| BP |
Langr Jan: Lokalizace zdroje pachu pomocí roje bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Spurný Vojtěch: Heterogenní formace pozemních robotů a bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Báča Tomáš: Řízení vzájemně lokalizovaných bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Třešňák Adam: Optimalizace tvaru roje bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Mráček Jindřich: FSS algoritmus přizpůsobený pro řízení roje bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Rak Filip: Hierarchický přístup k plánování pohybu formací bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Sekanina Tomáš: Algoritmy pro navigaci roje bezpilotních helikoptér a sledování dynamického cíle v komplexním prostředí (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Bulušek Jan: Aktivní a pasivní únikové chování skupiny autonomních helikoptér v dynamickém prostředí (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Heřt Daniel: Vzájemně stabilizované autonomní helikoptéry vedené dynamickým virtuálním leaderem (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Fiedler Jiří: Synchronizované řízení skupiny helikoptér využívající přímou komunikaci (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Všetečka Petr: Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí (PDF) | Saska Martin |
2015 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Všetečka Petr: Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí (PDF) | Saska Martin |
2015 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Hobza Martin: Vyhlazování trajektorií vzájemně kooperujících bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Klučka Martin: Uživatelské rozhraní a automatická detekce poruch pro podporu experimentů s více helikoptérami (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Vrba Matouš: Aktivní vyhledávání RFID čipů skupinou vzájemně lokalizovaných helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Bouček Jan: Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry v prostředí s překážkami (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Brich Tomáš: Plánování pohybu roje bezpilotních helikoptér v komplexním prostředí (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Račinský Matěj: Aplikace algoritmu RRT-path v úloze autonomního dohledu skupinou helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Brandtner Daniel: Koherentní rojové chování bezpilotních helikoptér s minimálními výpočetními a komunikačními nároky (PDF) | Saska Martin |
2016 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Petráček Pavel: Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Novák Tomáš: Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Pogran Jakub: Decentralizovaná lokalizace aktivních RFID čipů skupinou bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Štibinger Petr: Lokalizace zdroje radiace formací bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Krátký Vít: Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Charvát Jan: Distribuované kohezní řízení autonomního roje helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Filip Novák: Únikové chování ve vzájemně lokalizovaných rojích miniaturních dronů (PDF) | Saska Martin |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Ashwin Suresh Nedungadi: Návrh elektromagnetického uchytovače pro bezpilotní helikoptéry (PDF) | Saska Martin |
2020 |
EECS |
|
| BP |
Pritzl Václav: Lokalizace zdrojů vysílání formací helikoptér vybavených otočnou směrovou anténou (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Tomáš Staruch: Plánování pohybu v úloze sběru a pokládání cihel autonomní helikoptérou (PDF) | Saska Martin |
2020 |
KYR |
|
| BP |
Bauer Lukáš: Implementace algoritmu počítačového vidění pro onboard detekci bezpilotních letounů (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Kasl Zdeněk: 3D formace autonomních letounů | Saska Martin |
2013 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Endrych Václav: Řízení a stabilizace bezpilotní helikoptéry sledující dynamicky se měnící trajektorii (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Jícha Pavel: Prediktivní řízení a plánování umožňující komplexní manévry formací bezpilotních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Spurný Vojtěch: Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů (PDF) | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Vrba Matouš: Relativní lokalizace helikoptér z obrazu palubní kamery pomocí neuronových sítí (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Adam Ukleh: Detekce a sledování objektů na vodní hladině (PDF) | Saska Martin |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| BP |
Saslík Martin: Konstrukce autonomně stabilizované helikoptéry využívající všesměrovou relativní lokalizaci | Saska Martin |
2015 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| DP |
Báča Tomáš: Prediktivní řízení bezpilotní helikoptéry realizované na jednočipovém počítači (PDF) | Saska Martin |
2015 |
OI |
Umělá inteligence |
| BP |
Zedník Pavel: Vzájemná vizuální lokalizace členů roje bezpilotních letounů | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Vakula Jan: Únikové chování navržené pro roje bezpilotních helikoptér | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Eckstein Filip: Řízení formace mobilních robotů v prostředí s dynamickými překážkami | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Pavlík Vojtěch: Algoritmy skupinové inteligence pro použití v multi-robotických úlohách | Saska Martin |
2012 |
KYR |
Systémy a řízení (bakalářský) |
| BP |
Valeš Jan: Integrace relativní vizuální lokalizace do systému stabilizace roje autonomních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Filip Bulander: Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu (PDF) | Saska Martin |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Bulander Filip: Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Klouček Štěpán: Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Ješke Petr: Řízení autonomní helikoptéry v úlohách přesného zemědělství mobilním telefonem se systémem Android. (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Bursík Filip: Řízení a navigace bezpilotní helikoptéry s využitím senzorů mobilního telefonu (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Kohout Petr: Systém pro autonomní sběr a přesun objektů párem helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Jasna Petric: Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi (PDF) | Saska Martin |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Petrlík Matěj: Lokalizace bezpilotní helikoptéry v neznámém prostředí pomocí palubních senzorů (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Pavel Petráček: Návrh, lokalizace a stabilizace specializované bezpilotní helikoptéry pro dokumentaci historických objektů (PDF) | Saska Martin |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Saikin Diego Alejandro: Prediktivní řízení autonomní helikoptéry s časově proměnou hmotností (PDF) | Saska Martin |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
|
Tomáš Báča: Kooperativní senzorické snímání skupinou bezpilotních letounů (PDF) | Saska Martin |
2020 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
|
Robert Pěnička: Plánování sběru dat pro vzdušné prostředky (PDF) | Saska Martin |
2020 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
|
Vojtěch Spurný: Komplexní systém pro rychlé a spolehlivé nasazení spolupracujících autonomních letounů (PDF) | Saska Martin |
2021 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
|
Viktor Walter: Vizuální relativní lokalizace a stabilizace členů skupiny autonomních helikoptér (PDF) | Saska Martin |
2024 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
|
Pavel Petráček: Robustní Lokalizace UAV v Percepčně-Degradovadných Prostředích (PDF) | Saska Martin |
2024 |
|
Informatika - Katedra kybernetiky |
