| BP |
Trejbal Jan: Lokalizace osob v budově s využitím bezdrátové technologie (PDF) | Košnar Karel |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vaňo Maroš: Kvalitativní uvažování pro stavbu robotických topologických map | Košnar Karel |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Sushkova Dina: Vizuální detekce cesty pro navigaci mobilního robotu (PDF) | Košnar Karel |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Surák Miroslav: Využití realistické simulace vstupních vizuálních dat pro strojové učení (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| BP |
Kubašta Petr: Navigace robotu využívající saturované generalizované Voroného diagramy | Košnar Karel |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Sushkova Dina: Evoluční metody pro vyhýbání se překážkám mobilních robotů (PDF) | Košnar Karel |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Matěj Beránek: Přesné dokování mobilního robotu s využitím kamer (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Eslam Elgourany: Lokalizace robotu pro vnitřní prostředí s využitím vzhůru namířené kamery (PDF) | Košnar Karel |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Kateřina Kuglerová: Relativní lokalizace duálního efektoru (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Novotný: Autonomní sledování člověka mobilním robotem (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
František Brandštýl: Přesné dokování mobilního robotu s využitím laserových senzorů (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Can Gundogdu: Globální lokalizace mobilního robotu náhodně umístěnými umělými značkami (PDF) | Košnar Karel |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jiří Koktan: Lokalizace mobilního robotu sledováním stropu (PDF) | Košnar Karel |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
