| BP |
Arseniy Tkachev: Plánování pohybu bezpilotního prostředku v úloze psaní textu (PDF) | Pěnička Robert |
2020 |
EECS |
|
| BP |
Jaroslav Janoš: Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku (PDF) | Pěnička Robert |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Karel Poncar: Posilované učení pro řízení letu roje bezpilotních vzdušných robotů (PDF) | Pěnička Robert |
2023 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Jan Hřebec: Nelineární prediktivní řízení autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami (PDF) | Pěnička Robert |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Vít Knobloch: Učení vysokorychlostního letu autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami (PDF) | Pěnička Robert |
2023 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| DP |
Matej Novosad: Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami (PDF) | Pěnička Robert |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Kryštof Teissing: Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů (PDF) | Pěnička Robert |
2023 |
KYR |
|
| BP |
Zahrádka David: Plánování pohybu týmu bezpilotních prostředků s omezením délky letu a použitím modelu Dubinsova vozítka (PDF) | Pěnička Robert |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Michal Němec: Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi (PDF) | Pěnička Robert |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Dubeň Alexander: Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat (PDF) | Pěnička Robert |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
