Vidění pro roboty a autonomní systémy (VRAS)
InfoPeopleProjektyNovinkyDema
Podrobnější informace o skupině jsou pouze v anglické verzi stránek: http://cyber.felk.cvut.cz/vras
Další informace o skupině.
Členové skupiny:
| Jméno | Team | Rank | Telefon | Kancelář | position | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Agishev Ruslan MSc. | VRAS | Výzkumný pracovník a prezenční PhD student | +420 22435 5757 | E225B |  |
09 | |
| Ing. | Cvrček Vojtěch | VRAS | Výzkumný pracovník a kombinovaný PhD student | +420 22435 5732 | G103 | |
10 |
| Ing. | Číhala Valentýn | VRAS | Výzkumný pracovník a prezenční PhD student | +420 22435 5757 | E227 | |
09 |
| Bc. | Fiala Ondřej | VRAS | Bc/Mg. student | |
19 | ||
| Gama Filipe | VRAS | Výzkumný pracovník a prezenční PhD student | +420 22435 7609 | E209 | |
09 | |
| Ing. | Himmel Bedřich | VRAS | Výzkumný pracovník | +420 22435 7391
+420 602252337 |
E225B | |
08 |
| doc. Mgr. | Hoffmann Matěj Ph.D. | VRAS | Docent | +420 22435 7387 | E211 | |
06 |
| Hrynevich Yana | VRAS | Externí spolupracovník | |
20 | |||
| Ing. | Chaloupecký Tomáš | VRAS | Výzkumný pracovník a prezenční PhD student | +420 22435 7583 | E209 | |
09 |
| Bc. | Chalupníková Tereza | VRAS | Externí spolupracovník | |
20 | ||
| Khoury Jason MSc. | VRAS | Výzkumný pracovník a prezenční PhD student | +420 22435 7609 | E209 | |
09 | |
| Kolembusová Bianka | VRAS | Externí spolupracovník | +420 421948770108 | |
20 | ||
| Lehmann Hagen Ph.D. | VRAS | Externí spolupracovník | |
20 | |||
| Marcel Valentin Ph.D. | VRAS | Výzkumný pracovník | +420 22435 7576 | E220 | |
08 | |
| Mgr. | Moravec Jaroslav | VRAS | Výzkumný pracovník a prezenční PhD student | +420 22435 7344 | G103 | |
09 |
| Muzikář Matthew | VRAS | Externí spolupracovník | |
20 | |||
| Patni Shubhan Parag MSc. | VRAS | Výzkumný pracovník a prezenční PhD student | +420 22435 7583 | E209 | |
09 | |
| Mgr. | Pecka Martin Ph.D. | VRAS | Výzkumný pracovník | +420 22435 7269 | E225B | |
08 |
| Ing. | Rozlivek Jakub | VRAS | Prezenční PhD student | +420 22435 7576 | E220 | |
14 |
| Ing. | Rustler Lukáš | VRAS | Výzkumný pracovník a prezenční PhD student | +420 22435 7576 | E220 | |
09 |
| Ing. | Straka Zdeněk Ph.D. | VRAS | Externí spolupracovník | +420 22435 7583 | E209 | |
20 |
| Prof. Ing. | Svoboda Tomáš Ph.D. | VRAS | Profesor | +420 22435 7448 | E226 | |
02 |
| doc. Ing. | Šára Radim Dr. Tech. | VRAS | Docent | +420 22435 7203 | G103A | |
06 |
| Tcaci Popescu Sergiu Ph.D. | VRAS | Výzkumný pracovník | +420 22435 7576 | E220 | |
08 | |
| Ing. | Tichý Tomáš | VRAS | Výzkumný pracovník a prezenční PhD student | +420 22435 7391 | E225B | |
09 |
| Ing. | Vacek Patrik | VRAS | Výzkumný pracovník a prezenční PhD student | +420 22435 5757 | E227 | |
09 |
| Bc. | Walzová Lucie | VRAS | Externí spolupracovník | |
20 | ||
| doc. Ing. | Zimmermann Karel Ph.D. | VRAS | Docent | +420 22435 5733 | E226 | |
06 |
Komentář Matěje Hoffmanna k nově představenému humanoidnímu robotovi
Matěj Hoffmann poskytl svůj expertní komentář na události kolem představení nového humanoidního robota, který vyvinul americký startup Figure AI. Nejen o této novince, ale i ostatních humanoidních robotech a i dalších robotech, kteří pomáhají v průmyslu se můžete dozvědět více v zajímavé reportáži na tomto odkaze.
