VRAS – Vidění pro roboty a autonomní systémy

Vidění pro roboty a autonomní systémy (VRAS)

InfoPeopleProjektyNovinkyDema
Podrobnější informace o skupině jsou pouze v anglické verzi stránek: http://cyber.felk.cvut.cz/vras

Novinky a dema naší skupiny.

Další informace o skupině.

Členové skupiny:

JménoTeamRank Telefon Kancelář email position
Ing. Azayev Teymur VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 5757 E227 09
Ing. Bobuski Filip VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 5757 E227 09
Ing. Cvrček Vojtěch VRAS Prezenční PhD student +420 22435 5749 G103 14
Gama Filipe VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 7609 E209 09
Gebrehiwot Awet Haileslassie VRAS Výzkumný pracovník +420 22435 5757 E227 08
Hartvich Jiří VRAS Externí spolupracovník 20
Ing. Himmel Bedřich VRAS Výzkumný pracovník +420 22435 7391
+420 602252337
E225B 08
Mgr. Hoffmann Matěj Ph.D. VRAS Odborný asistent +420 22435 7387 E211 07
Kratochvíl Tomáš VRAS Externí spolupracovník 20
Kružliak Andrej VRAS Externí spolupracovník 20
Křivánek Štěpán VRAS Externí spolupracovník 20
Lehmann Hagen Ph.D. VRAS Externí spolupracovník 20
Mgr. Mangione Christian VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 7609 E209 09
Mgr. Moravec Jaroslav VRAS Prezenční PhD student +420 22435 7344 G103 14
Bc. Patni Shubhan Parag VRAS Odborný pracovník +420 22435 7583 E209 11
Mgr. Pecka Martin VRAS Výzkumný pracovník a kombinovaný PhD student +420 22435 7269 E225B 10
Ing. Petříček Tomáš Ph.D. VRAS Výzkumný pracovník +420 22435 7391 E225B 08
Ing. Reinštein Michal Ph.D. VRAS Odborný asistent +420 22435 7269 E225B 07
Rojík Adam VRAS Externí spolupracovník 20
Bc. Rozlivek Jakub VRAS Externí spolupracovník 20
Bc. Rustler Lukáš VRAS Externí spolupracovník 20
Ing. Straka Zdeněk VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 7583 E209 09
Doc. Ing. Svoboda Tomáš Ph.D. VRAS Docent +420 22435 7448 E226 06
Ing. Šalanský Vojtěch VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 5700 E227 09
Doc. Ing. Šára Radim Dr. Tech. VRAS Docent +420 22435 7203 G103A 06
Bc. Šipka Tomáš VRAS Externí spolupracovník 20
Bc. Šrámek Martin VRAS Externí spolupracovník 20
Ing. Mgr. Švarný Petr VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 7583 E209 09
Ing. Vacek Patrik VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 5700 E227 09
Wang Ni VRAS Host +420 22435 7391 E225B 18
Doc. Ing. Zimmermann Karel Ph.D. VRAS Docent +420 22435 5733 E226 06

Naše drony a pozemní roboty budou zkoumat jeskynní komplex Býčí skála

Od 20. do 24. července budou odborníci z naší katedry a katedry počítačů zkoumat jeskyně v komplexu Býčí skála v Moravském krasu. K monitorování nepřístupných prostor jim pomohou drony a pozemní roboty. Průzkum bude zároveň přípravou na účast v dalším kole soutěže Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Pozemní roboty budou v jeskynním terénu sbírat …read more

(English) Call for Humanoids group PostDoc position

Překlad neexistuje.

Členové týmů MRS a VRAS naší katedry připravili spolu s CIIRC ČVUT pipetovací roboty pro testování vzorků na Covid-19

Studenti a zaměstnanci z týmu Multirobotické systémy (MRS) a Vidění pro roboty a autonomní systémy (VRAS) jsou součástí týmu FEL ČVUT a Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (CIIRC), který připravil několik pipetovacích robotů Eppendorf pro automatizaci testování vzorků na COVID-19. Roboty nyní testují vzorky v laboratořích Nemocnice Na Bulovce a 1. LF UK, …read more

Matěj Hoffmann a Petr Švarný v podcastu Vše o průmyslu

Matěj Hoffmann a Petr Švarný v podcastu Vše o průmyslu hovoří o kolaborativních a humanoidních robotech a umělé inteligenci.

