V srpnu loňského roku dokázal tým CTU-CRAS z naší katedry zvítězit mezi nesponzorovanými týmy v soutěži DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit a obsadil celkově 3. místo. V soutěži, která letos probíhá od 18. do 27. února ve státě Washington (USA), budou odborníci z CTU-CRAS se svými roboty zdolávat vícepodlažní terén, což s sebou přináší úskalí …
read more
Výzkum toho, jak robot vnímá své tělo a jeho bezprostřední okolí, je parketou Matěje Hoffmanna, vedoucího naší výzkumné skupiny Humanoid and cognitive robotics, který, zjednodušeně řečeno, učí roboty reagovat na vnější podněty. Kam všude ho výzkum zavedl, jak složité je tvořit specifické algoritmy a čemu všemu se věnují na pracovišti pro robotické vidění a autonomní …
read more
Mgr. Matěj Hoffmann, Ph.D. získal pětiletý grantový projekt excelence v základním výzkumu “GAČR EXPRO” (https://gacr.cz/grantove-projekty-excelence-v-zakladnim-vyzkumu-expro/) na téma “Vědomí celého povrchu těla pro bezpečnou a přirozenou interakci: od mozku ke kolaborativním robotům”. Tento projekt bude se svou skupinou řešit v letech 2020-2024. Roboty opouštějí oplocenky v továrních halách a začínají sdílet pracovní a postupně i životní …
read more
V simulovaných záchranných misích s drony, kráčejícími roboty a “pásáky” jsme jedničky. Připomeňte si náš úspěch na soutěži DARPA SubTerranean Challenge, která se konala 15-22.8.2019 v Pittsburghu, USA, a kde tým CTU-CRAS složený z našich skupin Multi-robot Systems (Martin Saska) a Vision for Robotics and Autonomous Systems (Tomáš Svoboda), a z kolegů z Centra umělé inteligence – skončil …
read more
Doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. obdržel Cenu děkana za vynikající pedagogický výkon v akademickém roce 2018/19 za vedení předmětu Vidění robotu. Pedagogové jsou oceňování za vynikající pedagogické výsledky na základě doporučení děkanem zřízené komise. Komise vychází z výsledků studentské ankety s důrazem na slovní hodnocení studentů, z návrhů vedoucích kateder a přihlíží i k faktorům, …
read more
Ing. Vladimíru Kubelkovi, Ph.D. (školitel doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D., školitel – specialista Ing. Michal Reinštein, Ph.D.) byla udělena Cena děkana za prestižní disertační práci. Téma: Improving perception and locomotion capabilities of mobile robots in urban search and rescue missions Gratulujeme!
Ing. Vladimír Kubelka úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Improving perception and locomotion capabilities of mobile robots in urban search and rescue missions (školitel: doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D.). Gratulujeme!
