Czech Technical University in Prague
Faculty of Electrical Engineering
Department of Cybernetics
Department
About
Management
People
News
Events
Library
Open positions
Contacts
Internal pages
Showcase
Demos
Awards
Department in media
Selected publications
Patents
Teaching
Study programs
Courses
Study completion
Student projects
Computer labs
GPU servers
MSDNAA
Research
Research groups and teams
Projects
Publications
PhD Study
Defended dissertation theses
Teaching
Student projects
XML group test
XML group test
DP,BP,SP
Antikolizní systém pro tramvaje, snímání vnějšího prostředí.
Svoboda Tomáš
BP,SP
Aplikace prediktivního kódování pro reprezentaci peripersonálního prostoru
Straka Zdeněk
DP,BP,SP
Detekce 3D objektů v mračnech bodů
Petříček Tomáš
DP,BP,SP
Detekce klíčových bodů člověka
Švarný Petr
DP,BP,SP
Detekce schodů v 3D měřeních
Zimmermann Karel
DP,BP,SP
Doplňování hloubkového obrazu z barevného obrazu
Petříček Tomáš
DP,BP,SP
Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů
Hoffmann Matěj
DP,BP,SP
Elektronická kůže pro robota Spot
Hoffmann Matěj
DP,BP,SP
Gamifikace a vylepšení interaktivního kiosku s multirobotickým SubT simulátorem
Pecka Martin
DP,BP,SP
Haptický průzkum a kategorizace předmětů pomocí robotických uchopovačů
Hoffmann Matěj
DP,BP,SP
Jednotné zpracování dat z kamerových systémů
Švarný Petr
DP,BP,SP
Měření a modelování sil při kolizi s robotem
Hoffmann Matěj
BP,SP
Model spikové neurální sítě pro visuo-taktilní integraci
Straka Zdeněk
DP,SP
Porovnani neuronovych siti a algoritmu optimalniho rizeni pro stabilizace drony
Azayev Teymur
DP,BP,SP
Průzkum předmětů skrze robotickou manipulaci
Hoffmann Matěj
BP,SP
Příprava dat pro trénování dopředného modelu robota na nerovném terénu
Zimmermann Karel
DP,BP,SP
Příprava mračen 3D bodů pro hluboké učení
Svoboda Tomáš
DP,BP,SP
Real-time mapování dat z motion capture systému do pohybů robota
Hoffmann Matěj
DP,BP,SP
Robote, dej přednost v jízdě
Svoboda Tomáš
DP,BP,SP
Robotická explorace podzemních prostor v simulovaném prostředí
Petříček Tomáš
DP,BP,SP
Rozpoznávání předmětů pomocí vidění a dotyku robotickými rukami
Hoffmann Matěj
DP,SP
Rychle uceni a rizeni realnich robotu pomoci neuronovych siti
Azayev Teymur
DP,BP,SP
Sdružené detekční modely v autonomním řízení
Vacek Patrik
DP,BP,SP
Seberozpoznání robota v zrcadle
Hoffmann Matěj
DP,BP,SP
Strojové učení pro robotickou exploraci
Svoboda Tomáš
BP,SP
Strojové učení pro robotickou exploraci
Agishev Ruslan
DP,BP,SP
Taktilní senzor na bázi grafenu pro robotický gripper
Hoffmann Matěj
DP,SP
Uzavírání smyček v robotickém SLAMu
Zimmermann Karel
DP,BP,SP
Účení 3D detekce objektů z pohybových reprezentací v Lidaru pro autonomni rizeni
Vacek Patrik
DP,BP,SP
Vidění pro autnomní řízení vozidel
Šára Radim
DP,BP,SP
Vizuální vnímání pro interakci člověka s robotem
Hoffmann Matěj
DP,BP,SP
Vyhodnocení bezpečné vzdálenosti mezi člověkem a robotem
Švarný Petr
BP,SP
Vylepšení modelu chyb simulovaných senzorů a identifikace parametrů jejich reálných protějšků
Pecka Martin
DP,BP,SP
Vylepšení pohybových schopností robota Spot v simulátoru
Pecka Martin
BP,SP
Vytvoření úlohy posilovaného učení v prostředí PyBullet
Zimmermann Karel
DP,BP,SP
Využití umělé kůže na humanoidním robotu Nao v sociální interakci člověk-robot
Lehmann Hagen
BP,SP
Zábavná demonstrace multi-robotického systému
Svoboda Tomáš
DP,BP,SP
Získání kinematiky pohybu z videí dětí
Hoffmann Matěj
Responsible person:
Petr Pošík