| BP |
Mikulka Leoš: Low-Level Software for Automotive Electronic Control Units | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Skoupý Sebastian: Monitoring and Service Interface for New Generation Control System | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Hořeňovský Martin: The Use of Symbolic Execution for Testing of Real-Time Safety-Related Software (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Martin Jandek: Efficient Image Recognition on Low-Performance CPUs (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Anton Voznia: Algorithms for Memory-Bus Bandwidth Control on Multi-Core Embedded Platforms with GPU Accelerators (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
OI |
Informatika a počítačové vědy |
| BP |
Martin Endler: Using ROS2 for High-Speed Maneuvering in Autonomous Driving (PDF) | Sojka Michal |
2022 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Matěj Kafka: Thermal and Power Management in Avionics OS Scheduler (PDF) | Sojka Michal |
2021 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| BP |
Marek Vedral: Zephyr RTOS (PDF) | Sojka Michal |
2023 |
OI |
Základy umělé inteligence a počítačových věd |
| DP |
Kubias Jiří: Robot Hardware for Eurobot Competition | Sojka Michal |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (magisterský) |
| DP |
Janoušek Michal: Real-Time Java Implementation Benchmark | Sojka Michal |
2012 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Tuka Martin: Support for Wi-Fi Networks in a Resource Reservation Framework | Sojka Michal |
2012 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Kreč Michal: Evaluation of Safety and Security Properties of Automotive Motor Control Software (PDF) | Sojka Michal |
2014 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Tibor Rózsa: Tools for the Development of Advanced Thermal Management Techniques for Future Safety-Critical Embedded Systems (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| DP |
Jakub Nejedlý: Simulink External Mode for Rapid Prototyping Platform (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Robotika |
| BP |
Karafiát Vít: Application of PREM Model to Parallel Implementation of KCF Tracker (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
OI |
Počítačové systémy |
| BP |
Lukáš Maruniak: Car-to-Robot communication using a mobile phone (PDF) | Sojka Michal |
2022 |
OI |
Internet věcí |
| DP |
Šach Jaroslav: Development of Mobile Robot Electronics | Sojka Michal |
2011 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| DP |
Vokáč Michal: Demonstration Robotic Platform | Sojka Michal |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| DP |
Pokorný Matouš: Collision-free Trajectory Planning for Mobile Robots | Sojka Michal |
2012 |
KYR |
Senzory a přístrojová technika |
| DP |
Jakub Jíra: Diagnostic tools for automotive ECUs (PDF) | Sojka Michal |
2024 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Max Hollmann: Collaborative GPU rendering for lower-class mobile devices (PDF) | Sojka Michal |
2024 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Eduard Lavuš: Energy efficiency of GPU applications in embedded systems (PDF) | Sojka Michal |
2023 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Vančura Vít: Decentralized congestion control in intelligent transportation systems for Linux (PDF) | Sojka Michal |
2016 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| DP |
Eldar Iosip: Computation scheduling in neural network inference on embedded hardware (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
OI |
Softwarové inženýrství |
| BP |
Šilhavík Petr: Vizualization of finite state machines for robotic applications | Sojka Michal |
2011 |
EI |
Kybernetika a měření (bakalářský) |
| BP |
Kubizňák Petr: Camera-based Recognition of Game Elements in Eurobot Contest | Sojka Michal |
2011 |
STM |
Inteligentní systémy (bakalářský) |
| BP |
Kočí Karel: Automated overhead analysis of Linux configuration options (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Vajnar Martin: ORTE communication middleware for Android OS (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Baryshnikov Maxim: Jailhouse hypervisor (PDF) | Sojka Michal |
2016 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Jan Lindauer: Automatic overtaking of an autonomous car F1/10 (PDF) | Sojka Michal |
2021 |
KYR |
|
| BP |
Jan Dusil: Slip detection for F1/10 model car (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Oskar Krejčí: Test Environment for Automated Lane Keeping System Verification (PDF) | Sojka Michal |
2022 |
KYR |
|
| DP |
Beneš Petr: Porting of resource reservation framework to RTEMS executive | Sojka Michal |
2011 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Matějů Miroslav: Integration testing of HW and SW in electronic safety devices | Sojka Michal |
2013 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Šilhavík Petr: C++ state machnies for robotic applications | Sojka Michal |
2013 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Espana Cabrera Andres: Rapid prototyping of mobile robot control algorithms | Sojka Michal |
2014 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Kulatý Ondřej: Message authentication for CAN bus and AUTOSAR software architecture (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Mikulka Leoš: Converter for simulation scenarios of automotive control units (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Kaisrlík Jan: Integration of Ethernet switch to Linux-based embedded device (PDF) | Sojka Michal |
2015 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Vajnar Martin: Model car for the F1/10 autonomous car racing competition (PDF) | Sojka Michal |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Kerner Jiří: Software testing for embedded applications in autonomous vehicles (PDF) | Sojka Michal |
2017 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Zamouřil Jakub: Flight Software Design for Demise Observation Capsule (PDF) | Sojka Michal |
2017 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jaroslav Klapálek: Dynamic obstacle avoidance for autonomous F1/10 car (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Oxana Kovbasjuková: Distributed control on SmartWire Device Technology without a master node (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
David Kopecký: Localization and advanced control for autonomous model cars (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Martin Pešek: Simulator of wireless tire-pressure sensors (PDF) | Sojka Michal |
2020 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Albershteyn Andrey: Processor-in-the-loop Development System for e200 Core Microcontrollers (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Baryshnikov Maxim: FPGA-based support for predictable execution model in multi-core CPU (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Matěják Jiří: Idustrial graphical terminal based on Linux (PDF) | Sojka Michal |
2018 |
OI |
Počítačové inženýrství |
| DP |
Jan Cabicar: Modelling of Electromechanically Actuated Differential Wet Clutch (PDF) | Sojka Michal |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Vojnar: Simulator of TSI 1.5 combustion engine (PDF) | Sojka Michal |
2023 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
