Czech Technical University in Prague
Faculty of Electrical Engineering
Department of Cybernetics
Department
Showcase
Teaching
Research
Navigate to...
Department
— About
— Management
— People
— News
— Events
— Library
— Open positions
— Contacts
— Internal pages
Showcase
— Demos
— Awards
— Department in media
— Selected publications
— Patents
Teaching
— Study programs
— Courses
— Study completion
— Student projects
— Computer labs
— GPU servers
Research
— Research groups and teams
— Projects
— Publications
— PhD Study
— Defended dissertation theses
diploma
Diploma and bachelor theses
diploma
DEBUG: found in cache:
Search:
Type
Author and work title
Supervisor
Year
prog
disc
DP
Jiří Minarik
:
Vehicle active suspension control system
(
PDF
)
Liškář Petr
2022
KYR
Systémy a řízení
DP
Jan Machálek
:
Digital Lock-in amplifier based on STM32 Nucleo
(
PDF
)
Fischer Jan
2021
KYR
Systémy a řízení
DP
Jan Holý
:
Regularization in the conductivity imaging problem of a point inhomogeneity
(
PDF
)
Cagáň Jan
2020
KYR
Systémy a řízení
BP
Bláha Petr
:
Code Generation for Distributed Control from Simulink Models
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Šturc Martin
:
Simulator of real locomotive for model railway
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Filip Bulander
:
Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS
(
PDF
)
Saska Martin
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Ondřej Brejla
:
Design of schematic and of printed circuit board for Workswell SMARTIS gen 2.
(
PDF
)
Kovář Jan
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Tomáš Šipka
:
Acceleration scanning device with data transfer to PC
(
PDF
)
Hospodka Jiří
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Tomáš Neumaier
:
Database support for collections
(
PDF
)
Jelínek Ivan
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Tran Duc Minh
:
Application of one-class classifiers in differential diagnosis of dysarthria
(
PDF
)
Hlavnička Jan
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Pavel Turnovec
:
Machine vision inspection of paint material
(
PDF
)
Smutný Vladimír
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Martin Faltus
:
IAQ sensor design with LCD display and wireless remote sensor
(
PDF
)
Včelák Jan
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Jakub Valerián
:
Algorithms for feedback power allocation for charging several electric vehicles
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Zakharchenko Andrii
:
Human Detection from Aerial Vehicles Using Neural Networks
(
PDF
)
Rollo Milan
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Jan Dusil
:
Slip detection for F1/10 model car
(
PDF
)
Sojka Michal
2019
KYR
Systémy a řízení
DP
Novák Ondřej
:
Robot diagnostics based on monitoring its kinematic variables
(
PDF
)
Burget Pavel
2019
KYR
Systémy a řízení
DP
Hakl Jan
:
Acoustic Detection Unit
(
PDF
)
Svatoš Jakub
2019
KYR
Systémy a řízení
DP
Loi Do
:
V2V communication-enabled collision avoidance for railroad vehicles
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2019
KYR
Systémy a řízení
DP
Nekovář František
:
Optimal Trajectory Planning for a Quadrotor UAV for Autonomous Drone Race
(
PDF
)
Rollo Milan
2019
KYR
Systémy a řízení
DP
Lukáš Bertl
:
Self-assembly: modelling, simulation, and planning
(
PDF
)
Kulich Miroslav
2019
KYR
Systémy a řízení
DP
Šimon Wernisch
:
Distributed control of a platoon of wirelessly communicating slotcars using a Simulink generated code
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2019
KYR
Systémy a řízení
DP
David Hývl
:
Application for fire hazard detection using thermal camera
(
PDF
)
Kovář Jan
2019
KYR
Systémy a řízení
DP
Karim Al Reyahi
:
Vehicle states estimation
(
PDF
)
Haniš Tomáš
2019
KYR
Systémy a řízení
BP
Rouček Tomáš
:
Automatic Control for Induction Sintering of Materials for Vacuum Tubes
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Nováková Hana
:
Robotic Rubik's Cube Solver
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Polák Luboš
:
Navigation Unit with a Modified Accelerometer Measuring Frame
(
PDF
)
Roháč Jan
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Štěpán Jan
:
Small Satellite Platform Electronics
(
PDF
)
Pačes Pavel
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Zelený Václav
:
Application of fast planning algorithms in the exploration task
(
PDF
)
Kulich Miroslav
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Bulander Filip
:
Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS
(
PDF
)
Saska Martin
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Šuster Dan
:
Reactive motion planning of a formation of helicopters for mapping of transmission sources position
(
PDF
)
Spurný Vojtěch
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Klouček Štěpán
:
Android application for control of an unmanned helicopter carrying a bird repeller
(
PDF
)
Saska Martin
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Hrych Petr
:
Airport Aircraft Movement and Control at Airport Including Airport Data Representation
(
PDF
)
Volf Přemysl
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Rozsypálek Zdeněk
:
Active 3D mapping using laser range finder with steerable measuring rays
(
PDF
)
Petříček Tomáš
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Vaic Ondřej
:
Food tracker for Android
(
PDF
)
Balík Martin
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Sláma Jakub
:
Emergency landing guidance for an aerial vehicle with a motor malfunction
(
PDF
)
Faigl Jan
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Šrámek Ondřej
:
Design and implementation of a control system for a ball valve grinding machine
(
PDF
)
Šůcha Přemysl
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Berka Zdeněk
:
Analysis of TCAS
(
PDF
)
Selecký Martin
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Ješke Petr
:
Autonomous helicopter control by a mobile phone with android for precision agriculture
(