V grantové soutěži GAČR uspěli letos tři projekty z naší katedry
V seznamu podpořených projektů grantové soutěže GAČR jsou v kategorii Standardní projekty podpořené od roku 2024 dva projekty řešitelů z naší katedry. Doc. Karel Zimmermann s projektem Plně diferencovatelné fyziku-zohledňující architektury pro self-supervizované učení v robotice a dr.Oleksandr Shekhovtsov s projektem Učení kvantovaných neuronových sítí, diskrétních voleb a reprezentací. Standardní projekty tvoří základ účelové podpory …read more
Valentin Marcel obhájil titul mistra světa v šachboxu
Gratulujeme Valentinu Marcelovi ze skupiny Humanoidních robotů, který začátkem listopadu získal svůj druhý titul mistra světa v řadě v šachboxu! Po velmi vyrovnaném finálovém souboji na mistrovství světa v Itálii Valentin nad svým soupeřem z Ruska vyhrál a obhájil svůj titul šampiona střední váhy (liga WCBO). Šachbox je sportovní odvětví kombinující box a šachy. Soupeři …read more
Robotičtí psi a drony jako součást bezpečnostního kamerového systému?
Setkání Axis Demoshow určené zhruba stovce bezpečnostních manažerů a expertů z významných českých firem a institucí se uskutečnilo 21. září 2023 v areálu Statku Všetice nedaleko Benešova u Prahy. Součástí programu byly i demonstrace experimentálních systémů, které sestavily týmy pod vedením profesora Tomáše Svobody a docenta Martina Sasky z katedry kybernetiky FEL ČVUT. Šlo o instalaci inteligentního bezpečnostního kamerového systému do dronů Fly4Future a robotického …read more
Petr Švarný obhájil svoji dizertační práci
Ing. Mgr. Petr Švarný úspěšně obhájil svoji dizertační práci Perirobot space representations for safe human-robot interaction Školitel: doc. Mgr. Matěj Hoffmann, Ph.D.
Reportáž v časopise Nový Prostor o návštěvě laboratoře humanoidních robotů
Umělá kůže, obří “mravenci” nebo smečka robopsů aneb Setkání prodejce s roboty, tak se jmenuje reportáž z návštěvy laboratoří na Karlově náměstí v nejnovějším vydání časopisu Nový Prostor č. 605. Časopis je k zakoupení u prodejců, a právě jeden z prodejců zavítal do laboratoře humanoidních robotů na katedře kybernetiky. Díky doc. Matějovi Hoffmannovi se prodejce …read more
Martin Pecka a SPOT v pořadu Zázraky přírody
V nejnovějším díle zábavného pořadu České televize Zázraky přírody ze soboty 11. února je ke shlédnutí video /od minuty 35:20/, kde Martin Pecka představuje robota SPOTa a hovoří o jeho uplatnění a plánech do budoucna. Tento díl bude k dispozici online do 25.2.
Rozhlasová diskuze o samořídících vozidlech
Vedoucí katedry kybernetiky prof. Tomáš Svoboda byl hostem hodinového pořadu Souvislosti Plus Českého rozhlasu na téma autonomní vozy. Společně s ním diskutovali o problematice také Vladimír Rybecký, publicista ze serveru Autoweek a David Hurych z Valeo.ai. Rozebírali především jakou perspektivu mají autonomní vozy, co přispívá k tomu, aby jejich provoz byl bezpečný a jaké inovace …read more
Robopes SPOT ve Snídani s Novou
V pořadu TV Nova “Snídaně s Novou” představil vedoucí katedry kybernetiky FEL ČVUT prof. Tomáš Svoboda nového Robopsa SPOTa. Pořad je možno sledovat na tomto odkazu, vstup začíná v čase 49:05.
