| DP |
Afzal Ahmad: Multi-UAV trajectory planning in unknown environments with limited information sharing (PDF) | Spurný Vojtěch |
2022 |
OI |
Umělá inteligence |
| BP |
Šuster Dan: Reactive motion planning of a formation of helicopters for mapping of transmission sources position (PDF) | Spurný Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Němec Michal: ARFID chips localization by a group of helicopters using a principle of Multilateration (PDF) | Spurný Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| BP |
Novotný Aleš: Reactive collision-free motion planning of a helicopter using data from onboard stereo camera (PDF) | Spurný Vojtěch |
2018 |
KYR |
Systémy a řízení |
| DP |
Vít Krátký: Safe Autonomous Aerial Surveys of Historical Building Interiors (PDF) | Spurný Vojtěch |
2019 |
KYR |
Kybernetika a robotika |