PDF
)
Saska Martin
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Bosák Jan
:
Modeling, simulation and control design for laser beam stabilization
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Šenkeřík Jan-Jakub
:
Pursuing of a moving helicopter by a compact team of micro aerial vehicles
(
PDF
)
Walter Viktor
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Csanda Jakub
:
Using BADA 4 Performance Model for Aircraft Simulation
(
PDF
)
Volf Přemysl
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Filyó Dominik
:
Sampling-based motion planning for 3D rigid objects
(
PDF
)
Vonásek Vojtěch
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Trojan Ondřej
:
Multiplayer mobile game development using augmented reality
(
PDF
)
Sedláček David
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Litvishko Nikita
:
Reconstruction of spheres in 3D for robot calibration
(
PDF
)
Pajdla Tomáš
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Bursík Filip
:
Control and navigation of an unmanned helicopter using sensors in mobile phones
(
PDF
)
Saska Martin
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Zahrádka David
:
Motion planning for team of Unmanned Aerial Vehicles with flight time constraint and Dubins vehicle model
(
PDF
)
Pěnička Robert
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Bečka Marek
:
Design and realization of a control system for an autonomous slot car intended for experimenting with vehicular platoons
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Bláha Petr
:
Code Generation for Distributed Control from Simulink Models
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Goldman Gil
:
Alcohol content measurement within the fermentation process
(
PDF
)
Novák Jiří
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Kostohryz Martin
:
Distributed model of electrical motor unit
(
PDF
)
Hušek Petr
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Brejchová Michaela
:
Planning for the MoleMOD system
(
PDF
)
Kulich Miroslav
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Bureš Ondřej
:
Intelligent Power Bank for Magnetometers
(
PDF
)
Petrucha Vojtěch
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Hodná Jitka
:
Mobile application for diabetology
(
PDF
)
Lhotská Lenka
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Šturc Martin
:
Simulator of real locomotive for model railway
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Lupenko Nikita
:
Photovoltaic Power Forecasting Based on Weather Forecast
(
PDF
)
Schaefer Martin
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Krška Josef
:
The Kalman filtering of the UWB system positioning data output and their fusion with the GPS sensor data.
(
PDF
)
Vejražka František
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Matouš Josef
:
Manipulation with objects on a surface of a liquid using an array of ultrasonic transducers
(
PDF
)
Michálek Tomáš
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Mikula Jan
:
Meta-heuristics for routing problems
(
PDF
)
Kulich Miroslav
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Němec Michal
:
ARFID chips localization by a group of helicopters using a principle of Multilateration
(
PDF
)
Spurný Vojtěch
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Novotný Aleš
:
Reactive collision-free motion planning of a helicopter using data from onboard stereo camera
(
PDF
)
Spurný Vojtěch
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Zázvorka Martin
:
Implementation of service for writing and reading audit records
(
PDF
)
Šulc Jan
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Žižka Martin
:
Control design of a water boiler
(
PDF
)
Šulc Jan
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Uhliariková Eva
:
Development of a Recognizer for Isolated Hand-Drawn Characters for the Purpose of a Quick-Dial Function in a Phone for the Visually Impaired
(
PDF
)
Novák Daniel
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Pešek Martin
:
Modular Fluxgate Magnetometer with Digital Output
(
PDF
)
Petrucha Vojtěch
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Kovbasjuková Oxana
:
Gesture control of the human-following robot
(
PDF
)
Chudoba Jan
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Remeš Štěpán
:
Communication Modules for Sensor Networks
(
PDF
)
Pačes Pavel
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Vošahlík David
:
Active control for an RC scale car
(
PDF
)
Hromčík Martin
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Machálek Jan
:
Automatic Control of an Unmanned Aerial Vehicle in Robot Operating System
(
PDF
)
Báča Tomáš
2018
KYR
Systémy a řízení
DP
Chaika Hanna
:
Propagation elastic waves through locally periodic structures
(
PDF
)
Bednařík Michal
2018
KYR
Systémy a řízení
DP
Kubíček Miroslav
:
Advisory system for engine knock detection
(
PDF
)
Sovka Pavel
2018
KYR
Systémy a řízení
DP
Konrád Jakub
:
Unstructured text comprehension and question answering
(
PDF
)
Šedivý Jan
2018
KYR
Systémy a řízení
DP
Mondek Martin
:
Active torque vectoring systems for electric drive vehicles
(
PDF
)
Hromčík Martin
2018
KYR
Systémy a řízení
DP
Novák Tomáš
:
Cooperative path planning for a team of mobile robots
(
PDF
)
Kulich Miroslav
2018
KYR
Systémy a řízení
DP
Talíř Vojtěch
:
Optimization of Ventilation Control in the Blanka Tunnel Complex
(
PDF
)
Šulc Jan
2018
KYR
Systémy a řízení
DP
Kumpánová Kristýna
:
Life-long Visual Localization of a Mobile Robot in Changing Environments
(
PDF
)
Derner Erik
2018
KYR
Systémy a řízení
DP
Kočí Karel
:
Graphical CPU Simulator with Cache Visualization
(
PDF
)
Píša Pavel
2018
KYR
Systémy a řízení
DP
Efremov Denis
:
Unstable ground vehicles and artificial stability systems
(
PDF
)
Hromčík Martin
2018
KYR
Systémy a řízení
BP
Bertl Lukáš
:
An application programming interface for the MORSE simulator
(
PDF
)
Kulich Miroslav
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Sedláček Zbyšek
:
