| DP |
Leonid Tulin: Analýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učení (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vít Cibulka: Řídicí systém dynamiky vozu založený na MPC algoritmech (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Lászlo Marek: Použítí systémů řízení letu pro úpravu dynamiky pozemních vozidel (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
| DP |
Hostačný Lukáš: Měřicí systém pro pozemní vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| BP |
Tomáš Rutrle: Vývoj verifikační platformy pro přeaktuovaná vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Jan Kučera: Řízení podelného skluzu kol vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
|
| BP |
Tomáš Twardzik: Vývoj verifikační platformy pro účely validace řídicích algoritmů dynamiky vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Jan Švancar: Vývoj algoritmů adaptivního tempomatu (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Jan Svoboda: Vývoj verifikační platformy pro autonomní vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Lukáš Halaška: Návrh elektronického stabilizačního systému vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Jan Belák: Pokročilé koncepty řízení jízdních platform s redundantním ovládáním (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Petr Turnovec: Řízení podelného skluzu kol vozidla pro systém rozdělení trakčního momentu (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
|
| BP |
Tomáš Veselý: Modelování a návrh řízení systému ABS (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Vít Fanta: Optimalizace odezvy adaptivního tempomatu z hlediska komfortu posádky (PDF) | Haniš Tomáš |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Matěj Kopecký: Vývoj laboratorního modelu pro výuku řídicích algoritmů (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
|
| BP |
Jiří Jirák: Vývoj manageru elektromobilu (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
|
| BP |
Jan Hadraba: Modifikace MVP algoritmu s využitím polynomiálních trajektorií (PDF) | Haniš Tomáš |
2025 |
KYR |
|
| BP |
Ondřej Kuban: Vývoj trakčního systému autonomního vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2024 |
KYR |
|
| BP |
Vojtěch Ullmann: Vývoj brzdného systému vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Filip Dašek: Vývoj systému řízení vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Jan Kohout: Trakční algoritmy vozu pro nízké rychlosti (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Milan Mitterko: Stavba demonstrátoru řídicího systému brzd (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Martin Jeřábek: Lokalizace autonomního vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2024 |
KYR |
|
| BP |
Marko Matoničkin: Vyhodnocení algoritmů vedení autonomního vozu po trati (PDF) | Haniš Tomáš |
2025 |
KYR |
|
| BP |
Richard Ciglanský: Analýza vlivu komponent vozu na traťový čas (PDF) | Haniš Tomáš |
2024 |
KYR |
|
| BP |
David Laušman: Zpracování dlouhodobého měření posturometrických dat (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Jakub Macar: Algoritmy vedení po trati pro vozidla s více stupni volnosti (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
Před zařazením do oboru |
| BP |
Adam Šťastný: Senzorické vybavení pro posturometrickou platformu (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Kateřina Hobzová: Vyhodnocení energetické účinnosti vozidel s více stupni volnosti (PDF) | Haniš Tomáš |
2024 |
KYR |
|
| BP |
Daniel Pařízek: HIL testování řídicího algoritmu vozu s využitím digitálního dvojčete (PDF) | Haniš Tomáš |
2025 |
KYR |
|
| BP |
Josef Vágner: Software pro posturometrickou platformu (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| DP |
David Vošahlík: H2 optimal control algorithms for vehicle control (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Veselý: Vývoj brake-by-wire systémů vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Rutrle: Využití vestavěného QP solveru pro automotive aplikace (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Twardzik: Fúze senzorických dat polohy pro autonomní vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jakub Valerián: Návrh pokročilého trakčního systému vozu (PDF) | Haniš Tomáš |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jack Charles Hooper: Definice letové obálky pro vertikální přistání (PDF) | Haniš Tomáš |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Karim Al Reyahi: Odhadování stavů vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Otakar Kodytek: Dynamická alokace funkcí a prostředí pro jejich migraci v automobilových aplikacích (PDF) | Haniš Tomáš |
2025 |
KYR |
|
| DP |
Vojtěch Michal: Odhad parametrů elektrického pohonného ústrojí studentské formule (PDF) | Haniš Tomáš |
2025 |
KYR |
|
| DP |
Jan Švancar: Algoritmy vedení po trati pro autonomní vozidlo (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
|
Denis Efremov: Definice a Ochrana Obálky Stability a Bezpečnosti Vozidla (PDF) | Haniš Tomáš |
2024 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Vít Cibulka: Koopman a moment-sum-of-squares přístupy pro řízení: výpočetní metody a aplikace (PDF) | Haniš Tomáš |
2023 |
KYR |
|
|
David Vošahlík: Pokročilé algoritmy pro řízení dynamiky vozidel (PDF) | Haniš Tomáš |
2024 |
KYR |
|
