| BP |
Tejc Marek: Kalibrace vnitřních parametrů kamery na PT závěsu s využitím jeho pohonů | Krsek Pavel |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Lištvan Jaroslav: Kalibrace kamery pro robotické pracoviště (PDF) | Krsek Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Kiselev Maksim: Čtení čárových kódů kamerou (PDF) | Krsek Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Cmíral Jakub: Konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) (PDF) | Krsek Pavel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Lištvan Jaroslav: Kalibrace kamery pro robotické pracoviště (PDF) | Krsek Pavel |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Tomáš Chaloupecký: Řídicí rozhraní pro roboty MITSUBISHI v prostředí ROS (PDF) | Krsek Pavel |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Anna Žigajkova: Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování (PDF) | Krsek Pavel |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Kryštof Teissing: Časová parametrizace dráhy manipulátoru (PDF) | Krsek Pavel |
2021 |
KYR |
|
| DP |
Kubizňák Petr: Vestavný počítač a jeho programové vybavení pro inteligentní ptačí budku (PDF) | Krsek Pavel |
2014 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| DP |
Tejc Marek: Využití principu KLT pro sledování cíle kamerovou hlavicí (PDF) | Krsek Pavel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jakub Cmíral: Detekce hran a 3D rekonstrukce na základě rozostření (PDF) | Krsek Pavel |
2019 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Anna Žigajkova: Určení parametrů laserového paprsku (PDF) | Krsek Pavel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Tomášek Jan: Sledování vzdušných cílů v obrazovém signálu | Krsek Pavel |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
| BP |
Vávra Petr: Detekce zákrytu při vizuálním sledování algoritmem SSD | Krsek Pavel |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| DP |
Zmrhal Martin: Programové vybavení pro řízení průzkumných kamer a zpracování video signálu | Krsek Pavel |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