Development of online platform for board games for blind users
(
PDF
)
Novák Daniel
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Klapálek Jaroslav
:
Air levitation of two ping-pong balls
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Řeháček Denis
:
Development of games for blind users
(
PDF
)
Novák Daniel
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Do Loi
:
Reinforcement learning for control of dynamical systems
(
PDF
)
Hušek Petr
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Gabriel Michal
:
Mobile Acquisition Unit
(
PDF
)
Pačes Pavel
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Štercl Jan
:
Robotic helicopter anti-collision system
(
PDF
)
Chudoba Jan
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Cezner Petr
:
Robotic Trajectory Optimization
(
PDF
)
Ron Martin
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Sklář Daniel
:
Project management and sharing platform
(
PDF
)
Ledvinka Martin
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Ignjatović Miodrag
:
Platooning with Low-Cost Sensors
(
PDF
)
Ecorchard Gael Pierre Marie
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Pavelka Lukáš
:
Active metal detector system
(
PDF
)
Janošek Michal
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Wernisch Šimon
:
Wireless networking for distributed control of platoons of slotcars
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Polák Adam
:
Design and fabrication of controllable syringe pumps for microfluidics
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Staněk Michal
:
Automatic code generation for an onboard controller for a slot car within a vehicular platoon
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Srna Jakub
:
Utilization of business intelligence principles for energy data processing
(
PDF
)
Šulc Jan
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Urválek Michal
:
Usage of the Lego Mindstorms Robots in education - design of the competition tasks
(
PDF
)
Hlinovský Martin
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Bukovský Daniel
:
Vertical take-off and landing small UAV
(
PDF
)
Hromčík Martin
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Rouček Tomáš
:
Automatic Control for Induction Sintering of Materials for Vacuum Tubes
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Troller Milan
:
Practical OCR system based on state of art neural networks
(
PDF
)
Baudiš Petr
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Jirků Michal
:
Advanced localization methods for ground robots using WiFi signals.
(
PDF
)
Reinštein Michal
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Obrusník Vít
:
Development of online platform for board games for blind users
(
PDF
)
Novák Daniel
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Zubková Natálie
:
Implementation of serious game to support children´s education in diabetes mellitus I
(
PDF
)
Novák Daniel
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Štec Richard
:
Testing of EAP Artificial Muscle Properties
(
PDF
)
Jirásek Lubor
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Bednář Jan
:
Bicycle Transport Network Parameters Extraction Based on Mobile Phone Sensors
(
PDF
)
Drchal Jan
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Maslikiewicz Ondřej
:
PLC program verification
(
PDF
)
Burget Pavel
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Richter Filip
:
Extension of the platform for magnetic manipulation
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Lád Martin
:
Experimental slotcar-based platform for distributed control of vehicular platoons
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Machek Jan
:
Flow control by shaping electric field through an array of microelectrodes
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Suslov Andrej
:
Identification of Six-Axis Robotic Manipulator
(
PDF
)
Ron Martin
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Mohanasundaram Sharathkumaar
:
Design and simulation of satellite attitude stabilization control laws
(
PDF
)
Hromčík Martin
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Niessner Holger
:
Novelty Detection in Spacecraft Telemetry Data
(
PDF
)
Pajdla Tomáš
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Zlevor Ondřej
:
Heat flow control of water-to-air heat exchanger
(
PDF
)
Dostál Jiří
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Gopalakrishnan Eswarmurthi
:
Quadcoptor flight mechanics model and control algorithms
(
PDF
)
Hromčík Martin
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Kohout Petr
:
A system for autonomous grasping and carrying of objects by a pair of helicopters
(
PDF
)
Saska Martin
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Svoboda Ondřej
:
Stochastic forced outage simulator of power plants in transmission network
(
PDF
)
Zábojník Jan
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Vajnar Martin
:
Model car for the F1/10 autonomous car racing competition
(
PDF
)
Sojka Michal
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Blažek Michal
:
Implementation mobile phone voice assistant for blind users
(
PDF
)
Novák Daniel
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Burant Jiří
:
Fast Model Predictive Control with Long Prediction Horizon
(
PDF
)
Otta Pavel
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Kerner Jiří
:
Software testing for embedded applications in autonomous vehicles
(
PDF
)
Sojka Michal
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Prudek Martin
:
Enhancing Raspberry Pi Target for Simulink to Meet Real-Time Latencies
(
PDF
)
Píša Pavel
2017
KYR
Systémy a řízení
DP
Simakov Aleksandr
:
Wireless IoT Device for Vibration Monitoring
(
PDF
)
Šmíd Radislav
2017
KYR
Systémy a řízení
BP
Kalousek Jiří
:
Software tool for data acquisition and processing for the multi-channel scintillation detector
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Svoboda Adam
:
MIPS processor simulator
(
PDF
)
