“Jedná se o prvního robota, který má hmat na celém těle,” říká Dr. Matěj Hoffmann, vedoucí skupiny humanoidní robotiky. Robot iCub významně rozšiřuje stávající portfolio humanoidních robotů, které má skupina k dispozici (dva roboty Nao a jeden robot Pepper), protože je nejvíce antropomorfní – nejvíce se podobá člověku. Tělesné proporce vymodelované podle čtyřletého dítěte a 4000 hmatových receptorů na povrchu jeho těla z něj činí jedinečnou platformu pro modelování procesů, kterými se děti učí o vlastním těle a svém okolí s využitím hmatu. Díky podobným pohybovým schopnostem a klíčovým smyslovým modalitám (vidění, propriocepce a hmat) se robot může učit vnímat své prostředí podobně jako děti, což mu poskytuje správná omezení pro rozvoj podobného druhu poznávání nebo orientace v prostoru. Proces učení robota je podobný jako u dítěte během prvního roku života: robot si pomocí hmatu vytváří mapu povrchu svého těla. K učení “mapy kůže” se používá umělá neuronová síť, která připomíná slavný “senzorický homunkulus” objevený Wilderem Penfieldem.
Více se můžete dozvědět v tiskové zprávě FEL ČVUT
ČRO 18. 9. 2021 – Radiožurnál
irozhlas.cz
Praha.iDnes.cz
Vědavýzkum.cz
Czechcrunch.cz
ČTK
Sciencemag.cz
Parlamentnilisty.cz
Feedit.cz
Technickytydenik.cz
Radiožurnál 16. 9. 2021 Ozvěny dne 8:00
Deník Metro
Vecerni-praha.cz
Haló noviny
Mladá Fronta – Číslo 47 poznává svět
Lupa.cz
Euro.cz
Tojesenzace.cz
Strojirenstvi.cz
Impuls.cz
Techmagazin.cz
Trendwatcher.cz
Systemonline.cz
Roboticjournal.cz
Blesk.cz