Diploma and bachelor theses

diploma

DEBUG: found in cache:
TypeAuthor and work titleSupervisorYearprogdisc
BP Jan Dočekal: Traversability Estimation from RGB Images and Height Map (PDF)Zimmermann Karel 2020 KYR
BP Michaela Cihlářová: Comparison of State-of-the-Art Baselines for Reinforcement Learning (PDF)Zimmermann Karel 2021 KYR
DP Jirák Luboš: Automatic Evaluation of Computer Vision Algorithms Zimmermann Karel 2011 KYR Robotika
DP Kváča Jan: High-resolution Object Detection Zimmermann Karel 2012 OI Počítačové vidění a digitální obraz
DP Zuzánek Petr: Detection of Nearly Linear Objects Zimmermann Karel 2012 OI Počítačové vidění a digitální obraz
DP Mareš Jakub: Safe Obstacle Traversal with Incomplete Data (PDF)Zimmermann Karel 2015 KYR Robotika
DP Šalanský Vojtěch: Contact Terrain Exploration for Mobile Robot (PDF)Zimmermann Karel 2015 KYR Robotika
DP Těžký Jiří: Active Victim Detection with RGB-D-T Sensor (PDF)Zimmermann Karel 2016 KYR Robotika
DP Hobza Martin: 3D Semantic Segmentation of RGBD Data with Deep Convolutional Neural Networks (PDF)Zimmermann Karel 2017 KYR Robotika
DP Jašek Otakar: Simulating Depth Measuring Sensors for Autonomous Learning and Benchmarking (PDF)Zimmermann Karel 2018 OI Počítačové vidění a digitální obraz
DP Hobza Martin: 3D Semantic Segmentation of RGBD Data with Deep Convolutional Neural Networks (PDF)Zimmermann Karel 2018 KYR Robotika
DP Roman Šíp: Behavioral-Cloning-Based Path Planning for an Autonomous Student Formula (PDF)Zimmermann Karel 2024 OI Počítačové vidění a digitální obraz
DP Azayev Teymur: Deep learning for autonomous control of robot´s flippers in simulation (PDF)Zimmermann Karel 2018 OI Umělá inteligence
DP Račinský Matěj: 3D map estimation from a single RGB image (PDF)Zimmermann Karel 2018 OI Umělá inteligence
DP Valentin Jacques: Deep reinforcement learning for autonomous off-road driving in simulation (PDF)Zimmermann Karel 2018 KYR Kybernetika a robotika
Vojtěch Šalanský: Robot Learning and Perception in Sensory Deprived Environment (PDF)Zimmermann Karel 2022 Umělá inteligence a biokybernetika
Teymur Azayev: Robotic control with deep-learned structured policies (PDF)Zimmermann Karel 2022 Umělá inteligence a biokybernetika
Responsible person: Petr Pošík