| Typ | Autor a název práce | Vedoucí | Rok | prog | disc |
|---|---|---|---|---|---|
| DP | Matej Novosad: Plánování cest s rozdílnou třídou homotopie v prostředí s překážkami (PDF) | Pěnička Robert | 2023 | KYR | |
| DP | Kryštof Teissing: Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů (PDF) | Pěnička Robert | 2023 | KYR | |
| BP | Zahrádka David: Plánování pohybu týmu bezpilotních prostředků s omezením délky letu a použitím modelu Dubinsova vozítka (PDF) | Pěnička Robert | 2018 | KYR | Systémy a řízení |
| DP | Michal Němec: Plánování pro tým robotů v úloze kooperativní stavby zdi (PDF) | Pěnička Robert | 2020 | KYR | Kybernetika a robotika |
| DP | Dubeň Alexander: Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat (PDF) | Pěnička Robert | 2018 | KYR | Kybernetika a robotika |
diploma
DEBUG: found in cache: