| BP |
Záhora Jiří: Experimental Platform for Rapid Prototyping of Control Algorithms for a Brush-Type DC Motor with a Permanent Magnet (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pučejdl Krištof: Distributed Control of an Array of Light Sources (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Černý Lukáš: Rijke's Tube - An Experimental Platform for Modeling and Control in Thermoacoustics (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Dvořák Jaromír: Micro Quadrotor: Design, Modeling, Identification and Control | Hurák Zdeněk |
2011 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Martinec Dan: Distributed control of platoons of racing slotcars | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Salášek Jan: Control system for light inertially stabilized camera platform | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Mikulín Ondřej: Modeling and Experimental Identification of Inertially Stabilized Camera Platform with Backlash Compensation | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Adámek Petr: Classical and modern control for switching power converters | Hurák Zdeněk |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Kohout Jan: Modeling and simulations of motion of particle ensembles in force fields | Hurák Zdeněk |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Marek Petr: Control Design for Inertially Stabilized Camera Platform | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Lejsek Tadeáš: Detection and Compensation of Tremor for Patients with Parkinson Disease | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kovář Pavel: Detection and Compensation of Tremor for Patients with Parkinson Disease | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Kreč Michal: Path Planning for a UAV Tracking a Ground Object with an Inertially Stabilized Camera Platform | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Cincibus Petr: Software for experimental platform for distributed temperature control | Hurák Zdeněk |
2012 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Hudec Marek: Modeling and control of a flexible piezoelectric actuator for adaptive optics | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Gurtner Martin: Advanced design method for motion control systems | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Figura Jiří: Modeling and control of piezoelectric microactuators | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Bukai Evyatar: Modeling and control of a four-axis control moment gyroscope | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Kapral Michal: Distributed control of a formation of AR.Drone quadcopters | Hurák Zdeněk |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Nekovář František: Control design for a magnetic levitation experiment using a microcontroller (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Wernisch Šimon: Wireless networking for distributed control of platoons of slotcars (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Polák Adam: Design and fabrication of controllable syringe pumps for microfluidics (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Staněk Michal: Automatic code generation for an onboard controller for a slot car within a vehicular platoon (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Bláha Petr: Code Generation for Distributed Control from Simulink Models (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Dominik Hodan: Reinforcement learning for manipulation of collections of objects using physical force fields (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Bosák Jan: Modeling, simulation and control design for laser beam stabilization (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Bečka Marek: Design and realization of a control system for an autonomous slot car intended for experimenting with vehicular platoons (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Bláha Petr: Code Generation for Distributed Control from Simulink Models (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Jakub Valerián: Algorithms for feedback power allocation for charging several electric vehicles (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Matěj Kříž: Platform for prototyping algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Antonín Melenovský: Automatic alignment of an onboard IMU using measured data (PDF) | Hurák Zdeněk |
2024 |
KYR |
|
| BP |
Štěpán Ošlejšek: Using Julia language for automatic control of an educational laboratory model (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Radek Chládek: Road grade estimation by onboard multisensor fusion (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Matouš Vondrášek: Estimation of vehicle deceleration by fusion of measurements of acceleration and odometry (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Jakub Kašpar: Algorithms for onboard estimation of vehicle motion states by multisensor fusion (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
| DP |
De Lellis Costa De Oliveira Marcelo: Modeling, identification and control design for a micro quadrotor | Hurák Zdeněk |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Podhradský Michal: Visual servoing for a quadcopter flight control | Hurák Zdeněk |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Marek Jaroslav: Control design for a racing slotcar for Freescale Race Challenge | Hurák Zdeněk |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Gurtner Martin: Real-time optimization-based control and estimation for dielectrophoretic micromanipulation (PDF) | Hurák Zdeněk |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Lád Martin: Experimental slotcar-based platform for distributed control of vehicular platoons (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Machek Jan: Flow control by shaping electric field through an array of microelectrodes (PDF) | Hurák Zdeněk |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Petr Hrych: Real-time estimation of some physical parameters of trams relevant for onboard prediction of braking distance (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Loi Do: V2V communication-enabled collision avoidance for railroad vehicles (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Šimon Wernisch: Distributed control of a platoon of wirelessly communicating slotcars using a Simulink generated code (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Lukáš Černý: Algorithms for advanced motion control using permanent magnet synchronous motors and brushless DC motors (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Lukáš Pospíchal: Modeling and optimization for traffic signal preemption for emergency vehicles using V2X communication (PDF) | Hurák Zdeněk |
2021 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Vít Obrusník: Simulating the impact of prioritization of emergency vehicles at traffic light controlled junctions on the other traffic (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Adam Polák: Control system for a dual-stage high-precision electromechanical motion platform (PDF) | Hurák Zdeněk |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Marek Bečka: Design and implementation of an iterative learning control system for a dynamic plotter (PDF) | Hurák Zdeněk |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Vít Fanta: Energy-efficient train control (PDF) | Hurák Zdeněk |
2023 |
KYR |
|
|
Augusta Petr: Spatially Invariant Systems: Modelling, Analysis and Control Via Polynomial Approach | Hurák Zdeněk |
2012 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Šprdlík Otakar: Detection and Estimation of Human Movement Using Inertial Sensors: Applications in Neurology | Hurák Zdeněk |
2012 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Tomáš Michálek: Micromanipulation Using Dielectrophoresis: Modeling and Real-Time Optimization-Based Control (PDF) | Hurák Zdeněk |
2020 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Zemánek Jiří: Distributed manipulation by controlling force fields through arrays of actuators (PDF) | Hurák Zdeněk |
2018 |
|
Řídicí technika a robotika |
|
Martin Gurtner: Distributed optimization for multi-object manipulation by shaping spatial force fields (PDF) | Hurák Zdeněk |
2022 |
|
Řídicí technika a robotika |
