| DP |
Vakula Jan: Lokalizace klíčových bodů a párování v obtížných scénách pro vizuální odometrii (PDF) | Svoboda Tomáš |
2015 |
KYR |
Robotika |
| DP |
Burian Martin: Taktilní průzkum terénu robotickou rukou (PDF) | Svoboda Tomáš |
2017 |
OI |
Počítačové vidění a digitální obraz |
| DP |
Petr Šebek: Aktivní učení pro sémantickou segmentaci sekvence mračen 3D bodů (PDF) | Svoboda Tomáš |
2023 |
KYR |
|
| DP |
Jakub Rozlivek: Automatizace 3D skenování tovární haly pomocí mobilního robotu (PDF) | Svoboda Tomáš |
2022 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
| DP |
Jan Jirman: Navigace robotu pomocí sémantické segmentace (PDF) | Svoboda Tomáš |
2023 |
OI |
Umělá inteligence |
| BP |
Sedláček Filip: Detekce a měření objektů pomocí laserového dálkoměru a všesměrové kamery | Svoboda Tomáš |
2012 |
KYR |
Robotika (bakalářský) |
| BP |
Derner Erik: Detekce automobilů na mobilním robotu s využitím kamery a laserového dálkoměru | Svoboda Tomáš |
2012 |
OI |
Informatika a počítačové vědy (bakalářský) |
|
Kubelka Vladimír: Vylepšení vjemových a pohybových schopností záchranných mobilních robotů (PDF) | Svoboda Tomáš |
2018 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
|
Martin Pecka: Bezpečné autonomní posilované učení (PDF) | Svoboda Tomáš |
2020 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
|
Zdeněk Straka: Jak se naučit reprezentovat peripersoání prostor: Od mozku k robotům (PDF) | Svoboda Tomáš |
2023 |
|
Umělá inteligence a biokybernetika |