Štepanovský Michal
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Cabicar Jan
:
3D model reconstruction of environments using helicopter
(
PDF
)
Chudoba Jan
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Tůmová Zuzana
:
Precise GNSS localization of small UAV
(
PDF
)
Rollo Milan
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Elis Pavel
:
Mobile ad-hoc network topology control using UAVs
(
PDF
)
Rollo Milan
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Hriadel Dávid
:
System for automatic aircraft observation and recording based on ADS-B
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Kumpošt Vojtěch
:
Utilization of Cyclic Alternating Patterns in Processing of PSG Recordings
(
PDF
)
Gerla Václav
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Bartoš Petr
:
Design of air handling units control algorithms
(
PDF
)
Široký Jan
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Efremov Denis
:
Virtual sensor of mixing ratio of air
(
PDF
)
Horyna Vladimír
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Procházka Martin
:
Forecast of shortwave radiation flux for small solar systems
(
PDF
)
Šulc Jan
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Novotný Václav
:
Water Cascade Control
(
PDF
)
Beňo Radek
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Valášek Jiří
:
Head Orientation Estimation Using Inertial Measurement Unit
(
PDF
)
Smutný Vladimír
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Předota Jan
:
LiDAR based obstacle detection and collision avoidance in outdoor environment
(
PDF
)
Rollo Milan
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Nekovář František
:
Control design for a magnetic levitation experiment using a microcontroller
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Král Pavel
:
Trajectory control of an industrial robot.
(
PDF
)
Burget Pavel
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Bauer Jiří
:
Usage of the Lego Mindstorms Robot 2 - Design and realization of the special projects
(
PDF
)
Hlinovský Martin
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Baryshnikov Maxim
:
Jailhouse hypervisor
(
PDF
)
Sojka Michal
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Veselka Michal
:
TaSysTest and EXAM software interface implementation
(
PDF
)
Sobotka Jan
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Bibko Daniel
:
Usage of the Lego Mindstorms Robot - Design and realization of the special tasks
(
PDF
)
Hlinovský Martin
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Dastych Lukáš
:
Connection of a Kinect sensor and an industrial robot
(
PDF
)
Burget Pavel
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Froněk Tomáš
:
Design of a physical model with modern control devices
(
PDF
)
Burget Pavel
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Kumpánová Kristýna
:
Visualization of EEG data
(
PDF
)
Gerla Václav
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Kabelka Vojtěch
:
Topological Exploration and On-line Terrain Classification for Hexapod Walking Robot
(
PDF
)
Faigl Jan
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Průcha Martin
:
Navigation in buildings
(
PDF
)
Novák Petr
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Hývl David
:
MIPS processor simulator
(
PDF
)
Štepanovský Michal
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Falta Daniel
:
Android OS based application for a remote control of home automation and security systems
(
PDF
)
Šulc Jan
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Coroli Iurie
:
Excitation unit for orthogonal fluxgate with dc bias flipping
(
PDF
)
Butta Mattia
2016
KYR
Systémy a řízení
DP
Ryčl Tomáš
:
Motion control with FPGA and Profinet
Burget Pavel
2016
KYR
Systémy a řízení
DP
Figura Jiří
:
Modeling and state estimation of automotive SCR catalyst
Pekař Jaroslav
2016
KYR
Systémy a řízení
DP
Tomášek Jakub
:
A robotic testbed for low-gravity simulation
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2016
KYR
Systémy a řízení
DP
Vojna David
:
Laser beam propagation control in thermally-loaded media
(
PDF
)
Slezák Ondřej
2016
KYR
Systémy a řízení
DP
Tabaček Jaroslav
:
Exhaust Gas Recirculation and Air Flow virtual sensors for internal combustion turbocharged engines
(
PDF
)
Šantin Ondřej
2016
KYR
Systémy a řízení
DP
Gurtner Martin
:
Real-time optimization-based control and estimation for dielectrophoretic micromanipulation
(
PDF
)
Hurák Zdeněk
2016
KYR
Systémy a řízení
DP
Bäumelt Tomáš
:
Distributed building identification
(
PDF
)
Dostál Jiří
2016
KYR
Systémy a řízení
BP
Pavlík Šimon
:
Steady state of fuzzy dynamical system
(
PDF
)
Hušek Petr
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Šarbortová Hana
:
Audio-visual speech aktivity detector
(
PDF
)
Čech Jan
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Kerner Jiří
:
Connection of FPGA with USB computer port
(
PDF
)
Šusta Richard
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Gola Daniel
:
Simulation of aerodynamic behaviour of road tunnel
(
PDF
)
Šulc Jan
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Kubica Vojtěch
:
Design of Communication Subsystem for Unmanned Aerial Vehicle
(
PDF
)
Selecký Martin
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Svoboda Ondřej
:
Hybrid data storage for power grid simulator
(
PDF
)
Zábojník Jan
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Filla Jakub
:
Design of a 2D information display with GPWS and airport navigation capabilities
Pačes Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Chaika Hanna
:
Modelling of acoustic plane waves in gases with variable temperature
(
PDF
)
Bednařík Michal
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Hývl David
:
WiFi for slotcar platooning
Herman Ivo
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Kohout Petr
:
Enhancement of the badminton machine
(
PDF
)
Burget Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Novák Tomáš
:
Artifact detection in micro-EEG signals.
