| BP |
Mikulka Leoš: Nízkoúrovňový software pro řídicí jednotky do aut | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Skoupý Sebastian: Monitorovací a servisní rozhraní pro novou generaci řídicího a regulačního systému | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Hořeňovský Martin: Využití symbolické exekuce pro testování real-time, bezpečnostně kritického softwaru (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Martin Jandek: Efektivní algoritmy pro rozpoznávání obrazu na levných embedded procesorech (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Anton Voznia: Algoritmy pro řízení šířky pásma paměťové sběrnice na vícejádrových vestavných platformách s GPU akcelerátory (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Martin Endler: Použití ROS2 pro manévrování ve vysoké rychlosti v autonomním řízení (PDF) | Sojka Michal |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Matěj Kafka: Správa teplot a napájení v rozvrhovači avionického operačního systému (PDF) | Sojka Michal |
2021 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Dias Rystin: Podpora jazyka Julia v kompilátoru binárních formátů Kaitai Struct (PDF) | Sojka Michal |
2024 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Ondřej Jakub Strnad: Integrace plánovačů trajektorie pro automatické řízení vozidel (PDF) | Sojka Michal |
2025 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Marek Vedral: RTOS Zephyr (PDF) | Sojka Michal |
2023 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| DP |
Kubias Jiří: Hardware robota pro soutěž Eurobot | Sojka Michal |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
| DP |
Janoušek Michal: Benchmark implementací real-time Javy | Sojka Michal |
2012 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Tuka Martin: Podpora Wi-Fi sítí ve frameworku pro rezervace zdrojů | Sojka Michal |
2012 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Kreč Michal: Vyhodnocování bezpečnosti softwaru pro řízení motorů v automobilových aplikacích (PDF) | Sojka Michal |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Tibor Rózsa: Nástroje pro vývoj pokročilých technik řízení teploty pro safety-critical vestavěné systémy (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| DP |
Jakub Nejedlý: Externí mód pro Simulink na platformě RPP (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Karafiát Vít: Aplikace PREM modelu na paralelní implementaci algoritmu KCF trackeru (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
OI |
Počítačové systémy |
| BP |
Jan Randa: Digitální dvojče autonomního vozidla (PDF) | Sojka Michal |
2024 |
OI |
Internet věcí |
| BP |
Petr Pučil: Rozšíření generátoru parserů Kaitai Struct o podporu serializace (PDF) | Sojka Michal |
2024 |
OI |
Internet věcí |
| BP |
Lukáš Maruniak: Car-to-Robot komunikace pomocí mobilního telefonu (PDF) | Sojka Michal |
2022 |
OI |
Internet věcí |
| DP |
Šach Jaroslav: Vývoj elektroniky pro mobilní roboty | Sojka Michal |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| DP |
Vokáč Michal: Demonstrační robotická platforma | Sojka Michal |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| DP |
Pokorný Matouš: Plánování bezkolizní trajektorie pro mobilní roboty | Sojka Michal |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| DP |
Lukáš Maruniak: Aplikace pro diagnostiku automobilových řídicích jednotek (PDF) | Sojka Michal |
2025 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Jakub Jíra: Diagnostické nástroje pro řídicí jednotky aut (PDF) | Sojka Michal |
2024 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Max Hollmann: Kolaborativní vykreslování pro pomalá GPU v mobilních zařízeních (PDF) | Sojka Michal |
2024 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Max Hollmann: Kolaborativní vykreslování pro pomalá GPU v mobilních zařízeních (PDF) | Sojka Michal |
2024 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Eduard Lavuš: Energetická efektivita GPU aplikací v embedded systémech (PDF) | Sojka Michal |
2023 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Vančura Vít: Decentralizované řízení zahlcení komunikace v inteligentních dopravních systémech pro OS Linux (PDF) | Sojka Michal |
2016 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| DP |
Eldar Iosip: Rozvrhování výpočtů inference neuronových sítí na vestavném hardware (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| DP |
Adéla Kubíková: Kalibrace LiDARů vůči kamerám pro automobilové aplikace (PDF) | Sojka Michal |
2025 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Jindřich Macek: Detekce pruhů na silnici v reálném čase (PDF) | Sojka Michal |
2025 |
OI |
Umělá inteligence |
| DP |
Martin Škoudlil: Analýza latencí platofrmy ROS 2 při použití asynchronního programování v jazyce Rust (PDF) | Sojka Michal |
2025 |
OI |
Kybernetická bezpečnost |
| BP |
Šilhavík Petr: Vizualizace stavových automatů pro řízení robotů | Sojka Michal |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Kubizňák Petr: Kamerové rozpoznávání konfigurace herních prvků v soutěži Eurobot | Sojka Michal |
2011 |
STM |
Inteligentní systémy (bakalářský) |
| BP |
Kočí Karel: Automatická analýza vlivu konfigurace Linuxu na výkonnost systému (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Vajnar Martin: Komunikační middleware ORTE pro OS Android (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Baryshnikov Maxim: Jailhouse hypervisor (PDF) | Sojka Michal |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Jan Lindauer: Automatické předjíždění autonomního auta F1/10 (PDF) | Sojka Michal |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Jan Dusil: Detekce smyku pro model auta F1/10 (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Oskar Krejčí: Testovací prostředí pro verifikaci systému automatizovaného udržování vozidla v jízdním pruhu (ALKS) (PDF) | Sojka Michal |
2022 |
KYR |
|
| DP |
Beneš Petr: Portování frameworku pro rezervaci výpočetních zdrojů do exekutivy RTEMS | Sojka Michal |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Matějů Miroslav: Testování integrace HW a SW v elektronickém zabezpečovacím zařízení | Sojka Michal |
2013 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Šilhavík Petr: Stavové automaty v C++ pro robotické aplikace | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Espana Cabrera Andres: Rapid prototyping řídicích algoritmů pro mobilní roboty | Sojka Michal |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Kulatý Ondřej: Autentizace zpráv na sběrnici CAN pro softwarovou architekturu AUTOSAR (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Mikulka Leoš: Nástroj pro převod simulačních scénářů automobilových řídicích jednotek (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Kaisrlík Jan: Integrace Ethernetového přepínače do embedded zařízení s OS Linux (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Vajnar Martin: Model formule pro soutěž autonomních aut F1/10 (PDF) | Sojka Michal |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Kerner Jiří: Testování softwaru pro vestavné aplikace v autonomních vozidlech (PDF) | Sojka Michal |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Zamouřil Jakub: Návrh letového softwaru pro projekt Demise Observation Capsule (PDF) | Sojka Michal |
2017 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jaroslav Klapálek: Vyhýbání se dynamickým překážkám s autonomním autem F1/10 (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Oxana Kovbasjuková: Distribuované řízení na sběrnici SmartWire Device Technology bez master zařízení (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
David Kopecký: Lokalizace a pokročilé řízení autonomního modelu vozidla (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Pešek: Simulátor bezdrátových senzorů pro měření tlaku v pneumatikách (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Albershteyn Andrey: Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200 (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Baryshnikov Maxim: Hardwarová podpora předvídatelné exekuce na vícejádrových procesorech (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Matěják Jiří: Průmyslový grafický terminál založený na OS Linux (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Jan Cabicar: Modelování elektronicky ovládané diferenciální kapalinové spojky (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Danylo Begim: Integrace iLLD ovladačů do RTOS Erika Enterprise pro Infineon TC387 (PDF) | Sojka Michal |
2024 |
KYR |
|
| DP |
Jan Vojnar: Simulátor spalovacího motoru TSI 1.5 (PDF) | Sojka Michal |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
