VRAS – Vidění pro roboty a autonomní systémy

Vidění pro roboty a autonomní systémy (VRAS)

InfoPeopleProjektyNovinkyDema
Podrobnější informace o skupině jsou pouze v anglické verzi stránek: http://cyber.felk.cvut.cz/vras

Novinky a dema naší skupiny.

Další informace o skupině.

Členové skupiny:

JménoTeamRank Telefon Kancelář email position
Agishev Ruslan MSc. VRAS Výzkumný pracovník +420 22435 7391 E225B 08
Ing. Azayev Teymur VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 5757 E227 09
Burdová Dominika VRAS Externí spolupracovník 20
Ing. Cvrček Vojtěch VRAS Výzkumný pracovník a kombinovaný PhD student +420 22435 5732 G103 10
Ing. Čech Josef VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 5757 E227 09
Gama Filipe VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 7609 E209 09
Ing. Gebrehiwot Awet Haileslassie VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 5757 E227 09
Ing. Himmel Bedřich VRAS Výzkumný pracovník +420 22435 7391
+420 602252337
E225B 08
Mgr. Hoffmann Matěj Ph.D. VRAS Odborný asistent +420 22435 7387 E211 07
Khoury Jason MSc. VRAS Odborný pracovník +420 22435 7609 E209 11
Bc. Kružliak Andrej VRAS Externí spolupracovník 20
Lehmann Hagen Ph.D. VRAS Externí spolupracovník 20
Mahmoud Abdelnasser Sharkawy Ahmed Ph.D. VRAS Výzkumný pracovník +420 22435 7576 E220 08
Marcel Valentin Ph.D. VRAS Výzkumný pracovník +420 22435 7576 E220 08
Mgr. Moravec Jaroslav VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 7344 G103 09
Mrosková Tereza VRAS Externí spolupracovník 20
Bc. Patni Shubhan Parag VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 7583 E209 09
Mgr. Pecka Martin Ph.D. VRAS Výzkumný pracovník +420 22435 7269 E225B 08
Ing. Petříček Tomáš Ph.D. VRAS Výzkumný pracovník +420 22435 7391 E225B 08
Bc. Pliska Michal VRAS Externí spolupracovník 20
Ing. Reinštein Michal Ph.D. VRAS Odborný asistent E226 07
Bc. Rojík Adam VRAS Externí spolupracovník 20
Bc. Rozlivek Jakub VRAS Odborný pracovník E210 11
Bc. Rustler Lukáš VRAS Odborný pracovník E210 11
Ing. Straka Zdeněk VRAS Výzkumný pracovník a kombinovaný PhD student +420 22435 7583 E209 10
Prof. Ing. Svoboda Tomáš Ph.D. VRAS Profesor +420 22435 7448 E226 02
Ing. Šalanský Vojtěch VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 5700 E227 09
Doc. Ing. Šára Radim Dr. Tech. VRAS Docent +420 22435 7203 G103A 06
Ing. Mgr. Švarný Petr VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 7583 E209 09
Tcaci Popescu Sergiu Ph.D. VRAS Výzkumný pracovník +420 22435 7576 E220 08
Ing. Vacek Patrik VRAS Výzkumný pracovník a prezenční PhD student +420 22435 5700 E227 09
Doc. Ing. Zimmermann Karel Ph.D. VRAS Docent +420 22435 5733 E226 06

Roboty ve studiu ČT24

Všechno, co jste chtěli vědět o roboticích z FEL v 15 minutách. https://www.ceskatelevize.cz/porady/10101491767-studio-ct24/221411058031021/ začátek okolo 4:30.

(English) SPOT appeared on CT 😀 in the new documentary series Futuro

Překlad neexistuje.

(English) The CTU-CRAS-NORLAB team in Kentucky took silver in the virtual competition and finished sixth in the real robot competition

(English) Czech Television reports on the DARPA SubT Challenge final

Překlad neexistuje.

(English) Let’s cheer together every day!

Překlad neexistuje.