Robopes SPOT mapoval pražské podzemí
Autonomomní robot SPOT od společnosti Boston Dynamics vybavený robotickou rukou je nejnovějším přírůstkem do týmu robotů. V dlani robotické ruky je umístěna RBG kamera a hloubkový senzor, což umožnuje rozšířené využití těchto nových robotů. Více informací o využití robotů a novém projektu spolupráce se společností Kolektory Praha a.s. je k dispozici v rozhovoru prof. Tomáše …read more
Vojtěch Šalanský obhájil svou dizertační práci
Ing. Vojtěch Šalanský úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Robot Learning and Perception in Sensory Deprived Environment Školitel: doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. Gratulujeme!
Robopsi SPOT provedou středoškolačky a středoškoláky technologiemi budoucnosti
Zájemci o studium elektrotechniky a informatiky na FEL ČVUT budou mít opět příležitost seznámit se s technologiemi, které výrazně ovlivní způsob, jakým budeme pracovat, odpočívat či cestovat v následujících desetiletích. Fakulta elektrotechnická (FEL) ČVUT zpřístupní v pátek 25. února 2022 během dne otevřených dveří svá pracoviště v Dejvicích a na Karlově náměstí. Od autonomně řízených …read more
Rozhovor Matěje Hoffmanna a Karla Zimmermanna v časopise 100+1
Kdy přijde revoluce v robotice? Zajímavé čtení nabízí rozhovor Matěje Hoffmanna a Karla Zimmermana v časopise 100+1 zahraniční zajímavost.
Úspěch vánočního videa 2021
Vánoční video “Šťastné a veselé z robotického betléma” se v posledních dnech letošního roku těšilo velké oblibě. – na YouTube – téměř 17 500 zhlédnutí, 735 liků, 28 komentářů – na Facebooku – více než 16 200 zhlédnutí, dosah mezi 46 000 lidí, 1 100 pouze pozitivních reakcí (palců nahoru, srdíček apod.), 192 sdílení, 65 …read more
Naši roboti všem přeji šťastné a veselé vánoce
Prázdná posluchárna zahalená v modrém večerním světle. Vládne ticho, jen na tabuli vidíme složitý vzoreček, přes který je napsáno “Veselé vánoce”. V tom po jednom ze stolů projde Skarab omotaný vánočními světélky, záhy se vynoří zpoza dveří tmou zahalený robot a pomalu se rozeznívají tóny vánoční koledy… Robotické vánoční video se dostalo do výběru zahraničního …read more
Představení humanoidního robota iCub v českých médiích
Dr. Matěj Hoffmann, vedoucí skupiny humanoidní robotiky, měl příležitost prostřednictvím několika mediálních vystoupení prezentovat robota iCub s lidským vzhledem, který je od léta k dispozici na katedře kybernetiky. Vyprávění o třicetikilogramovém, 105 cm vysokém humanoidním robotovi iCub je poutavé nejen pro odbornou a laickou veřejnost, ale fascinuje také mladší publikum. Mladší generace měla možnost se …read more
Rektor ČVUT slavnostně předal medaile za mimořádné výkony v době pandemie
Dne 30. listopadu 2021 se uskutečnilo v Betlémské kapli slavnostní předání Medailí k ocenění odborníků ČVUT za mimořádné výkony v době krize. Rektor ČVUT doc. Vojtěch Petráček udělil 106 medailí výzkumníkům a dalším osobnostem, kteří svými inovacemi a osobním či týmovým zapojením přispěli k řešení pandemické situace koronaviru v České republice i v zahraničí. Medaile …read more
Spot, Charlie a Daisy na vyhlášení Křišťálové lupy 2021
Anketa Křišťálová Lupa – Cena českého Internetu je pravidelným hlasováním veřejnosti a odborné poroty, v němž se vybírají a oceňují nejoblíbenější a nejzajímavější projekty a služby českého Internetu. Letošním již 16. ročníkem slavnostního předávání cen vedle moderátorů provázel s roboty Charlie, Spot a Daisy také prof. Tomáš Svoboda. Podívejte se na celý záznam České televize …read more
Oslava jubilea. Sto let od vymyšlení robota chystají Češi pokročilé stroje budoucnosti
Slovo “robot” slaví letos 100 let od svého vzniku a Češi jsou s ním spjati víc než jen díky Čapkově utopickému románu R.U.R. Robotika nám totiž opravdu jde.Dva dny po Silvestru roku 1921 odehrál ochotnický soubor Klicpera v Hradci Králové premiéru divadelní hry Karla Čapka R.U.R o vztahu člověka a techniky.. Dramatické dílo, přeložené do …read more
Roboty ve studiu ČT24
Všechno, co jste chtěli vědět o roboticích z FEL v 15 minutách. https://www.ceskatelevize.cz/porady/10101491767-studio-ct24/221411058031021/ začátek okolo 4:30.