(
PDF
)
Bakštein Eduard
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Bystroň Jiří
:
Pattern Recognition in Time Series
(
PDF
)
Mudroch Martin
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Kubíček Miroslav
:
Ethernet communication between FPGA development boards
(
PDF
)
Šusta Richard
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Suslov Andrej
:
Control system for brushless DC motors
(
PDF
)
Pokorný Matouš
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Burant Jiří
:
Parallel Solver for Model Predictive Control
(
PDF
)
Otta Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Bystroň Jiří
:
Pattern Recognition in Time Series
(
PDF
)
Mudroch Martin
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Holešovský Ondřej
:
Face descriptor learned by convolutional neural networks
(
PDF
)
Franc Vojtěch
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Mondek Martin
:
Small UAV flight control system
(
PDF
)
Hromčík Martin
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Vlasova Anastasia
:
Communication for distributed control of slot-car vehicular platoon
(
PDF
)
Herman Ivo
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Novotný Jan
:
Spectrophotometer photo-diode array control, signal acquisition and processing
(
PDF
)
Píša Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Kočí Karel
:
Automated overhead analysis of Linux configuration options
(
PDF
)
Sojka Michal
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Zelenka David
:
Matlab simulator for slotcar platform
(
PDF
)
Martinec Dan
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Šimíček Jan
:
Motion detection using PIR sensors in polar configuration
(
PDF
)
Zábojník Jan
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Prudek Martin
:
Brushless motor control with Raspberry Pi board and Linux
(
PDF
)
Píša Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Hakl Jan
:
Converter board for communication with slotcar platform
Martinec Dan
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Blažek Michal
:
Magnifier Glass Implementation for Visually Impaired Users
(
PDF
)
Novák Daniel
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Pecl Jakub
:
Usage of Ultrasonic Sensors for Attitude and Altitude Measurements
Šipoš Martin
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Vajnar Martin
:
ORTE communication middleware for Android OS
(
PDF
)
Sojka Michal
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Holý Jan
:
Online data acquisition support for OpenChrom analytical software
(
PDF
)
Píša Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Vyskočil Tomáš
:
Detection of Anomalies in User Behaviour
(
PDF
)
Šedivý Jan
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Fiala Dominik
:
KNX installation control for iOS
(
PDF
)
Doležal Jaromír
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Tran Anh Duc
:
Data based model of building heating
Macaš Martin
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Halíř Lukáš
:
Message schedule verification for Profinet IRT
(
PDF
)
Burget Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Komárek Tomáš
:
Passive NAT detection using HTTP access logs
(
PDF
)
Grill Martin
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Myslivec Vojtěch
:
Robotic Table Soccer
(
PDF
)
Burget Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Lebedynskyj Serhij
:
Methods of multi-agent movement control and coordination of groups of mobile units in a real-time strategy games
(
PDF
)
Šusta Richard
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Pechan Jan
:
Color and bank-note recognition for blind users in Android envirionment
(
PDF
)
Novák Daniel
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Ptáček Viktor
:
Automated system for measuring parameters of rechargeable batteries
(
PDF
)
Hrzina Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Drs Jakub
:
Micromanipulation platform for droplets
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Švandrlík Michal
:
Convoy platooning using vehicle to vehicle communication
(
PDF
)
Vokřínek Jiří
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Šimek Pavel
:
Production Lines Simulation
(
PDF
)
Burget Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Fikar Ondřej
:
P2P and Anonymity Network Detection
(
PDF
)
Jusko Ján
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Raisigl Matouš
:
Model Predictive Control of Vehicle Lateral Dynamics
(
PDF
)
Šantin Ondřej
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Mikuláš Ondřej
:
A framework for nonlinear model predictive control
Šantin Ondřej
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Michálek Tomáš
:
Real-time optimization-based control for dielectrophoresis
(
PDF
)
Zemánek Jiří
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Mohanasundaram Sharathkumaar
:
Design and simulation of satellite attitude stabilization control laws
Hromčík Martin
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Gopalakrishnan Eswar Murthi
:
Quadcoptor flight mechanics model and control algorithms
(
PDF
)
Hromčík Martin
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Ryčl Tomáš
:
Motion control with FPGA and Profinet
(
PDF
)
Burget Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Mikulka Leoš
:
Converter for simulation scenarios of automotive control units
(
PDF
)
Sojka Michal
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Štěpánek Petr
:
EEG analysis of infant patients with cardiac rhabdomyoms
(
PDF
)
Ježdík Petr
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Hudec Marek
:
Spectroscopic High Gamma Dose Rate Detector
(
PDF
)
Platil Antonín
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Prášek Jan
:
Modelling of Profinet communication
(
PDF
)
Burget Pavel
2015
KYR
Systémy a řízení
