Výzkum toho, jak robot vnímá své tělo a jeho bezprostřední okolí, je parketou Matěje Hoffmanna, vedoucího naší výzkumné skupiny Humanoid and cognitive robotics, který, zjednodušeně řečeno, učí roboty reagovat na vnější podněty. Kam všude ho výzkum zavedl, jak složité je tvořit specifické algoritmy a čemu všemu se věnují na pracovišti pro robotické vidění a autonomní …
read more
Filipu Radenovićovi, MSc. (školitel doc. Mgr. Ondřej Chum, Ph.D.) byla udělena Cena děkana za prestižní disertační práci za rok 2019. Téma: Visual Retrieval with Compact Image Representations Gratulujeme!
The VRG group has successfully helped to extend the official PyTorch ecosystem. The group developed the new Kornia Deep Learning library which recently have been added to PyTorch ecosystem. PyTorch is the 2nd popular deep learning framework in the world, so it is kind of big deal. One of the core developers of the kornia …
read more
Dmytro Mishkin is a Ph.D. student in Computer Vision at the Center for Machine Perception of Department of Cybernetics. Dmytro ´s interests lie in areas like deep learning, metric learning, image matching, local features and so on. Dmytro’s research has been widely successful in many areas of machine learning and computer vision in general. The …
read more
V srpnu loňského roku dokázal tým CTU-CRAS katedry kybernetiky FEL ČVUT zvítězit mezi nesponzorovanými týmy v soutěži DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit a obsadil celkově 3. místo. V nadcházející soutěži, která bude probíhat od 18. do 27. února ve státě Washington (USA), budou odborníci z CTU-CRAS se svými roboty zdolávat vícepodlažní terén, což s sebou …
read more
“The Multirobot System Group´s team will fly to the United Arab Emirates (UAE) on Sunday. The scientists will have five weeks to complete the drone development in the UAE before the Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC) international robotics competition that will be held in Abu Dhabi on February 23-25.Three years ago, the CVUT …
read more
V březnu roku 2017 získal tým Dr. Martina Sasky spolu z kolegy z americké University of Pennsylvania a britské University of Lincoln, v soutěži MBZIRC kompletní medailovou sbírku. Autonomní drony, vznikající ve skupině Multirobotických systémů tehdy zvítězily s obrovským náskokem v disciplíně využívající kooperace několika plně autonomních dronů. V roce 2020 proběhne další ročník soutěže, …
read more
Mgr. Matěj Hoffmann, Ph.D. získal pětiletý grantový projekt excelence v základním výzkumu “GAČR EXPRO” (https://gacr.cz/grantove-projekty-excelence-v-zakladnim-vyzkumu-expro/) na téma “Vědomí celého povrchu těla pro bezpečnou a přirozenou interakci: od mozku ke kolaborativním robotům”. Tento projekt bude se svou skupinou řešit v letech 2020-2024. Roboty opouštějí oplocenky v továrních halách a začínají sdílet pracovní a postupně i životní …
read more
Ing. Filip Ježek úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Model cirkulace přenosu krevních plynů a acidobáze pro tvorbu lékařských simulátorů a podpory rozhodování Školitelka: doc. Ing. Lenka Lhotská, CSc. Školitel-specialista: Doc. MUDr. Jiří Kofránek, CSc. Gratulujeme!
Dr. Martin Saska získal a stal se hlavním řešitelem na straně ČVUT nového evropského grantu programu H2020 “AERIAL-CORE: AERIAL Kognitivní integrovaný víceúčelový robotický systém s rozšířeným provozním dosahem a bezpečností”! Projekt koordinuje Universita v Seville. Hlavním cílem projektu AERIAL-CORE je vývoj základních technologických modulů a integrovaného leteckého kognitivního robotického systému, který bude mít bezprecedentní schopnosti …
read more