„Olympiáda robotů“ začne příští týden v Kentucky

Poslední kolo DARPA Subterranean Challenge proběhne ve dnech 21. až 24. září 2021 v podzemním komplexu MegaCavern v americkém státě Kentucky. Náš tým do Spojených států odcestoval již před dvěma týdny a intenzivně se věnuje přípravám na finálové kolo. „Pořád se něco ladí a opravuje,“ konstatuje prof. Tomáš Svoboda, vedoucí týmu CTU-CRAS-NORLAB. „Co se nestihne …read more

Sestavu humanoidních robotů rozšířil iCub

“Jedná se o prvního robota, který má hmat na celém těle,” říká Dr. Matěj Hoffmann, vedoucí skupiny humanoidní robotiky. Robot iCub významně rozšiřuje stávající portfolio humanoidních robotů, které má skupina k dispozici (dva roboty Nao a jeden robot Pepper), protože je nejvíce antropomorfní – nejvíce se podobá člověku. Tělesné proporce vymodelované podle čtyřletého dítěte a …read more

(English) Matej Hoffmann and Filipe Gama on IEEE Spectrum

Překlad neexistuje.

(English) Four-legged SPOT back on Seznam Zprávy

Překlad neexistuje.

Právo – příloha Víkend: Roboti českých vědců se utkají o miliony

Nejlepší roboti SPOT a DAISY trénovali záchranářské práce v Býčí skále. V září chtějí dobýt Ameriku

Přečtěte si článek a poslechněte reportáž s rozhovory s členy týmů CTU-CRAS-NORLAB ze dne 29. 6. 2021 na ČRo Plus (rozhlas.cz) Český rozhlas Plus 25.6. také vysílal z jeskyně Býčí skála přímý vstup – začátek v 15:51:32, odkaz https://program.rozhlas.cz/zaznamy/portal#/plus/2021-06-25

Drony místo netopýrů. Jak roboti trénovali v jeskyni Býčí skála

Od 21. do 25. června 2021 se v jeskynním komplexu Býčí skála v Moravském krasu uskutečnila příprava týmu našich robotiků na finálové kolo soutěže DARPA Subterranean Challenge, které se uskuteční ve dnech 21.-24. 2021 září ve Spojených státech amerických. Smyslem soutěže, která je pokračovatelem soutěží, jež stály u zrodu moderních autonomních vozidel, je vyvinout nové …read more

Týmy našich zaměstnanců a studentů nejlepší v letošní výzvě Do práce na kole

Zaměstnanci a studenti naší katedry se zapojili pod firemním profilem „ČVUT v Praze“ do letošní celostátní výzvy, která se konala od 1. do 31. května a která motivovala k cestování na kole, koloběžce, pěšky či poklusem. Týmy o velikosti dvou až pěti zaměstnanců a studentů po celý měsíc nahrávaly do systému kilometry, které najezdily, uběhly …read more

V jeskyni budou trénovat roboty

Do Býčí skály v Moravském krasu příští týden poprvé vkročí čtyřnohý robot SPOT a spolu s ním další robotické systémy a drony týmu robotiků z Fakulty elektrotechnické (FEL) ČVUT. V jeskynním komplexu, který v zimním období slouží jako jedno z největších zimovišť netopýrů, se budou od 21. do 25. června 2021 připravovat na poslední kolo …read more

Robot SPOT, doc. Zimmermann a Ing. Rouček se objevili ve Zprávičkách České televize

Děti zaujal na Instagramu post o robotu SPOTovi, a proto Česká televize natočila reportáž pro Zprávičky 😀 Sledujte od 0:53

ČT 24 vyrazila vyvenčit čtyřnohého robota SPOTa

Překonává překážky v náročném terénu, zdolává schody, umí se brodit bahnem i vodou. Čtyřnohého robota SPOT mají nově k dispozici kybernetici z ČVUT. Přístroj americké výroby hodlají vylepšit a využít ve finále prestižní robotické soutěže. Robota si český tým mohl dovolit i díky prémii ve výši 1,5 milionu dolarů od Ministerstva obrany Spojených států. Na …read more

SPOT v České televizi

V dnešním Studiu 6 na ČT 1 vystoupili reprezentanti DARPA teamu prof. Tomáš Svoboda a Ing. Tomáš Rouček. Reportáž můžete shlédnout zde, začátek v 1:26:30.