S umělou inteligencí do virtuální reality aneb Úspěch českých robotů ve světové konkurenci
Reflex 22. 10. 2021
„Olympiáda robotů“ začne příští týden v Kentucky
Poslední kolo DARPA Subterranean Challenge proběhne ve dnech 21. až 24. září 2021 v podzemním komplexu MegaCavern v americkém státě Kentucky. Náš tým do Spojených států odcestoval již před dvěma týdny a intenzivně se věnuje přípravám na finálové kolo. „Pořád se něco ladí a opravuje,“ konstatuje prof. Tomáš Svoboda, vedoucí týmu CTU-CRAS-NORLAB. „Co se nestihne …read more
Sestavu humanoidních robotů rozšířil iCub
“Jedná se o prvního robota, který má hmat na celém těle,” říká Dr. Matěj Hoffmann, vedoucí skupiny humanoidní robotiky. Robot iCub významně rozšiřuje stávající portfolio humanoidních robotů, které má skupina k dispozici (dva roboty Nao a jeden robot Pepper), protože je nejvíce antropomorfní – nejvíce se podobá člověku. Tělesné proporce vymodelované podle čtyřletého dítěte a …read more
Nejlepší roboti SPOT a DAISY trénovali záchranářské práce v Býčí skále. V září chtějí dobýt Ameriku
Přečtěte si článek a poslechněte reportáž s rozhovory s členy týmů CTU-CRAS-NORLAB ze dne 29. 6. 2021 na ČRo Plus (rozhlas.cz) Český rozhlas Plus 25.6. také vysílal z jeskyně Býčí skála přímý vstup – začátek v 15:51:32, odkaz https://program.rozhlas.cz/zaznamy/portal#/plus/2021-06-25
Drony místo netopýrů. Jak roboti trénovali v jeskyni Býčí skála
Od 21. do 25. června 2021 se v jeskynním komplexu Býčí skála v Moravském krasu uskutečnila příprava týmu našich robotiků na finálové kolo soutěže DARPA Subterranean Challenge, které se uskuteční ve dnech 21.-24. 2021 září ve Spojených státech amerických. Smyslem soutěže, která je pokračovatelem soutěží, jež stály u zrodu moderních autonomních vozidel, je vyvinout nové …read more
Týmy našich zaměstnanců a studentů nejlepší v letošní výzvě Do práce na kole
Zaměstnanci a studenti naší katedry se zapojili pod firemním profilem „ČVUT v Praze“ do letošní celostátní výzvy, která se konala od 1. do 31. května a která motivovala k cestování na kole, koloběžce, pěšky či poklusem. Týmy o velikosti dvou až pěti zaměstnanců a studentů po celý měsíc nahrávaly do systému kilometry, které najezdily, uběhly …read more
V jeskyni budou trénovat roboty
Do Býčí skály v Moravském krasu příští týden poprvé vkročí čtyřnohý robot SPOT a spolu s ním další robotické systémy a drony týmu robotiků z Fakulty elektrotechnické (FEL) ČVUT. V jeskynním komplexu, který v zimním období slouží jako jedno z největších zimovišť netopýrů, se budou od 21. do 25. června 2021 připravovat na poslední kolo …read more
Robot SPOT, doc. Zimmermann a Ing. Rouček se objevili ve Zprávičkách České televize
Děti zaujal na Instagramu post o robotu SPOTovi, a proto Česká televize natočila reportáž pro Zprávičky 😀 Sledujte od 0:53
ČT 24 vyrazila vyvenčit čtyřnohého robota SPOTa
Překonává překážky v náročném terénu, zdolává schody, umí se brodit bahnem i vodou. Čtyřnohého robota SPOT mají nově k dispozici kybernetici z ČVUT. Přístroj americké výroby hodlají vylepšit a využít ve finále prestižní robotické soutěže. Robota si český tým mohl dovolit i díky prémii ve výši 1,5 milionu dolarů od Ministerstva obrany Spojených států. Na …read more
SPOT v České televizi
V dnešním Studiu 6 na ČT 1 vystoupili reprezentanti DARPA teamu prof. Tomáš Svoboda a Ing. Tomáš Rouček. Reportáž můžete shlédnout zde, začátek v 1:26:30.
