BP |
Straka Matej: Systém odhadování orientace satelitu pro projekt CzechTechSat | Hromčík Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
BP |
Majer Filip: Posouzení stability letounu L410 se zapojeným autopilotem (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
BP |
Lustig Matyáš: Modelování raketového nosiče ve vzletové fázi (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
DP |
Humr Jan: Úsporný autopilot | Hromčík Martin |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
DP |
Kučera Vladimír: Tvarování vstupního signálu pro potlačení vibrací na letadle | Hromčík Martin |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
DP |
Machač Jiří: Tvarovače vstupního signálu | Hromčík Martin |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
DP |
Bobek Richard: Signálové tvarovače | Hromčík Martin |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
DP |
Halgašík Jaroslav: Návrh a realizace elektronického řídicího systému pro bezpilotní prostředek (PDF) | Hromčík Martin |
2014 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Novák Josef: Sestavení matematického modelu a návrh řídicích algoritmů pro UAV letoun (PDF) | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Pahorecký Petr: Autopilot pro UAV letoun (PDF) | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Kment Jan: Návrh pokročilých systémů řízení pro malý RC letoun (PDF) | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Štěpán Petr: Pokročilé nástroje pro validaci a verifikaci systémů řízení letu | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Sekanina Tomáš: Systém autonomní navigace UAV zařízení (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Mathia Peter: Algoritmy řízení letu a jejich ověření (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Kubica Vojtěch: Systém řízení letu pro staticky nestabilní malý kluzák (PDF) | Hromčík Martin |
2018 |
KYR |
Letecké a kosmické systémy |
DP |
Hamza Muminović: Stabilizace eVTOL prostředků pomocí reakčních kol během vzletu a přistání (PDF) | Hromčík Martin |
2024 |
LAK |
Avionika |
BP |
Svoboda Filip: Aktivní potlačení flutteru na modelu křídla (PDF) | Hromčík Martin |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Mondek Martin: Návrh a realizace modulárního řídicího systému pro malé UAV (PDF) | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Bukovský Daniel: Kolmo startující UAV samokřídlo (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Marek Boháč: Návrh řídícího systému autonomního závodního vozidla (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
|
BP |
Vošahlík David: Systém aktivního řízení pro RC auto (PDF) | Hromčík Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
BP |
Martin Bílík: Systémy řízení STOL prostředků s distribuovanými pohony (PDF) | Hromčík Martin |
2023 |
KYR |
|
BP |
Vladimír Šnejd: Systémy stabilizace eVTOL prostředků pomocí trysek (PDF) | Hromčík Martin |
2024 |
KYR |
|
BP |
Matyáš Meisner: Automatické tankování rakety CTU Space Research projektu (PDF) | Hromčík Martin |
2024 |
KYR |
|
BP |
Adam Pelech: Alternativní způsoby stabilizace eVTOL prostředků (PDF) | Hromčík Martin |
2024 |
KYR |
|
BP |
Ondřej Kukla: Modelováním simulace a řízení studentské rakety ČVUT Vanguard (PDF) | Hromčík Martin |
2024 |
KYR |
|
BP |
Dominik Beňo: Systém řízení letu malého vírníku (PDF) | Hromčík Martin |
2022 |
KYR |
|
DP |
Kandimala Nagarjuna Rao: Optický systém určování polohy pro PilsenCube pikosatelit | Hromčík Martin |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
De Magalhaes Rodrigues Barborsa Mariana: Algoritmy pro fůzi dat a jejich použití pro mise mikrosatelitů | Hromčík Martin |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Alam Mohammad Mushfiqul: Redukce namáhání konstrukce flexibilního letounu metodami aktivního řízení | Hromčík Martin |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Almeida Cypriano Lucas: Algoritmy adaptivního rízení pro stabilizaci a řízení orientace satelitu (PDF) | Hromčík Martin |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Mohanasundaram Sharathkumaar: Návrh a simulace řídicích algoritmů pro stabilizaci orientace satelitu | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Gopalakrishnan Eswar Murthi: Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru (PDF) | Hromčík Martin |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Mohanasundaram Sharathkumaar: Návrh a simulace řídicích zákonů pro stabilizaci satelitů (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Gopalakrishnan Eswarmurthi: Matematický model mechaniky letu a algoritmy řízení pro kvadroptéru (PDF) | Hromčík Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Mondek Martin: Systémy aktivního řízení momentu pro elektromobily (PDF) | Hromčík Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Richard Bláha: Stabilizace a řízení kolmo přistávajícího raketového nosiče (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Burak Aydin: Algoritmy k určení trajektorie a vedení po trati pro autonomní soutěžní vozy (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Dominik Filyó: Řídicí zákony pro autonomní soutěžní vozy (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Jan Belák: Řídicí systém pro letadlo s kolmým startem (PDF) | Hromčík Martin |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Adam Śmiałek: Programovy balik pro simulaci a navrh rizeni malych satelitu (PDF) | Hromčík Martin |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
DP |
Efremov Denis: Nestabilní pozemní vozidla a systémy pro jejich aktivní stabilizaci (PDF) | Hromčík Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
DP |
Dominik Beňo: Robustní řízení orientace cubesat-satelitu (PDF) | Hromčík Martin |
2024 |
KYR |
|
|
Tichý Vladimír: Experimentální rentgenový teleskop račí oko pro nanosatelit | Hromčík Martin |
2012 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Haniš Tomáš: Aktivní řízení velkokapacitního letounu s pružnou strukturou | Hromčík Martin |
2012 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Filip Svoboda: Strukturované zákony řízení pro koncepty flexibilního křídla (PDF) | Hromčík Martin |
2023 |
|
Řídicí technika a robotika |