Čapek by se divil – Robot z ČVUT se zúčastní soutěže o miliony dolarů

Tímto titulkem o našem SPOT robotu a účasti na DARPA Subterranean Challenge obsáhle a s velkým zaujetím informoval magazín Forbes. Celý článek si můžete přečíst zde Foto Petr Neugebauer, ČVUT FEL

Čtyřnohý SPOT posílí DARPA team

Přibližně dvacetičlenný tým robotiků CTU-CRAS-NORLAB (Czech Technical University – Center for Robotics and Autonomous Systems – Northern Robotics Laboratory) vyrazí na podzim do podzemního komplexu MegaCavern v Kentucky, USA obhajovat třetí místo ve finále prestižní soutěže DARPA Subterranean (SubT) Challenge, které proběhne od 21. do 23. září 2021. V předchozích kolech se CTU-CRAS-NORLAB dokázal prosadit …read more

Robot Spot v médiích

O úspěchu našich robotiků pod vedením prof. Tomášem Svobodou a plánech se SPOT robotem informoval server E 15 , E 15 lI, Seznam Zprávy, feedit.cz, Lupa.cz, Tyden.cz, Parlamentnilisty.cz, czpravy.cz, Barrandov.tv, ČT24, casopisczechindustry.cz, svetchytre.cz, Právo – Trhy a ekonomika, Technickytydenik.cz, vtmzive.cz, nejbussiness.cz, czechcrunch.cz, strojirenstvi.cz

Tomáš Svoboda převzal profesorský dekret z rukou rektora doc. Petráčka

Prof. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D. převzal z rukou rektora doc. Vojtěcha Petráčka profesorský diplom. Gratulujeme a přejeme mnoho úspěchů! Akt předání naleznete v záznamu TV9P: https://youtu.be/J7u9SHDxLkk?t=304.

Humanoidi s umělou kůží na Týdnu mozku

V rámci programu Týdne mozku, festivalu nejnovějších objevů a trendů ve výzkumu mozku a neurovědách, představil svůj výzkum Mgr. Matěj Hoffmann, Ph.D. Týden mozku, který je součástí celosvětové kampaně Brain Awareness Week (BAW), se letos poprvé uskutečnil výhradně online. Iniciativa má za cíl přispět ke zvýšení povědomí veřejnosti o úspěších a přínosech výzkumu mozku, na …read more

Martin Pecka obhájil svou dizertační práci

Mgr. Martin Pecka úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Safe Autonomous Reinforcement Learning Školitel: prof. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D. Školitel – specialista: doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. Gratulujeme!

(English) Profesor Tomáš Svoboda o robotice

Na serveru O robotice hovoří profesor Tomáš Svoboda, vedoucí katedry kybernetiky, o autonomních robotech, chytrých dronech, výhře v prestižní mezinárodní grantové soutěži nebo spolupráci s Boston Dynamics. Celý rozhovor můžete shlédnout zde

Překlad neexistuje.

Překlad neexistuje.

Robot 100 aneb Sto rozumů

Ke stému výročí Čapkova R.U.R. vydalo nakladatelství VŠCHT pod vedením Jitky Čejkové knihu Robot 100 s podtitulem Sto rozumů. Publikace obsahuje originální text prvního vydání dramatu R. U. R. od Karla Čapka a příspěvky sta osobností, které nám dnes přibližují svůj osobní pohled na fenomén zvaný robot, a představuje tak jedinečnou sbírku úvah, odborných názorů, …read more

Naše drony a pozemní roboty budou zkoumat jeskynní komplex Býčí skála

Od 20. do 24. července budou odborníci z naší katedry a katedry počítačů zkoumat jeskyně v komplexu Býčí skála v Moravském krasu. K monitorování nepřístupných prostor jim pomohou drony a pozemní roboty. Průzkum bude zároveň přípravou na účast v dalším kole soutěže Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Pozemní roboty budou v jeskynním terénu sbírat …read more

(English) Call for Humanoids group PostDoc position

Překlad neexistuje.

Členové týmů MRS a VRAS naší katedry připravili spolu s CIIRC ČVUT pipetovací roboty pro testování vzorků na Covid-19

Studenti a zaměstnanci z týmu Multirobotické systémy (MRS) a Vidění pro roboty a autonomní systémy (VRAS) jsou součástí týmu FEL ČVUT a Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT (CIIRC), který připravil několik pipetovacích robotů Eppendorf pro automatizaci testování vzorků na COVID-19. Roboty nyní testují vzorky v laboratořích Nemocnice Na Bulovce a 1. LF UK, …read more

Matěj Hoffmann a Petr Švarný v podcastu Vše o průmyslu

Matěj Hoffmann a Petr Švarný v podcastu Vše o průmyslu hovoří o kolaborativních a humanoidních robotech a umělé inteligenci.

