| BP |
Daniel Smrčka: Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí (PDF) | Báča Tomáš |
2019 |
KYR |
|
| BP |
Michal Werner: Realizace autonomního systému pro pásový mobilní robot (PDF) | Báča Tomáš |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Martin Koudelka: Prohledávání vymezené oblasti bezpilotními helikoptérami pomocí pravděpodobnostního kvadratického stromu (PDF) | Báča Tomáš |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Horyna Jiří: Robotická manipulace z paluby bezpilotní helikoptéry (PDF) | Báča Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Daniel Malfatti: Paprsková simulace X-Ray optických systémů pro kosmické mise (PDF) | Báča Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| BP |
David Čapek: Volumetrické mapování a plánování pro bezpilotní helikoptéru (PDF) | Báča Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Jílek Martin: Zpracování radiačních snímků ze sensoru Timepix na satelitu VZLUSAT-1 (PDF) | Báča Tomáš |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Filip Novák: Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry (PDF) | Báča Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Ondřej Procházka: Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď (PDF) | Báča Tomáš |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Heřt Daniel: Automatické prediktivní zastavení letícího cíle s pomocí bezpilotní helikoptéry (PDF) | Báča Tomáš |
2018 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
| DP |
Petr Štibinger: Autonomní lokalizace zdroje záření v 3D prostředí pomocí skupiny UAV (PDF) | Báča Tomáš |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Michal Werner: Sensorická Fúze Zdrojů Ionizující Radiace Skupinou Bezpilotních Dronů (PDF) | Báča Tomáš |
2023 |
OI |
Umělá inteligence |
| BP |
Machálek Jan: Automatické řízení bezpilotní helikoptéry v systému ROS (PDF) | Báča Tomáš |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Daniel Smrčka: Fyzická interakce malé vícerotorové bezpilotní helikoptéry s člověkem (PDF) | Báča Tomáš |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jiří Horyna: Automatické řízení pro kolaborativní nošení nákladu dvěma bezpilotními helikoptérami (PDF) | Báča Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