Tým CTU-CRAS získal ceny v soutěži AI Awards za úspěch v mezinárodní robotické soutěži

Dne 23. března 2020 proběhlo vyhlášení druhého ročníku soutěže AI Awards, které pořádá vydavatelství Economia a společnost Aspen.PR. Cílem klání je zviditelnit odvětví umělé inteligence v České republice. Propagovat výzkum AI (Artificial Intelligence) se podle poroty daří i zástupcům Českého vysokého učení technického v Praze, které bodovalo hned ve dvou kategoriích: Projekt roku a Událost …read more

Naši robotici vyhráli světovou soutěž DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit mezi nesponzorovanými týmy a obsadili celkově 3. místo

Ve dnech 18. až 27. února 2020 proběhlo v USA další kolo prestižní robotické soutěže DARPA Subterranean Challenge. Účastníci okruhu Urban Circuit se sešli v podzemí nedostavěné jaderné elektrárny u města Olympia, stát Washington, kde jejich autonomní roboty hledaly schované předměty a čelily nástrahám spletitých prostor železobetonového bludiště pod zemským povrchem. Vědci a studenti soutěžící …read more

DARPA 2020

V srpnu loňského roku dokázal tým CTU-CRAS z naší katedry zvítězit mezi nesponzorovanými týmy v soutěži DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit a obsadil celkově 3. místo. V soutěži, která letos probíhá od 18. do 27. února ve státě Washington (USA), budou odborníci z CTU-CRAS se svými roboty zdolávat vícepodlažní terén, což s sebou přináší úskalí …read more

Rozhovor s Matějem Hoffmannem v časopise Control Engineering Česko

Výzkum toho, jak robot vnímá své tělo a jeho bezprostřední okolí, je parketou Matěje Hoffmanna, vedoucího naší výzkumné skupiny Humanoid and cognitive robotics, který, zjednodušeně řečeno, učí roboty reagovat na vnější podněty. Kam všude ho výzkum zavedl, jak složité je tvořit specifické algoritmy a čemu všemu se věnují na pracovišti pro robotické vidění a autonomní …read more

(English) Call for Humanoids group PhD position

Překlad neexistuje.

(English) Call for Valeo.AI-sponsored PhD student/researcher

Překlad neexistuje.

(English) Call for Vision for Robotics and Autonomous Systems group´s Positions

Překlad neexistuje.

Nový projekt GAČR EXPRO

Mgr. Matěj Hoffmann, Ph.D. získal pětiletý grantový projekt excelence v základním výzkumu “GAČR EXPRO” (https://gacr.cz/grantove-projekty-excelence-v-zakladnim-vyzkumu-expro/) na téma “Vědomí celého povrchu těla pro bezpečnou a přirozenou interakci: od mozku ke kolaborativním robotům”. Tento projekt bude se svou skupinou řešit v letech 2020-2024. Roboty opouštějí oplocenky v továrních halách a začínají sdílet pracovní a postupně i životní …read more

Úspěch českých robotů v USA v Událostech ČT

V simulovaných záchranných misích s drony, kráčejícími roboty a “pásáky” jsme jedničky. Připomeňte si náš úspěch na soutěži DARPA SubTerranean Challenge, která se konala 15-22.8.2019 v Pittsburghu, USA, a kde tým CTU-CRAS složený z našich skupin Multi-robot Systems (Martin Saska) a Vision for Robotics and Autonomous Systems (Tomáš Svoboda), a z kolegů z Centra umělé inteligence – skončil …read more

Karel Zimmermann získal Cenu děkana za výuku

Doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. obdržel Cenu děkana za vynikající pedagogický výkon v akademickém roce 2018/19 za vedení předmětu Vidění robotu. Pedagogové jsou oceňování za vynikající pedagogické výsledky na základě doporučení děkanem zřízené komise. Komise vychází z výsledků studentské ankety s důrazem na slovní hodnocení studentů, z návrhů vedoucích kateder a přihlíží i k faktorům, …read more

(English) CTU-CRAS from the Department of Cybernetics Won the Darpa Subterranean Challenge Tunnel Circuit Among Non-Sponsored Teams and Took the Overall 3rd Place

Překlad neexistuje.