DP
Robenek Bronislav
:
Vapor Compression Cycle Solving for Optimal Controller Design
(
PDF
)
Beňo Radek
2015
KYR
Systémy a řízení
BP
Kůrka Jan
:
Recognition of plants based on images of fruit
(
PDF
)
Matas Jiří
2014
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Kapral Michal
:
Distributed control of a formation of AR.Drone quadcopters
Hurák Zdeněk
2014
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Doula Sufjan
:
Analysis of Impact of Renewable Energy Sources on Electricity market and Transmission System Imbalance
(
PDF
)
Novák Ondřej
2014
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Sushkova Dina
:
Evolutionary methods for mobile robot collision avoidance
(
PDF
)
Košnar Karel
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Maslikiewicz Ondřej
:
Design and control of a badminton launcher
(
PDF
)
Burget Pavel
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Ficenec Adam
:
Cheating Detection in Online Games
(
PDF
)
Pluskal Ondřej
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Vála Petr
:
Gap metric based nonlinearity measure of nonlinear system in open and closed loop
Hušek Petr
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Vondrlík Josef
:
Multi-channel intracranial electroencephalogram parameterization in epileptology
(
PDF
)
Havel Tomáš
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Machek Jan
:
Tracking animal movements from the video recording
(
PDF
)
Parák Jakub
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Lád Martin
:
Design and implementation of control system for a slot car
(
PDF
)
Martinec Dan
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Mečiar Radek
:
Motor control with Raspberry Pi board and Linux
(
PDF
)
Píša Pavel
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Svoboda Filip
:
Active attenuation of flutter on a physical model of a wing
(
PDF
)
Hromčík Martin
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Tabaček Jaroslav
:
Creating models for building control
(
PDF
)
Žáčeková Eva
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Hvězda Jakub
:
Parallelization of revised simplex method using GPU
(
PDF
)
Zábojník Jan
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Zlevor Ondřej
:
Optimization of operation of distribution grids utilizing load control
(
PDF
)
Malík Ondřej
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Kirschner Filip
:
Airship model using LEGO Mindstorms Education EV3 sets
(
PDF
)
Hlinovský Martin
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Samusevich Raman
:
Computing and evaluating pricing strategies in price comparison shopping
(
PDF
)
Lisý Viliam
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Ille Ondrej
:
Software for test platform
(
PDF
)
Novák Jiří
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Dvořáková Monika
:
Modelling of impact of customer’s satisfaction on company profit
(
PDF
)
Novák Ondřej
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Valeš Jan
:
Integration of relative visual localization into the system of stabilization of swarms of autonomous helicopters
(
PDF
)
Saska Martin
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Kříž Jan
:
Strain Gauge Measurement of Race Car Axles
(
PDF
)
Sobotka Jan
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Štol Jakub
:
Pressure and Temperature Measurement inside Race Car Tyre
(
PDF
)
Sobotka Jan
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Kletečka Tomáš
:
Development of flying and rotary shears laboratory model
(
PDF
)
Bílek Jan
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Zmrhal Martin
:
Software for control of surveillance cameras and video signal processing
Krsek Pavel
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Espana Cabrera Andres
:
Rapid prototyping of mobile robot control algorithms
Sojka Michal
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Nikolaev Ivan
:
Network service anomaly detection
(
PDF
)
Grill Martin
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Kohout Jan
:
Online detection of crucial parameters of a fermentation production process
(
PDF
)
Cigler Jiří
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Urban Tomáš
:
Simulation of Large Production Plants
(
PDF
)
Burget Pavel
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Pavlík Vojtěch
:
Measurement and Control of Electrical Energy on Production Lines
Burget Pavel
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Ron Martin
:
Energy Savings in Digital Factory Simulation
(
PDF
)
Burget Pavel
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Reichl Tomáš
:
A Component for Measurement and Prediction of Electrical Energy Consumption
(
PDF
)
Burget Pavel
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Yang Ning
:
Telemetry, Tracking and Commanding subsystem for the CzechTechSat Picosatellite
Laifr Jaroslav
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Almeida Cypriano Lucas
:
Study and Design of an Adaptive Control Law for Spacecraft Attitude Control
(
PDF
)
Hromčík Martin
2014
KYR
Systémy a řízení
DP
Černý Václav
:
Fast localization of quadrotors
Štěpán Petr
2014
KYR
Systémy a řízení
BP
Prášek Jan
:
Environment for modelling and optimization of combined heat and power plant operations
Dvořák Michal
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Šustr Michal
:
Detection of Moving Objects in Astronomic Images
Navara Mirko
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Švandrlík Michal
:
Library for FPGA Development Board Altera-tPad
Šusta Richard
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Tyle Václav
:
Automatic recognition of texture-less objects from a single image
Matas Jiří
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Štěpánek Petr
:
Modular System for PSG Records Processing
