vojtěch Pánek: Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Marek Ján: Dotykový ovládací panel pro termovizní smartkameru (PDF) | Kovář Jan |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Mykhaylo Zelenskyy: Hluboké neuronové sítě ve vestavěných systémech (PDF) | Hrubý Lukáš |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Lukáš Hajdúšek: Vývoj robotické buňky pro manipulaci a obrábění plastových rour (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jan Čermák: Manipulace za použití poddajného robotu (PDF) | Smutný Vladimír |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Maksym Shcherban: Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů (PDF) | Hoffmann Matěj |
2021 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jan Trejbal: Distribuovaný senzor polohy založený na matici světelných senzorů (PDF) | Zemánek Jiří |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jakub Cmíral: Detekce hran a 3D rekonstrukce na základě rozostření (PDF) | Krsek Pavel |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Daniel Klöser: Hierarchické prediktivní řízení pro dynamické rozdělení výkonu hybridních vozidel s palivovými články (PDF) | von Platen Philip |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Viktor Korotynskiy: Použití monodromie ke zjednodušení polynomiálních soustav (PDF) | Pajdla Tomáš |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Leonid Tulin: Analýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učení (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Martina Dubeňová: Vizuální lokalizace v dynamickém prostředí (PDF) | Pajdla Tomáš |
2022 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jílek Martin: Zpracování radiačních snímků ze sensoru Timepix na satelitu VZLUSAT-1 (PDF) | Báča Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vít Cibulka: Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jakub Nejedlý: Externí mód pro Simulink na platformě RPP (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Chmel Jakub: Optimalizace spotřeby robotických buněk s jedním robotem a m stroji (PDF) | Šůcha Přemysl |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Hobza Martin: 3D sémantická segmentace RGBD dat pomocí hlubokých konvolučních neuronových sítí (PDF) | Zimmermann Karel |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Brich Tomáš: Sémantická podobnost vět pro úlohu rozpoznání úmyslu (PDF) | Spilka Jiří |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Pivoňka Tomáš: Vizuální odometrie pro dynamickou rekonstrukci obrazu (PDF) | Přeučil Libor |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Janků Tomáš: Detekce lidských pohybů zápěstí a prstů na základě měření povrchového EMG svalů předloktí a Qualisys motion capture systému (PDF) | Novotná Iva |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Marek Petr: Návrh řízení pro inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Lejsek Tadeáš: Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kovář Pavel: Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kreč Michal: Plánování trajektorie pro bezpilotní letoun za účelem sledování pozemních objektů pomocí inerciálně stabilizované kamerové platformy | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Šulc Milan: Rozpoznávání rostlin z obrázku | Matas Jiří |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Nouza Tomáš: Lokalizace mobilních průzkumných robotů s využitím cloudových služeb | Reinštein Michal |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Sedláček Filip: Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery | Svoboda Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Vilhelm Svatopluk: Velkoplošný maticový LED displej | Šusta Richard |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Drábek Tomáš: Závislost tepu a krevních tlaků při zátěži | Eck Vladimír |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Uher David: Optimalizace režimu elektrické brzdy | Kocourek Petr |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Petráčková Alena: Využití atributů detekovaných podle tváře při interakci Nao robotu s lidmi | Průša Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kavková Michaela: Interakce mezi Nao robotem a člověkem | Průša Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Plaček Martin: 3D zobrazení bytu / budov pro navigaci a simulaci jejich ovládání | Novák Petr |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Vávra Petr: Detekce zákrytu při vizuálním sledování algoritmem SSD | Krsek Pavel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Fencl Pavel: Vizualizace a analýza chování umělé neuronové sítě | Nahodil Pavel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Blaha Martin: Mobilní heliport pro kvadrokoptéru AR.Drone | Krajník Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Zedník Pavel: Vzájemná vizuální lokalizace členů roje bezpilotních letounů | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Vakula Jan: Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Eckstein Filip: Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Novák Josef: Vliv očních pohybů na EEG signál | Vavrečka Michal |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Mosinger Jiří: Vyhodnocování stavu maniodepresivních pacientů pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android | Novák Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Pospíšil Martin: Sledování objektu v úloze řízení formací | Faigl Jan |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Strob Miroslav: Zpracování obrazu pro vzdálenou vizualizaci | Chudoba Jan |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Koucký Lukáš: Kognitivní stimulace pacientů trpících Alzheimerovou chorobou pomocí chytrého telefonu s operačním systémem Android | Novák Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Slezák David: Sledování kvality spánku pomocí chytrého telefonu | Novák Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Petrík Vladimír: Tvorba 3D modelu prostředí | Krajník Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Svědirohová Monika: Řídicí systém mobilního robotu | Krajník Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Albert Filip: Zpracování neurofyziologických dat | Novák Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kubeš Jan: Návrh diagnostického testu pro pacienty trpících Parkinsonovou poruchou | Novák Daniel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Pytela Jiří: Implementace a testování algoritmů sociální optimalizace | Macaš Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Pahorecký Petr: Biofeedback pomocí bezdrátového EEG | Vavrečka Michal |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Procházka Radek: Návrh DB pro řízení neurofeedback centra | Gerla Václav |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kittler Mojmír: Pravděpodobnostní predikce času dosažení význačných bodů v trajektorii letadel | Hanton Karel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Pytelová Tereza: Evoluční algoritmus pro řešení problému nejdelší společné podsekvence | Kubalík Jiří |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Hroššo Peter: Predikce budoucí polohy letadla z radarových dat | Hanton Karel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| DP |
Albl Čeněk: Metoda vyrovnání svazku paprsků pro kameru PanCam | Pajdla Tomáš |
2011 |
KYR |
Robotika |