(English) Tracked vehicle simulation model for Gazebo

Překlad neexistuje.

Ing. Vladimír Kubelka získal Cenu děkana za prestižní disertační práci

Ing. Vladimíru Kubelkovi, Ph.D. (školitel doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D., školitel – specialista Ing. Michal Reinštein, Ph.D.) byla udělena Cena děkana za prestižní disertační práci. Téma: Improving perception and locomotion capabilities of mobile robots in urban search and rescue missions Gratulujeme!

Ing. Vladimír Kubelka obhájil svou dizertační práci

Ing. Vladimír Kubelka úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Improving perception and locomotion capabilities of mobile robots in urban search and rescue missions   (školitel: doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D.). Gratulujeme!

(English) Interactive Perception-Action-Learning for Modelling Objects

(English) BODIS – workshop at IROS2018

Překlad neexistuje.
iCub with associated hand-frame

(English) Human-robot interaction at HRI 2018

(English) The little android with a sense of touch

Ing. Tomáš Petříček obhájil svou dizertační práci

Ing. Tomáš Petříček úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Coupled Learning and Planning for Active 3D Mapping (školitel: doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D.). Gratulujeme!

Kuka Innovation Award 2018

Matěj Hoffmann ze skupiny Vidění pro robotiku a autonomní systémy (VRAS) byl členem týmu, který získal ocenění Kuka Innovation Award 2018. Podívejte se na video.

(English) The project RobotBodySchema has become a Partnering project of the Human Brain Project

Překlad neexistuje.

(English) ICCV 2017 talk of Karel Zimmermann

Překlad neexistuje.

Ing. Kubelka představil mobilní záchranný robot Charlie v ČT

V ranním pořadu ČT – Studio 6 – byla odvysílaná reportáž o “Noci vědců”. Tématem letošního ročníku byla mobilita. Ing. Vladimír Kubelka, doktorand oboru Umělá inteligence a biokybernetika, zde představil mobilní záchranný robot Charlie, který je zapojen do projektu TRADR. Velice děkujeme za prezentaci naší katedry!

(English) ENNS Best Paper Award

Karel Zimmermann obhájil svoji habilitační práci

Karel Zimmermann úspěšně obhájil svoji habilitační práci Safe Adaptive Traversability with Incomplete Data. Gratulujeme!

Tomáš Svoboda na ČT24 na téma “USA – Sdílená autonomní doprava do 13 let?”

Doc. Tomáš Svoboda (Vidění pro roboty a autonomní systémy) byl (telefonicky) hostem ČT24 na téma: USA: Sdílená autonomní doprava do 13 let? (rozhovor probíhá cca od 15:56).

Jak vdechnout stroji duši

Překlad neexistuje.

Robot jede do Italie

Překlad neexistuje.

Nový EU projekt, Enable-S3

Enable-S3 je velký projekt typu ECSEL-JU nazvaný European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems. Tomáš Svoboda je hlavním řešitelem na straně ČVUT. Budeme úzce spolupracovat s ValeoCZ na lepším využití dat při učení a testování v automatickém řízení automobilů.

Tomáš Svoboda v DVTV o autech bez řidiče

Tomáš Svoboda diskutoval na DVTV s Martinem Veselovským o budoucnosti hromadné a osobní dopravy a o autonomních vozidlech. Děkujeme za reprezentaci katedry!

Učící se aktivní 3D mapování.

Stránka pouze v anglické verzi.

Detekce nerigidních objektů

Úspěšně ohodnocené rysy, které byly použity v rámci klouzavého okna k rozhodnutí, zda na daném místě je/není objekt, obsahují také znalost o deformaci objektu. Tyto detekční rysy proto využíváme k odhadu deformace objektu. Odhadnutá deformace je následně aplikována na rysy, které dosud nebyly ohodnoceny, a ty jsou tak přizpůsobeny pozorovanému obrázku. Náš přístup učí zarovnání …read more

Fúze dat pro lokalizaci a mapování

Překlad neexistuje.

Adaptivní traversabilita

Překlad neexistuje.
Za obsah zodpovídá: Tomáš Svoboda