| BP |
Záhora Jiří: Experimentální platforma pro rychlé prototypování řídicích algoritmů pro stejnosměrný motor s permanentním magnetem (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pučejdl Krištof: Distribuované řízení pole světelných zdrojů (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Černý Lukáš: Rijkeho trubice - Experimentální zařízení pro modelování a řízení v termoakustice (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Dvořák Jaromír: Mikro kvadrotor: návrh, modelování, identifikace a řízení | Hurák Zdeněk |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Martinec Dan: Distribuované řízení kolony závodních autodráhových autíček | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Salášek Jan: Řídicí systém pro odlehčenou inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Mikulín Ondřej: Modelování a experimentální identifikace inerciálně stabilizované kamerové hlavice s kompenzací zubové vůle | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Adámek Petr: Klasické i moderní řízení spínaných měničů | Hurák Zdeněk |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Kohout Jan: Modelování a simulace pohybu soustav objektů v silových polích | Hurák Zdeněk |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Marek Petr: Návrh řízení pro inerciálně stabilizovanou kamerovou hlavici | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Lejsek Tadeáš: Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kovář Pavel: Detekce a kompenzace třesu u pacientů s Parkinsonovou chorobou | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kreč Michal: Plánování trajektorie pro bezpilotní letoun za účelem sledování pozemních objektů pomocí inerciálně stabilizované kamerové platformy | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Cincibus Petr: Programové vybavení pro experimentální platformu pro distribuované řízení teploty | Hurák Zdeněk |
2012 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Hudec Marek: Modelování a řízení pružného piezoelektrického aktuátoru pro adaptivní optiku | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Gurtner Martin: Pokročilé metody návrhu velmi přesného řízení pohybu | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Figura Jiří: Modelování a řízení piezoelektrických mikroaktuátorů | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Bukai Evyatar: Modelování a řízení výukového modelu čtyřosého gyroskopu | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Kapral Michal: Distribuované řízení formace kvadkoptér AR.Drone | Hurák Zdeněk |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Nekovář František: Návrh řízení experimentu pro magnetickou levitaci pomocí mikrokontroléru (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Wernisch Šimon: Využití bezdrátové komunikace při distribuovaném řízení kolon autodráhových autíček (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Polák Adam: Návrh a výroba řiditelných injekčních pump pro mikrofluidiku (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Staněk Michal: Automatické generování kódu palubních regulátorů pro kolonu autodráhových autíček (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Bláha Petr: Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Dominik Hodan: Posilované učení pro manipulaci se skupinami objektů pomocí fyzikálních silových polí (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Bosák Jan: Modelování, simulace a návrh řízení pro stabilizaci laserového svazku (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Bečka Marek: Návrh a realizace řídicího systému pro autonomní autodráhové autíčko určené pro experimentování s inteligentními konvoji (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Bláha Petr: Generování kódu pro distribuované řízení z modelů v Simulinku (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Jakub Valerián: Algoritmy pro zpětnovazební alokaci výkonu pro nabíjení několika elektrických vozidel (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Matěj Kříž: Platforma pro prototypování algoritmů pro palubní odhadování pohybových stavů vozidel multisenzorickou fúzí (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Antonín Melenovský: Automatické zarovnání palubní inerciální měřicí jednotky z naměřených dat (PDF) | Hurák Zdeněk |
2024 |
KYR |
|
| BP |
David Krňávek: Automatické řízení pro RC drag racing: maximální zrychlení a efektivní brzdění (PDF) | Hurák Zdeněk |
2024 |
KYR |
|
| BP |
Štěpán Ošlejšek: Využití jazyka Julia pro automatické řízení výukového laboratorního modelu (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Radek Chládek: Odhadování sklonu vozovky multisenzorickou fúzí na palubě vozidla (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Matouš Vondrášek: Odhadování decelerace vozidla fúzí měření z akcelerometru a odometrie (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Jakub Kašpar: Algoritmy pro palubní odhadování pohybových stavů vozidla pomocí multisenzorické fúze (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
| DP |
De Lellis Costa De Oliveira Marcelo: Modelování, identifikace a návrh řízení pro malý čtyřrotorový vrtulník | Hurák Zdeněk |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Podhradský Michal: Vizuální zpětnovazební řízení letu kvadkoptéry | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Marek Jaroslav: Návrh řídicího systému pro autodráhové autíčko pro soutěž Freescale Race Challenge | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Gurtner Martin: Řízení a odhadování polohy pro dielektroforézu založené na optimalizaci v reálném čase (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Lád Martin: Experimentální autodráhová platforma pro distribuované řízení kolon vozidel (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Machek Jan: Rizeni proudeni tvarovanim elektrickeho pole pomoci pole mikroelektrod (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Petr Hrych: Odhadování vybraných fyzikálních parametrů tramvaje v reálném čase relevantních pro palubní predikci zábrzdné dráhy (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Loi Do: Systém pro předejití srážce kolejových vozidel založený na komunikaci V2V (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Šimon Wernisch: Distribuované řízení konvoje komunikujících autodráhových autíček s využitím kódu automaticky generovaného ze Simulinku (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Lukáš Černý: Algoritmy pro pokročilé řízení polohy pomocí synchronních motorů s permanentním magnetem a bezkartáčových stejnosměrných motorů (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Lukáš Pospíchal: Modelování a optimalizace pro zajištění prioritního průjezdu vozidel IZS světelně signalizovanou křižovatkou s využitím komunikace V2X (PDF) | Hurák Zdeněk |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Vít Obrusník: Simulace dopadu preference vozidel integrovaného záchranného systému na světelných křižovatkách na další dopravu (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Adam Polák: Řídicí systém pro dvoustupňové přesné polohování elektromechanického systému (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Matěj Kříž: Doporučování odjezdu vozidla městské hromadné dopravy ze zastávky s ohledem na signální plán křižovatky (PDF) | Hurák Zdeněk |
2025 |
KYR |
|
| DP |
Štěpán Ošlejšek: Doporučování rychlosti tramvajím s ohledem na signální plán křižovatky (PDF) | Hurák Zdeněk |
2025 |
KYR |
|
| DP |
Marek Bečka: Návrh a realizace iterativního učícího řídicího systému pro dynamický plotr (PDF) | Hurák Zdeněk |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Petr Kuchař: Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o (PDF) | Hurák Zdeněk |
2024 |
KYR |
|
| DP |
Vít Fanta: Energeticky efektivní řízení kolejových vozidel (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
|
Augusta Petr: Prostorově invariantní systémy: Modelování, analýza a řízení polynomiálními metodami | Hurák Zdeněk |
2012 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Šprdlík Otakar: Detekce a odhadování pohybu člověka s použitím inerciálních senzorů: aplikace v neurologii | Hurák Zdeněk |
2012 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Tomáš Michálek: Mikromanipulace pomocí dielektroforézy: modelování a na optimalizaci v reálném čase založené řízení (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Zemánek Jiří: Distribuovaná manipulace pomocí řízení fyzikálních polí tvořených maticemi aktuátorů (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Martin Gurtner: Distributed optimization for multi-object manipulation by shaping spatial force fields (PDF) | Hurák Zdeněk |
2022 |
|
Řídicí technika a robotika |