Tým CTU-CRAS získal ceny v soutěži AI Awards za úspěch v mezinárodní robotické soutěži

Dne 23. března 2020 proběhlo vyhlášení druhého ročníku soutěže AI Awards, které pořádá vydavatelství Economia a společnost Aspen.PR. Cílem klání je zviditelnit odvětví umělé inteligence v České republice. Propagovat výzkum AI (Artificial Intelligence) se podle poroty daří i zástupcům Českého vysokého učení technického v Praze, které bodovalo hned ve dvou kategoriích: Projekt roku a Událost …read more

Naši robotici vyhráli světovou soutěž DARPA Subterranean Challenge Urban Circuit mezi nesponzorovanými týmy a obsadili celkově 3. místo

Ve dnech 18. až 27. února 2020 proběhlo v USA další kolo prestižní robotické soutěže DARPA Subterranean Challenge. Účastníci okruhu Urban Circuit se sešli v podzemí nedostavěné jaderné elektrárny u města Olympia, stát Washington, kde jejich autonomní roboty hledaly schované předměty a čelily nástrahám spletitých prostor železobetonového bludiště pod zemským povrchem. Vědci a studenti soutěžící …read more

DARPA 2020

V srpnu loňského roku dokázal tým CTU-CRAS z naší katedry zvítězit mezi nesponzorovanými týmy v soutěži DARPA Subterranean Challenge Tunnel Circuit a obsadil celkově 3. místo. V soutěži, která letos probíhá od 18. do 27. února ve státě Washington (USA), budou odborníci z CTU-CRAS se svými roboty zdolávat vícepodlažní terén, což s sebou přináší úskalí …read more

Rozhovor s Matějem Hoffmannem v časopise Control Engineering Česko

Výzkum toho, jak robot vnímá své tělo a jeho bezprostřední okolí, je parketou Matěje Hoffmanna, vedoucího naší výzkumné skupiny Humanoid and cognitive robotics, který, zjednodušeně řečeno, učí roboty reagovat na vnější podněty. Kam všude ho výzkum zavedl, jak složité je tvořit specifické algoritmy a čemu všemu se věnují na pracovišti pro robotické vidění a autonomní …read more

(English) Call for Humanoids group PhD position

Překlad neexistuje.

(English) Call for Valeo.AI-sponsored PhD student/researcher

Překlad neexistuje.

(English) Call for Vision for Robotics and Autonomous Systems group´s Positions

Překlad neexistuje.

Nový projekt GAČR EXPRO

Mgr. Matěj Hoffmann, Ph.D. získal pětiletý grantový projekt excelence v základním výzkumu “GAČR EXPRO” (https://gacr.cz/grantove-projekty-excelence-v-zakladnim-vyzkumu-expro/) na téma “Vědomí celého povrchu těla pro bezpečnou a přirozenou interakci: od mozku ke kolaborativním robotům”. Tento projekt bude se svou skupinou řešit v letech 2020-2024. Roboty opouštějí oplocenky v továrních halách a začínají sdílet pracovní a postupně i životní …read more

Úspěch českých robotů v USA v Událostech ČT

V simulovaných záchranných misích s drony, kráčejícími roboty a “pásáky” jsme jedničky. Připomeňte si náš úspěch na soutěži DARPA SubTerranean Challenge, která se konala 15-22.8.2019 v Pittsburghu, USA, a kde tým CTU-CRAS složený z našich skupin Multi-robot Systems (Martin Saska) a Vision for Robotics and Autonomous Systems (Tomáš Svoboda), a z kolegů z Centra umělé inteligence – skončil …read more

Karel Zimmermann získal Cenu děkana za výuku

Doc. Ing. Karel Zimmermann, Ph.D. obdržel Cenu děkana za vynikající pedagogický výkon v akademickém roce 2018/19 za vedení předmětu Vidění robotu. Pedagogové jsou oceňování za vynikající pedagogické výsledky na základě doporučení děkanem zřízené komise. Komise vychází z výsledků studentské ankety s důrazem na slovní hodnocení studentů, z návrhů vedoucích kateder a přihlíží i k faktorům, …read more

(English) CTU-CRAS from the Department of Cybernetics Won the Darpa Subterranean Challenge Tunnel Circuit Among Non-Sponsored Teams and Took the Overall 3rd Place

Překlad neexistuje.

