| BP |
Bednárová Naďa: Reprezentace proprioceptivních vstupů humanoidního robota iCub pomocí samoorganizujích se map (PDF) | Hoffmann Matěj |
2015 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Bohumila Potočná: Kalibrace robotické kůže humanoidního robota: porovnání a kombinace “sebedotykových” konfigurací a 3D rekonstrukce z fotografií (PDF) | Hoffmann Matěj |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Michal Pliska: Klasifikace měkkých předmětů skrze mačkání robotickými uchopovači (PDF) | Hoffmann Matěj |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Jiří Štěpanovský: Učení se reprezentací peripersonálního prostoru pomocí “spiking” neuronových sítí (PDF) | Hoffmann Matěj |
2019 |
KYR |
|
| BP |
Andrej Kružliak: Výběr průzkumných akcí za účelem zjištění vlastností předmětů robotickou manipulací (PDF) | Hoffmann Matěj |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Michal Mareš: Výběr průzkumných akcí pro robotickou ruku za účelem zjištění vlastností předmětů (PDF) | Hoffmann Matěj |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Adam Rojík: Osobní prostorové zóny v interakci člověka s robotem (PDF) | Hoffmann Matěj |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Maksym Shcherban: Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží (PDF) | Hoffmann Matěj |
2019 |
KYR |
|
| BP |
Jiří Hartvich: Odhadování fyzikálních vlastností objektů pomocí robotické manipulace – dataset a srovnávací měřítko (PDF) | Hoffmann Matěj |
2022 |
KYR |
|
| BP |
Ondřej Fiala: Převedení pohybů dítěte na humanoidní roboty (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Noemi Vaculínová: Vyhodnocení přesnosti extrakce 3D pozice kojenců z RGB obrázků pomocí RGB-D kamer a systému sledování pohybu (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Pavel Stoudek: Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů (PDF) | Hoffmann Matěj |
2020 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Maksym Shcherban: Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů (PDF) | Hoffmann Matěj |
2021 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Lukáš Rustler: Visuo-haptické modelování tvaru objektu řízené nejistotou (PDF) | Hoffmann Matěj |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomáš Chaloupecký: Taktilní senzory na bázi grafenového aerogelu (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Adam Rojík: Teleoperace robotické ruky pro sebe-kontakt v reálném čase (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Bohumila Potočná: Automatizace prostorové kalibrace umělé kůže na robotovi pomocí 3D rekonstrukce (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Straka Zdeněk: Tvorba modelu multisenzorní integrace pro reprezentaci peripersonálního prostoru pomocí metod strojového učení (PDF) | Hoffmann Matěj |
2016 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Jan Dočekal: Detekce částí lidského těla z velké blízkosti (PDF) | Hoffmann Matěj |
2022 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Puciow František: Automatická kalibrace pomocí 'sebedotyku' a sebepozorování u dvojrukého průmyslového manipulátoru (PDF) | Hoffmann Matěj |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
|
Petr Švarný: Metody reprezentace těla a peripersonálního prostoru robotů (PDF) | Hoffmann Matěj |
2023 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