Čapek by se divil – Robot z ČVUT se zúčastní soutěže o miliony dolarů
Tímto titulkem o našem SPOT robotu a účasti na DARPA Subterranean Challenge obsáhle a s velkým zaujetím informoval magazín Forbes. Celý článek si můžete přečíst zde Foto Petr Neugebauer, ČVUT FEL
Čtyřnohý SPOT posílí DARPA team
Přibližně dvacetičlenný tým robotiků CTU-CRAS-NORLAB (Czech Technical University – Center for Robotics and Autonomous Systems – Northern Robotics Laboratory) vyrazí na podzim do podzemního komplexu MegaCavern v Kentucky, USA obhajovat třetí místo ve finále prestižní soutěže DARPA Subterranean (SubT) Challenge, které proběhne od 21. do 23. září 2021. V předchozích kolech se CTU-CRAS-NORLAB dokázal prosadit …read more
Robot Spot v médiích
O úspěchu našich robotiků pod vedením prof. Tomášem Svobodou a plánech se SPOT robotem informoval server E 15 , E 15 lI, Seznam Zprávy, feedit.cz, Lupa.cz, Tyden.cz, Parlamentnilisty.cz, czpravy.cz, Barrandov.tv, ČT24, casopisczechindustry.cz, svetchytre.cz, Právo – Trhy a ekonomika, Technickytydenik.cz, vtmzive.cz, nejbussiness.cz, czechcrunch.cz, strojirenstvi.cz
Tomáš Svoboda převzal profesorský dekret z rukou rektora doc. Petráčka
Prof. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D. převzal z rukou rektora doc. Vojtěcha Petráčka profesorský diplom. Gratulujeme a přejeme mnoho úspěchů! Akt předání naleznete v záznamu TV9P: https://youtu.be/J7u9SHDxLkk?t=304.
Humanoidi s umělou kůží na Týdnu mozku
V rámci programu Týdne mozku, festivalu nejnovějších objevů a trendů ve výzkumu mozku a neurovědách, představil svůj výzkum Mgr. Matěj Hoffmann, Ph.D. Týden mozku, který je součástí celosvětové kampaně Brain Awareness Week (BAW), se letos poprvé uskutečnil výhradně online. Iniciativa má za cíl přispět ke zvýšení povědomí veřejnosti o úspěších a přínosech výzkumu mozku, na …read more
Martin Pecka obhájil svou dizertační práci
Mgr. Martin Pecka úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Safe Autonomous Reinforcement Learning Školitel: prof. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D. Školitel – specialista: doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. Gratulujeme!
(English) Profesor Tomáš Svoboda o robotice
Na serveru O robotice hovoří profesor Tomáš Svoboda, vedoucí katedry kybernetiky, o autonomních robotech, chytrých dronech, výhře v prestižní mezinárodní grantové soutěži nebo spolupráci s Boston Dynamics. Celý rozhovor můžete shlédnout zde
Robot 100 aneb Sto rozumů
Ke stému výročí Čapkova R.U.R. vydalo nakladatelství VŠCHT pod vedením Jitky Čejkové knihu Robot 100 s podtitulem Sto rozumů. Publikace obsahuje originální text prvního vydání dramatu R. U. R. od Karla Čapka a příspěvky sta osobností, které nám dnes přibližují svůj osobní pohled na fenomén zvaný robot, a představuje tak jedinečnou sbírku úvah, odborných názorů, …read more
Naše drony a pozemní roboty budou zkoumat jeskynní komplex Býčí skála
Od 20. do 24. července budou odborníci z naší katedry a katedry počítačů zkoumat jeskyně v komplexu Býčí skála v Moravském krasu. K monitorování nepřístupných prostor jim pomohou drony a pozemní roboty. Průzkum bude zároveň přípravou na účast v dalším kole soutěže Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Pozemní roboty budou v jeskynním terénu sbírat …read more
(English) Call for Humanoids group PostDoc position
Překlad neexistuje.