(English) Tracked vehicle simulation model for Gazebo

Překlad neexistuje.

Ing. Vladimír Kubelka získal Cenu děkana za prestižní disertační práci

Ing. Vladimíru Kubelkovi, Ph.D. (školitel doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D., školitel – specialista Ing. Michal Reinštein, Ph.D.) byla udělena Cena děkana za prestižní disertační práci. Téma: Improving perception and locomotion capabilities of mobile robots in urban search and rescue missions Gratulujeme!

Ing. Vladimír Kubelka obhájil svou dizertační práci

Ing. Vladimír Kubelka úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Improving perception and locomotion capabilities of mobile robots in urban search and rescue missions   (školitel: doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D.). Gratulujeme!

(English) Interactive Perception-Action-Learning for Modelling Objects

(English) BODIS – workshop at IROS2018

Překlad neexistuje.
iCub with associated hand-frame

(English) Human-robot interaction at HRI 2018

(English) The little android with a sense of touch

Ing. Tomáš Petříček obhájil svou dizertační práci

Ing. Tomáš Petříček úspěšně obhájil svou dizertační práci s názvem Coupled Learning and Planning for Active 3D Mapping (školitel: doc. Ing. Tomáš Svoboda, Ph.D.). Gratulujeme!

Kuka Innovation Award 2018

Matěj Hoffmann ze skupiny Vidění pro robotiku a autonomní systémy (VRAS) byl členem týmu, který získal ocenění Kuka Innovation Award 2018. Podívejte se na video.

(English) The project RobotBodySchema has become a Partnering project of the Human Brain Project

Překlad neexistuje.

(English) ICCV 2017 talk of Karel Zimmermann

Překlad neexistuje.

Ing. Kubelka představil mobilní záchranný robot Charlie v ČT

V ranním pořadu ČT – Studio 6 – byla odvysílaná reportáž o “Noci vědců”. Tématem letošního ročníku byla mobilita. Ing. Vladimír Kubelka, doktorand oboru Umělá inteligence a biokybernetika, zde představil mobilní záchranný robot Charlie, který je zapojen do projektu TRADR. Velice děkujeme za prezentaci naší katedry!

(English) ENNS Best Paper Award

(English) BMVC 2017 best science paper honourable mention for A. Mukundan, G. Tolias, O. Chum

Překlad neexistuje.

Karel Zimmermann obhájil svoji habilitační práci

Karel Zimmermann úspěšně obhájil svoji habilitační práci Safe Adaptive Traversability with Incomplete Data. Gratulujeme!

Tomáš Svoboda na ČT24 na téma “USA – Sdílená autonomní doprava do 13 let?”

Doc. Tomáš Svoboda (Vidění pro roboty a autonomní systémy) byl (telefonicky) hostem ČT24 na téma: USA: Sdílená autonomní doprava do 13 let? (rozhovor probíhá cca od 15:56).

Jak vdechnout stroji duši

Překlad neexistuje.

Robot jede do Italie

Překlad neexistuje.

Nový EU projekt, Enable-S3

Enable-S3 je velký projekt typu ECSEL-JU nazvaný European Initiative to Enable Validation for Highly Automated Safe and Secure Systems. Tomáš Svoboda je hlavním řešitelem na straně ČVUT. Budeme úzce spolupracovat s ValeoCZ na lepším využití dat při učení a testování v automatickém řízení automobilů.

Tomáš Svoboda v DVTV o autech bez řidiče

Tomáš Svoboda diskutoval na DVTV s Martinem Veselovským o budoucnosti hromadné a osobní dopravy a o autonomních vozidlech. Děkujeme za reprezentaci katedry!

Učící se aktivní 3D mapování.

Stránka pouze v anglické verzi.

Detekce nerigidních objektů

Úspěšně ohodnocené rysy, které byly použity v rámci klouzavého okna k rozhodnutí, zda na daném místě je/není objekt, obsahují také znalost o deformaci objektu. Tyto detekční rysy proto využíváme k odhadu deformace objektu. Odhadnutá deformace je následně aplikována na rysy, které dosud nebyly ohodnoceny, a ty jsou tak přizpůsobeny pozorovanému obrázku. Náš přístup učí zarovnání …read more

Fúze dat pro lokalizaci a mapování

Překlad neexistuje.

Adaptivní traversabilita

Překlad neexistuje.
Za obsah zodpovídá: Tomáš Svoboda