Gerla Václav
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Příhoda Václav
:
Annotator of Long-Term EEG Records
Gerla Václav
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Hudec Marek
:
Modeling and control of a flexible piezoelectric actuator for adaptive optics
Hurák Zdeněk
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Štěpán Petr
:
Properties TABS (Thermally Activated Building System)
Ferkl Lukáš
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Gurtner Martin
:
Advanced design method for motion control systems
Hurák Zdeněk
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Figura Jiří
:
Modeling and control of piezoelectric microactuators
Hurák Zdeněk
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Bukai Evyatar
:
Modeling and control of a four-axis control moment gyroscope
Hurák Zdeněk
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Michálek Tomáš
:
Matrix electrode array for dielectrophoresis – basic position control
Zemánek Jiří
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Caletková Lenka
:
Numerical optimization of the industrial processes
Šulc Jan
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Marek Michal
:
Framework for exploration by a humanoid robot
Kulich Miroslav
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Slánský Ondřej
:
Multi-agent systems as control algorithms in computer games
Pokorný Matouš
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Robenek Bronislav
:
Optimization of Power of Hydro Station
Beňo Radek
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Bäumelt Tomáš
:
Decentralized PID controller design for quadruple tank model
Hušek Petr
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Soukup Radek
:
Laboratory models and Real-Time Windows Target
Fuka Jindřich
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Vinkler Ondřej
:
Wireless data harvesting from a net of contactless readers
Nývlt Ondřej
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Kučera Alexandr
:
Dlouhodobý model finanční situace rodiny
Vašíček Jiří
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Březinová Barbora
:
Cardiotocography analysis
Chudáček Václav
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Mikuláš Ondřej
:
QP algorithms for fast model-based predictive control
Havlena Vladimír
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Cvengroš Matúš
:
Charged particle motion in ion engine near the validity of adiabatic approximation
Kulhánek Petr
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Kerhart Martin
:
Fast Synthetic Terrain for Glass-Cockpit System
Levora Tomáš
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Maška Marek
:
Universal analyzer of aircraft buses
Pačes Pavel
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Myslivec Vojtěch
:
Sun Sensor for Attitude Evaluation
Roháč Jan
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Chytráček Tomáš
:
RFID Reader
Zahradník Pavel
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Čížek Petr
:
Embedded module for image processing
Krajník Tomáš
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Křivanec Štěpán
:
Detection of collision situations for light sport aircraft
Rollo Milan
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Tomášek Jakub
:
Optically controlled and sensed micromanipulation - basic setup
Zemánek Jiří
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Cajtler Vojtěch
:
Localization system for robotic swarms
Krajník Tomáš
2013
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
DP
Dostál Jiří
:
Climate control unit
Ferkl Lukáš
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Konopa Miroslav
:
Simulation of production processes
Burget Pavel
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Charvát David
:
Family House Heating Control
Ferkl Lukáš
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Marek Jaroslav
:
Control design for a racing slotcar for Freescale Race Challenge
Hurák Zdeněk
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Procházka Petr
:
Testing of drives on Ethernet/IP
Burget Pavel
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Adámek Petr
:
Data visualization from a frequency inverter
Matisko Peter
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Otta Pavel
:
Numerical algorithms for quadratic programming for approximated predictive control
Šantin Ondřej
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Šolc Adam
:
Online observation of selected biosignals in therapeutic practice
Eck Vladimír
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Vrba Jan
:
Using a prior information in fuzzy identification of systems
Hušek Petr
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Šilhavík Petr
:
C++ state machnies for robotic applications
Sojka Michal
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Vykouk Michal
:
Control and localization system for a quadrotor helicopter
Krajník Tomáš
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Paroulek Lukáš
:
Long Term Heart Rate Monitoring Using Photoplethysmography Sensor
Pokorný Matouš
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Müller Josef
:
Development of algorithms for demand-side management in smart-grids
Malík Ondřej
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Narenathreyas Kashyapa
:
Fuzzy control of an aircraft
Hušek Petr
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
De Magalhaes Rodrigues Barborsa Mariana
:
Sensor fusion solutions for upcoming cubesat missions.
Hromčík Martin
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Kostyal Michal
:
In-situ wear process monitoring by optical methods
Polcar Tomáš
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Alam Mohammad Mushfiqul
:
Gust load alleviation system for BWB flxible aircraft.
