| BP |
Stejskal Martin: Navigační systém mobilního robotu ve venkovním prostředí (PDF) | Chudoba Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Burian Martin: Mapování prostředí radarem (PDF) | Chudoba Jan |
2014 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Heinrich Adam: Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí (PDF) | Chudoba Jan |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Jarolímek Martin: Teleoperace mobilního robotu (PDF) | Chudoba Jan |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Česenek David: Mapování vnitřního prostředí autonomní helikoptérou (PDF) | Chudoba Jan |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kuglerová Kateřina: Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Koktan Jiří: Mapování terénu pozemním robotem (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Zelenskyy Mykhaylo: Následování člověka mobilním robotem (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Nejedlý Jakub: SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Martin Jiroušek: Řízení polohy robotické hexakoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Jan Gärtner: Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
|
| BP |
Tomáš Hromada: Lokalizační systém pro mobilní roboty (PDF) | Chudoba Jan |
2021 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Anastasiia Mozgunova: Bezkolizní navigační systém pro robotickou helikoptéru (PDF) | Chudoba Jan |
2021 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Tomáš Tichý: Vizuální 3D mapování terénu robotickou helikoptérou (PDF) | Chudoba Jan |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Ondřej Masopust: Mapování prostoru robotickou helikoptérou (PDF) | Chudoba Jan |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Filip Tefr: Detekce pohybujících se objektů v obraze z pohyblivé kamery (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
|
| BP |
Lukáš Majer: Lokalizace SLAM pro stereokameru (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Michel Jabali: Rozpoznávání gest člověka pro ovládání robotu (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Jakub Rosol: Ovládání robotu gesty (PDF) | Chudoba Jan |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Bahník Michal: Bezkolizní řízení pro robotickou helikoptéru (PDF) | Chudoba Jan |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Jakub Jiřík: Řízení jízdy všesměrového podvozku mobilního robotu (PDF) | Chudoba Jan |
2025 |
KYR |
|
| BP |
Vratislav Besta: Navigace pozemního robotu v nerovném terénu (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Michal Kasarda: Lokální venkovní navigace mobilního robotu s mapováním průchodnosti terénu (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Adrian Filcík: Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Miroslav David: Lokalizace robotické helikoptéry ve vnitřním prostředí (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Štěpán Vejvoda: Bezkolizní řízení robotické helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| DP |
Marek Michal: Sledování pohyblivých objektů v obraze z helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jan Švrčina: Identifikace a řízení letu robotické helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2024 |
KYR |
|
| DP |
Martin Jiroušek: Řízení bezpilotního letounu se zavěšeným břemenem (PDF) | Chudoba Jan |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| BP |
Kolečkář David: Lokalizační systém pro multi-robotickou platformu (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
OI |
Počítačové systémy |
| DP |
Bartoš Petr: Modelování robotické helikoptéry (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Holub: Vývoj řídícího systému a ovládacího rozhraní pro automaticky naváděný vozík (PDF) | Chudoba Jan |
2025 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| BP |
Kajml Viktor: Řídicí jednotka krokových motorů | Chudoba Jan |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Strob Miroslav: Zpracování obrazu pro vzdálenou vizualizaci | Chudoba Jan |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Cabicar Jan: Rekonstrukce 3D modelu prostředí helikoptérou (PDF) | Chudoba Jan |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Štercl Jan: Protikolizní systém pro robotickou helikoptéru (PDF) | Chudoba Jan |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Kovbasjuková Oxana: Ovládání robotu sledujícího člověka gesty (PDF) | Chudoba Jan |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
David Česenek: Modelování inerciální měřicí jednotky (PDF) | Chudoba Jan |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jiří Dolejš: Ovládání mobilního robotu gesty (PDF) | Chudoba Jan |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Gärtner: Udržování formace UAV na základě měření vzájemných vzdáleností (PDF) | Chudoba Jan |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