Členové týmů MRS a VRAS naší katedry připravili spolu s CIIRC ČVUT pipetovací roboty pro testování vzorků na Covid-19
Studenti a zaměstnanci z týmu Multirobotické systémy (MRS) a Vidění pro roboty a autonomní systémy (VRAS) jsou součástí týmu FEL ČVUT a Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (CIIRC), který připravil několik pipetovacích robotů Eppendorf pro automatizaci testování vzorků na COVID-19. Roboty nyní testují vzorky v laboratořích Nemocnice Na Bulovce a 1. LF UK, …read more
Matěj Hoffmann a Petr Švarný v podcastu Vše o průmyslu
Matěj Hoffmann a Petr Švarný v podcastu Vše o průmyslu hovoří o kolaborativních a humanoidních robotech a umělé inteligenci.
Tým CTU-CRAS získal ceny v soutěži AI Awards za úspěch v mezinárodní robotické soutěži
Dne 23. března 2020 proběhlo vyhlášení druhého ročníku soutěže AI Awards, které pořádá vydavatelství Economia a společnost Aspen.PR. Cílem klání je zviditelnit odvětví umělé inteligence v České republice. Propagovat výzkum AI (Artificial Intelligence) se podle poroty daří i zástupcům Českého vysokého učení technického v Praze, které bodovalo hned ve dvou kategoriích: Projekt roku a Událost …read more
Naši robotici vyhráli světovou soutěž DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit mezi nesponzorovanými týmy a obsadili celkově 3. místo
Ve dnech 18. až 27. února 2020 proběhlo v USA další kolo prestižní robotické soutěže DARPA Subterranean Challenge. Účastníci okruhu Urban Circuit se sešli v podzemí nedostavěné jaderné elektrárny u města Olympia, stát Washington, kde jejich autonomní roboty hledaly schované předměty a čelily nástrahám spletitých prostor železobetonového bludiště pod zemským povrchem. Vědci a studenti soutěžící …read more
DARPA 2020
V srpnu loňského roku dokázal tým CTU-CRAS z naší katedry zvítězit mezi nesponzorovanými týmy v soutěži DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit a obsadil celkově 3. místo. V soutěži, která letos probíhá od 18. do 27. února ve státě Washington (USA), budou odborníci z CTU-CRAS se svými roboty zdolávat vícepodlažní terén, což s sebou přináší úskalí …read more
Rozhovor s Matějem Hoffmannem v časopise Control Engineering Česko
Výzkum toho, jak robot vnímá své tělo a jeho bezprostřední okolí, je parketou Matěje Hoffmanna, vedoucího naší výzkumné skupiny Humanoid and cognitive robotics, který, zjednodušeně řečeno, učí roboty reagovat na vnější podněty. Kam všude ho výzkum zavedl, jak složité je tvořit specifické algoritmy a čemu všemu se věnují na pracovišti pro robotické vidění a autonomní …read more
(English) Call for Humanoids group PhD position
Překlad neexistuje.
(English) Call for Valeo.AI-sponsored PhD student/researcher
Překlad neexistuje.
(English) Call for Vision for Robotics and Autonomous Systems group´s Positions
Překlad neexistuje.
Nový projekt GAČR EXPRO
Mgr. Matěj Hoffmann, Ph.D. získal pětiletý grantový projekt excelence v základním výzkumu “GAČR EXPRO” (https://gacr.cz/grantove-projekty-excelence-v-zakladnim-vyzkumu-expro/) na téma “Vědomí celého povrchu těla pro bezpečnou a přirozenou interakci: od mozku ke kolaborativním robotům”. Tento projekt bude se svou skupinou řešit v letech 2020-2024. Roboty opouštějí oplocenky v továrních halách a začínají sdílet pracovní a postupně i životní …read more
Úspěch českých robotů v USA v Událostech ČT
V simulovaných záchranných misích s drony, kráčejícími roboty a “pásáky” jsme jedničky. Připomeňte si náš úspěch na soutěži DARPA SubTerranean Challenge, která se konala 15-22.8.2019 v Pittsburghu, USA, a kde tým CTU-CRAS složený z našich skupin Multi-robot Systems (Martin Saska) a Vision for Robotics and Autonomous Systems (Tomáš Svoboda), a z kolegů z Centra umělé inteligence – skončil …read more
Karel Zimmermann získal Cenu děkana za výuku
Doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. obdržel Cenu děkana za vynikající pedagogický výkon v akademickém roce 2018/19 za vedení předmětu Vidění robotu. Pedagogové jsou oceňování za vynikající pedagogické výsledky na základě doporučení děkanem zřízené komise. Komise vychází z výsledků studentské ankety s důrazem na slovní hodnocení studentů, z návrhů vedoucích kateder a přihlíží i k faktorům, …read more
(English) CTU-CRAS from the Department of Cybernetics Won the Darpa Subterranean Challenge Tunnel Circuit Among Non-Sponsored Teams and Took the Overall 3rd Place
Překlad neexistuje.