Hromčík Martin
2013
KYR
Systémy a řízení
DP
Martinec Dan
:
Distributed control of platoons of racing slotcars
Hurák Zdeněk
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Tomáško Pavel
:
BuildingLab: predictive control for buildings
Cigler Jiří
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Kopal Martin
:
A Visual Tool for Teaching Control
Hlinovský Martin
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Diringer Tomáš
:
Simulation of a Parts of a Rolling Stocks Driveline
Šusta Richard
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Endel Petr
:
Distributed Predictive Control
Havlena Vladimír
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Michalko Ján
:
Comparison of Building Heating Control
Ferkl Lukáš
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Pecka Jaroslav
:
Remote Control of a Laboratory Model
Burget Pavel
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Skopec Pavel
:
Development and Order Reduction of a Model of Spatially Distributed Parameters System for Reherating Furnace Control
Havlena Vladimír
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Rott Ondřej
:
The Platform for Control of Underactuated Mechanical Systems
Anderle Milan
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Němec Martin
:
Simulation and control design for new concept linear combustion engine
Vysoký Ondřej
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Štefan Jan
:
Open Source Components for uLan Fieldbus
Vacek František
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Ladman Petr
:
Diagnostic tool for industrial networks based on PROFINET
Burget Pavel
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Zábojník Jan
:
DC Load Flow Modelling of European Power Grid
Dvořák Michal
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Salášek Jan
:
Control system for light inertially stabilized camera platform
Hurák Zdeněk
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Mikulín Ondřej
:
Modeling and Experimental Identification of Inertially Stabilized Camera Platform with Backlash Compensation
Hurák Zdeněk
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Šulc Jan
:
Ventilation Control of the Blanka Tunnel
Ferkl Lukáš
2012
KYR
Systémy a řízení
BP
Reichl Tomáš
:
Optical Reader
Zahradník Pavel
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Urban Tomáš
:
Intelligent Irrigation System
Janíček Vladimír
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Odstrčilík Tadeáš
:
Quality assesment for mobile ECG
Lhotská Lenka
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Ryčl Tomáš
:
Water Level Control on Watercourses
Beňo Radek
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Komárek Tomáš
:
Modelling and basic control for distributed magnetic manipulator
Zemánek Jiří
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Grajciar Matej
:
Any-angle planning algorithms in mobile robotics
Kulich Miroslav
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Ptáček Viktor
:
Control system for measuring batteries
Hrzina Pavel
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Pavlík Vojtěch
:
Swarm intelligence applied in multi-robot applications
Saska Martin
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Bukovský Tomáš
:
An extension of the underactuated walking robot
Anderle Milan
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Drs Jakub
:
Four-sector microelectrode array for dielectrophoresis
Zemánek Jiří
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Šimek Pavel
:
Monitoring and control using programmable controllers ControlLogix
Fuka Jindřich
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Nikolaev Ivan
:
Modelling of dielectrophoresis for feedback control
Zemánek Jiří
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Blumentritt Pavel
:
Automatic machine for bonding ferrite cores of inductors
Fuka Jindřich
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
BP
Ron Martin
:
Positional Servomechanism Control with Reference to Output Dynamic Stiffness
Honců Jaroslav
2012
KYR
Systémy a řízení (bakalářský)
DP
Hilmy Abdalmoaty Mohamed Rasheed
:
Measures and LMI for optimal control of piecewise affine systems
Henrion Didier
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Podhradský Michal
:
Visual servoing for a quadcopter flight control
Hurák Zdeněk
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Ibarra Gonzalez Haroldo Levi
:
Algorithms for implementation of mechanical systems control
Čelikovský Sergej
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Marc Róbert
:
Sensitivity Analysis of Virtual Terrain Accuracy for Vision Based Algorithms
Pajdla Tomáš
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Kandimala Nagarjuna Rao
:
Optical Attitude Determination Subsystem for PilsenCube Picosatellite
Hromčík Martin
2012
KYR
Systémy a řízení
DP
Žáčeková Eva
:
Modeling and Predictive Control of Buildings
Prívara Samuel
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Novotný Martin
:
Identification Toolbox for Scilab
Prívara Samuel
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Korda Milan
:
Stochastic Model Predictive Control
Cigler Jiří
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Jaroš Pavel
:
Extensions of the Juggler Model and CNC Machine Control
Burget Pavel
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Kohout Tomáš
:
Model Juggler in Distant Learning and CNC Machine Control
Burget Pavel
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Necid Josef
:
Machine Safety and Measures for Risk Decrease
Burget Pavel
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Hájíček Tomáš
:
Fully Automated Tank for Beer Distribution
Burget Pavel
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Rychnovský Václav
:
Zigbee Communication Based Control System
Píša Pavel
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Losos Radek
:
PID Control of MIMO Systems
Hušek Petr
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Jindra Tomáš
:
Methods of Adaptive PID Controllers Design
Hušek Petr
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Pich Jiří
:
Control of Ill-conditioned Systems
Havlena Vladimír
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Reichl Miroslav
:
Crane Anti-skew System Minimizing Wear of Wheels
Havel Petr
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
De Lellis Costa De Oliveira Marcelo
:
Modeling, identification and control design for a micro quadrotor
Hurák Zdeněk
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Beneš Petr
:
Porting of resource reservation framework to RTEMS executive
Sojka Michal
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Jiřinec Tomáš
:
Stabilization and control of unmanned quadcopter
Rollo Milan
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Smíšek Jan
:
3D Camera Calibration
Pajdla Tomáš
2011
KYR
Systémy a řízení
DP
Štrunc Josef
:
Fusing Shape-from-Shading with Stereo
Pajdla Tomáš
2011
KYR
Systémy a řízení
Showing 1 to 339 of 339 entries
Responsible person:
Petr Pošík
About
Management
People
News
Events
Library
Open positions
Contacts
Internal pages
Demos
Awards
Department in media
Selected publications
Patents
Study programs
Courses
Study completion
Student projects
Computer labs
GPU servers
Research groups and teams
Projects
Publications
PhD Study
Defended dissertation theses