Ing. Vladimír Kubelka získal Cenu děkana za prestižní disertační práci
Ing. Vladimíru Kubelkovi, Ph.D. (školitel doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D., školitel – specialista Ing. Michal Reinštein, Ph.D.) byla udělena Cena děkana za prestižní disertační práci. Téma: Improving perception and locomotion capabilities of mobile robots in urban search and rescue missions Gratulujeme!
Ing. Vladimír Kubelka obhájil svou dizertační práci
Ing. Vladimír Kubelka úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Improving perception and locomotion capabilities of mobile robots in urban search and rescue missions (školitel: doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D.). Gratulujeme!
Ing. Tomáš Petříček obhájil svou dizertační práci
Ing. Tomáš Petříček úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Coupled Learning and Planning for Active 3D Mapping (školitel: doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D.). Gratulujeme!
Kuka Innovation Award 2018
Matěj Hoffmann ze skupiny Vidění pro robotiku a autonomní systémy (VRAS) byl členem týmu, který získal ocenění Kuka Innovation Award 2018. Podívejte se na video.
(English) The project RobotBodySchema has become a Partnering project of the Human Brain Project
Překlad neexistuje.
Ing. Kubelka představil mobilní záchranný robot Charlie v ČT
V ranním pořadu ČT – Studio 6 – byla odvysílaná reportáž o “Noci vědců”. Tématem letošního ročníku byla mobilita. Ing. Vladimír Kubelka, doktorand oboru Umělá inteligence a biokybernetika, zde představil mobilní záchranný robot Charlie, který je zapojen do projektu TRADR. Velice děkujeme za prezentaci naší katedry!
(English) BMVC 2017 best science paper honourable mention for A. Mukundan, G. Tolias, O. Chum
Překlad neexistuje.
Karel Zimmermann obhájil svoji habilitační práci
Karel Zimmermann úspěšně obhájil svoji habilitační práci Safe Adaptive Traversability with Incomplete Data. Gratulujeme!
Tomáš Svoboda na ČT24 na téma “USA – Sdílená autonomní doprava do 13 let?”
Doc. Tomáš Svoboda (Vidění pro roboty a autonomní systémy) byl (telefonicky) hostem ČT24 na téma: USA: Sdílená autonomní doprava do 13 let? (rozhovor probíhá cca od 15:56).
Nový EU projekt, Enable-S3
Enable-S3 je velký projekt typu ECSEL-JU nazvaný European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems. Tomáš Svoboda je hlavním řešitelem na straně ČVUT. Budeme úzce spolupracovat s ValeoCZ na lepším využití dat při učení a testování v automatickém řízení automobilů.
Tomáš Svoboda v DVTV o autech bez řidiče
Tomáš Svoboda diskutoval na DVTV s Martinem Veselovským o budoucnosti hromadné a osobní dopravy a o autonomních vozidlech. Děkujeme za reprezentaci katedry!
Detekce nerigidních objektů
Úspěšně ohodnocené rysy, které byly použity v rámci klouzavého okna k rozhodnutí, zda na daném místě je/není objekt, obsahují také znalost o deformaci objektu. Tyto detekční rysy proto využíváme k odhadu deformace objektu. Odhadnutá deformace je následně aplikována na rysy, které dosud nebyly ohodnoceny, a ty jsou tak přizpůsobeny pozorovanému obrázku. Náš přístup učí zarovnání …read more
